技术特征：
技术总结
本发明公开了鸡舍管理技术领域中的一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，包括动点检测系统、静点监测系统和装载机器人，所述静点监测系统包括环境数据采集模块、ZigBee无线网络系统和第一单片机，环境数据采集模块用以采集周围的环境数据，所述动点检测系统包括避障传感模块、ZigBee无线网络系统和第二单片机，ZigBee无线网络系统用以将检测“死鸡”数据传输至第二单片机，所述装载机器人用以执行第一单片机或第二单片机作出的处理指令，所述动点检测系统设置于装载机器人上。该系统通过监测系统与负载机器人相互协作，具备精准性高、时效性强、劳动效率高的特点，实用性强，具有广阔的应用前景。
技术研发人员：任海伟;杜娜娜;姚志武;范文广;王永刚;李志忠;赵祖莉;马平娥
受保护的技术使用者：兰州理工大学
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.02.15