一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统的制作方法

本发明涉及鸡舍管理技术领域，具体是一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统。

背景技术：

当下，我国肉鸡主要采取开放式或密闭式平养舍的养殖方式，该模式有设备简单、投资少、投产快的特点，但需消耗大量劳动力，故应当推进自动化进程，目前已基本实现自动化喂养。在集约型养殖的大背景下突显出两个核心问题。第一点是鸡舍的不健康环境，不健康的环境会导致鸡群抵抗力低、发病率高、死亡率增加，危害养鸡产业经济的健康发展。第二点是死鸡的及时处理与否，众所周知，死鸡具备很强的传染性，容易引起鸡群的交叉感染，危害食品以及人体安全。故解决以上的问题刻不容缓。

传统人工捡拾存在准确性低、时效性慢、危害工作者身体健康的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，包括动点检测系统、静点监测系统和装载机器人，所述静点监测系统包括环境数据采集模块、zigbee无线网络系统和第一单片机，环境数据采集模块用以采集周围的环境数据，第一单片机用以对环境数据进行分析判定，并作出处理指令，所述动点检测系统包括避障传感模块、zigbee无线网络系统和第二单片机，避障传感模块用以检测路面的“死鸡”数据和路障数据，zigbee无线网络系统用以将检测“死鸡”数据传输至第二单片机，第二单片机用以对“死鸡”数据进行分析判定，并作出处理指令，动点检测系统和静点监测系统之间还设置有协调器，协调器用于传输第一单片机或第二单片机作出的处理指令至装载机器人，所述装载机器人用以执行第一单片机或第二单片机作出的处理指令，所述动点检测系统设置于装载机器人上。

作为本发明进一步的方案：所述zigbee无线网络系统包括传感器节点和管理节点。

作为本发明再进一步的方案：所述传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和供电模块四部分组成，传感器模块：负责区域内的信息的采集和数据转换；处理器模块用以负责整个传感器节点的操作，并存储和处理本身采集的数据以及其他节点传输的数据；无线通信模块，用以负责传感器节点之间的无线通信，并交换控制和收发采集数据；供电模块供电模块主要为传感器和处理器提供能源。

作为本发明再进一步的方案：所述“死鸡”数据包括位置数据和生命活动数据。

作为本发明再进一步的方案：所述装载机器人包括机械臂抓取模块、履带式动力模块和箱体式容纳模块，所述机械臂抓取模块，用以抓取路面上的死鸡，所述履带式动力模块用以驱动装载机器人整体移动，箱体式容纳模块用以储存所抓取的死鸡。

作为本发明再进一步的方案：所述避障传感模块采用多个红外线传感器，且多个红外线传感器，分布于负载机器人的前端，呈小圆弧状。

作为本发明再进一步的方案：还包括电脑终端数据显示用以显示所检测到的数据信息以及抓取死鸡数据。

如所述的鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统在鸡舍管理方面的用途。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用动点监测与静点监测相结合的方法，可以弥补静点监测数值变化微弱，误差大的缺点；采用zigbee，能够在小面积内快速组网，采用多传感器协同工作，具有准确识别死鸡的特点，动态监测可快速对死鸡捡拾，实现病毒隔离以避免细菌扩散传播。该系统通过监测系统与负载机器人相互协作，具备精准性高、时效性强、劳动效率高的特点，实用性强，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统的结构示意图。

图2为鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统中zigbee无线网络系统的结构示意图。

其中：静点监测系统1、动点检测系统2、zigbee无线网络系统3、协调器4、电脑终端数据显示5、装载机器人6、环境数据采集模块11、第一单片机12、避障传感模块21、第二单片机22、传感器节点31、管理节点32、传感器模块33、处理器模块34、无线通信模块35、供电模块36、机械臂抓取模块61、履带式动力模块63、箱体式容纳模块62。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，包括动点检测系统2、静点监测系统1和装载机器人6，所述静点监测系统1包括环境数据采集模块11、zigbee无线网络系统3和第一单片机12，环境数据采集模块11用以采集周围的环境数据，第一单片机12用以对环境数据进行分析判定，并作出处理指令，所述动点检测系统2包括避障传感模块、zigbee无线网络系统3和第二单片机22，避障传感模块21用以检测路面的“死鸡”数据和路障数据；所述“死鸡”数据包括位置数据和生命活动数据；zigbee无线网络系统3用以将检测“死鸡”数据传输至第二单片机22，第二单片机22用以对“死鸡”数据进行分析判定，并作出处理指令，动点检测系统2和静点监测系统1之间还设置有协调器4，协调器4用于传输第一单片机12或第二单片机22作出的处理指令至装载机器人6，所述装载机器人6用以执行第一单片机12或第二单片机22作出的处理指令，所述动点检测系统2设置于装载机器人6上。

所述zigbee无线网络系统3包括传感器节点31和管理节点32，所述传感器节点31由传感器模块33、处理器模块34、无线通信模块35和供电模块36四部分组成，传感器模块33：负责区域内的信息的采集和数据转换；处理器模块34用以负责整个传感器节点31的操作，并存储和处理本身采集的数据以及其他节点传输的数据；无线通信模块35，用以负责传感器节点31之间的无线通信，并交换控制和收发采集数据；供电模块36供电模块36主要为传感器和处理器提供能源。

所述装载机器人6包括机械臂抓取模块61、履带式动力模块63和箱体式容纳模块62，所述机械臂抓取模块61，用以抓取路面上的死鸡，所述履带式动力模块63用以驱动装载机器人6整体移动，箱体式容纳模块62用以储存所抓取的死鸡。

所述避障传感模块采用多个红外线传感器，且多个红外线传感器，分布于负载机器人的前端，呈小圆弧状。

工作原理：整个监测系统包括静点监测与动点监测静态监测通过传感器对影响鸡舍环境因素的指标进行监测，由zigbee无线传感网络系统3进行数据收集传输，由负载机器人中的机械臂抓取模块61执行信息输出，进行捡拾操作。动点监测通过自动巡航机器人在鸡舍内的不间断周期性巡航，可在鸡死亡后的第一时间对死鸡进行捡拾隔离操作，以避免细菌传染，交叉感染鸡群。同时机器人上搭载的zigbee无线传感器网络系统3上的传感器也可作为动点监测，对传感器网络的静点监测数值进行补充。

实施例二：

如实施例一所述的一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统在鸡舍管理方面的用途。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。