2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法与流程

本发明涉及升降桌控制技术领域，尤其是涉及一种2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法。

背景技术：

随着升降桌产业的不断发展，单一升降桌控制技术日渐完善，市场上逐渐出现多张桌子捆绑在一起的大型升降桌系统，对升降桌控制器的控制模式提出了更高的要求。

现有的解决方案是使用多个控制器独立控制与其相连接的升降桌，控制器与升降桌之间是一对一的控制关系，每一个控制器单独使用一个电源，电源使用效率低。

在现有的多电机控制方案中，当电机数量为4个及以上时，往往需要多个控制器联合控制。这样的方案不仅加大了安装成本和采购成本。同时电源的使用效率低下，也是亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种方便控制，降低成本的2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种2路双电机可独立工作的控制器，包括第一升降控制机构、第二升降控制机构及连接第一升降控制机构和第二升降控制机构的主控机构；

所述第一升降控制机构包括第一电机、第二电机及第一手控器；该第一电机、第二电机均连接第一待控设备；

所述第二升降控制机构包括第三电机、第四电机及第二手控器；该第三电机、第四电机均连接第二待控设备；

所述主控机构包括主控模块、电源管理模块、第一驱动模块、手控模块及第二驱动模块；所述主控模块连接电源管理模块、第一驱动模块、手控模块及第二驱动模块；所述第一驱动模块连接第一电机和第二电机；手控模块连接第一手控器和第二手控器；第二驱动模块连接第三电机和第四电机。

具备有益效果如下：

1、双手控器控制的操作模式，两个手控器可独立操作，互不干扰。

2、第一升降控制机构控制两个电机升降、复位；第二升降控制机构控制另外两个电机升降、复位；由两个控制器合并为一个控制器，在降低成本的同时，大大提高了安装和操作过程的方便程度。

3、本发明将用一个四电机控制器代替两个双电机控制器，节省了电源、外壳及电子元器件成本。

4、四个电机通道统一由一块主控芯片控制，共用同一个开关电源，大大提高了电源的使用效率。

5、本发明实现了一种2+2独立工作模式的双升降桌控制器，两台升降桌相互独立，互不干扰，可通过各自对应的手控器控制升降。

进一步地，所述主控机构还包括连接主控模块的无线模块。可实现远程控制，使用方便。

进一步地，所述主控机构还包括连接主控模块连接报警保护模块。在电机运行出现故障时，可及时作出警报。

进一步地，所述主控模块为单片机。

另外，本发明还提供了一种2路双电机可独立工作的控制器的使用方法，包括下述步骤：

(a)所述第一升降控制机构的第一电机、第二电机安装在第一待控设备上，第一手控器控制第一电机和第二电机升降和复位；

(b)所述第二升降控制机构的第三电机、第四电机安装在第二待控设备上，第二手控器控制第三电机和第四电机升降和复位；

(c)主控模块通过第一驱动模块驱动第一电机和第二电机升降；主控模块通过第二驱动模块驱动第三电机和第四电机升降；主控模块通过手控模块对第一手控器和第二手控器进行控制；电源管理模块给第一升降控制机构、第二升降控制机构及主控模块供电。

综上所述，本发明可实现两个升降设备的同时控制，操作更加简单、方便，而且共用同一个开关电源，提高了电源的使用效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中，第一升降控制机构1、第一电机11、第二电机12、第一手控器13；第二升降控制机构2、第三电机21、第四电机22、第二手控器23；主控机构3、主控模块31、电源管理模块32、第一驱动模块33、手控模块34、第二驱动模块35、报警保护模块36；无线模块4；第一待控设备100；第二待控设备101。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，一种2路双电机可独立工作的控制器，包括第一升降控制机构1、第二升降控制机构2及主控机构3，该主控机构3连接第一升降控制机构1和第二升降控制机构2。

具体的，所述第一升降控制机构1包括第一电机11、第二电机12及第一手控器13。所述第一电机11、第二电机12均连接第一待控设备100。同样地，所述第二升降控制机构2包括第三电机21、第四电机22及第二手控器23；该第三电机21、第四电机22均连接第二待控设备101。所述第一待控设备100和第二待控设备101可根据需要设置，如升降台、升降椅等，而在本实施例中则为升降桌。

所述主控机构3包括主控模块31、电源管理模块32、第一驱动模块33、手控模块34及第二驱动模块35。所述主控模块31连接电源管理模块32、第一驱动模块33、手控模块34及第二驱动模块35。所述第一驱动模块33连接第一电机11和第二电机12。手控模块34连接第一手控器13和第二手控器23。第二驱动模块35连接第三电机21和第四电机22。所述第一驱动模块33可驱动第一电机11和第二电机12旋转。第二驱动模块35则可驱动第三电机21和第四电机22旋转。为了实现无线控制，于是所述主控机构3还包括无线模块4，该无线模块4连接所述主控模块3。所述主控机构3还连接主电源。

为了及时发现故障，于是所述主控机构3还包括报警保护模块36，该报警保护模块36连接主控模块3。

所述主控模块3为单片机。主控模块3主要由stm32f0系列单片机及其周围电路组成，通过单片机芯片对模块进行通讯和调控。

所述第一驱动模块33和第二驱动模块35均由继电器和控制继电器开关的驱动芯片组成，可以根据主控模块3输出的pwm信号控制电机转动。所述无线模块4可采用现有结构，无线模块4可以与手机、电脑的外部设备进行连接，进而对升降桌进行遥控。

所述报警保护模块36由ad采样电路和加速度计模块组成，可以监控电机运行过程中的数据，并在电机出现异常时做出报警保护动作。

所述手控模块34通过串口通讯电路独立连接第一手控器13和第二手控器23，可对第一手控器13和第二手控器23进行统一或者分别升降控制，模式切换等操作。

所述电源管理模块32由升降桌专用开关电源与调压稳压电路组成，输入电压经过开关电源后分出32v和5v两路电源给主控机构3中的各模块供电。

实施例2

本实施例是在实施例1的2路双电机可独立工作的控制器的使用方法，包括下述步骤：

(a)所述第一升降控制机构1的第一电机11、第二电机12安装在第一待控设备100上，第一手控器13控制第一电机11和第二电机12升降和复位。其中，第一电机11和第二电机12组成第一组电机；第三电机21和第四电机22组成第二组电机。为了方便描述，将所述第一待控设备100设置为第一升降桌，第二待控设备101设置为第二升降桌。本发明中的第一组电机安装在第一升降桌上，第二组电机安装在第二升降桌上。

(b)所述第二升降控制机构2的第三电机21、第四电机22安装在第二待控设备101上，第二手控器23控制第三电机21和第四电机22升降和复位。

(c)主控模块31通过第一驱动模块33驱动第一电机11和第二电机12升降；进而驱动第一升降桌进行升降和复位。主控模块31通过第二驱动模块35驱动第三电机21和第四电机22升降；进而驱动第二升降桌进行升降和复位。

主控模块31通过手控模块34对第一手控器13和第二手控器23进行控制；电源管理模块32给第一升降控制机构1、第二升降控制机构2及主控模块31供电。

本发明中的第一组电机，即第一电机11和第二电机12在运行过程中保持同步，可视为一个双电机控制系统；第二组电机，即第三电机21和第四电机22在运行过程中保持同步，可视为另一个双电机控制系统。两个双电机控制系统之间互不干扰，即可单独升降也可同时升降。

本发明中的两组电机共用一个大功率开关电源，但是在电机运行过程中的电参数报警检测相互独立，是两套互不相关的双电机控制系统。当其中一组电机出现过流、无霍尔等电相关报警时，只会中止该组电机的运行状态并将报警信息显示在对应的手控器上，另外一组电机仍可正常运行。

本发明使用两个手控器对两组电机进行控制，两个手控器通过两路不同的串口与主控模块31进行通讯。第一手控器13控制第一组电机，第二手控器23控制第二组电机。两个手控器可同时操作，不受对方干扰。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。