技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种无人机航线的生成方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取待作业区域的数字表面模型，所述数字表面模型包括待作业区域的高程信息；根据所述数字表面模型生成所述待作业区域的初始航线，所述初始航线包括无人机的飞行航高；根据所述高程信息和飞行航高，确定所述初始航线中的避障区域；基于所述避障区域对所述初始航线进行调整，以生成目标航线。本发明实施例无需采用声学雷达或者光学雷达测距确定障碍物，解决了采用声学雷达或者光学雷达测距避障导致无人机无法及时躲避障碍物引发炸机事故的问题，通过数字表面模型的高程信息和飞行航高准确确定避障区域，能够生成有效避障的飞行航线，保障了无人机的飞行安全。
技术研发人员：吴奔;冼嘉晖
受保护的技术使用者：广州极飞科技有限公司
技术研发日：2018.12.13
技术公布日：2019.02.22