一种智能家居监控机器人的制作方法

本发明涉及家居监控技术领域，具体为一种智能家居监控机器人。

背景技术：

目前，市面上的机器人多达上百家，但说到能够担当“管家”一职的机器人可谓少之又少，甚至可以说几乎没有。与此同时，在中国，拥有智能家居产品的人数都不到5%，更何况是机器人的普及率。目前，在语音识别、图像识别等技术上，不少研究团队已经得到了相当不错的成绩，效果几乎可以媲美人类。但是，由于某些技术、环境的限制，当前的机器人还处于一个低智能化阶段，并没有具备成为一个管家所应该拥有的资质与能力。

但现有的智能家居监控机器人不能够通过烟雾传感器来实现对烟雾的捕捉，降低火灾的发生率，减小损失，不能够通过散热器来实现对装置工作时产生的热量进行及时的散尽，保证装置的正常平稳运行。

所以，如何设计一种智能家居监控机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种智能家居监控机器人，以解决上述背景技术中提出不能够通过烟雾传感器来实现对烟雾的捕捉以及不能够通过散热器来实现对装置工作时产生的热量进行及时的散尽的问题。

为实现上述目的，一种智能家具监控机器人，包括装置主体，所述装置主体前端的上侧安装有有控制面板，且所述控制面板嵌入设置于装置主体前端的外壁，所述装置主体的顶端设有音乐播放器，且所述音乐播放器通过固定件与装置主体固定连接，所述装置主体的下端安装有元器件箱，且所述元器件箱与装置主体通过螺丝固定连接，所述元器件箱的后端设有活动模块，且所述活动模块与元器件箱通过活动件活动连接，所述元器件箱的左右两侧分别安装有信号接收模块，所述信号接收模块的前端安装有扬声器，且所述扬声器与信号接收模块之间紧密贴合，所述元器件箱的前端设有元器件箱封盖，且所述元器件箱封盖与元器件箱通过螺丝固定连接，所述元器件箱内壁的中部安装有工作平台，且所述工作平台与元器件箱紧密焊接，所述工作平台顶端的左右两侧分别设有门磁传感器和红外传感器，且所述门磁传感器和红外传感器均嵌套设置在工作平台的表面上，所述便携遥控器的上端设有遥控按钮，且所述遥控按钮与便携遥控器通过固定件固定连接。

进一步的，所述装置主体前下侧的内部安装有移动摄像头，且所述移动摄像头的呈“圆球形”状，所述移动摄像头通过活动件与装置主体活动连接。

进一步的，所述元器件箱下端的左右两侧分别设有移动滚轮，且所述移动滚轮的直径大小为10cm，所述移动滚轮与元器件箱之间通过螺丝固定连接。

进一步的，所述元器件箱的顶端安装有远程输出端，且所述远程输出端的尺寸长为10cm，宽为8cm，所述远程输出端与元器件箱通过螺丝固定连接。

进一步的，所述摔倒检测器的右侧安装有烟雾监测器，且所述烟雾监测器呈“圆柱形”状，所述烟雾监测器与摔倒检测器电性连接，并且与元器件箱下端的内壁紧密贴合。

进一步的，所述便携遥控器顶端的左下侧安装有指示灯，且所述指示灯与便携遥控器通过强力胶粘合。

进一步的，工作平台顶端的中部设有散热器，且所述散热器嵌套设置在工作平台的表面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能家居监控机器人，设置有移动摄像头，且所述移动摄像头的呈“圆球形”状，所述移动摄像头通过活动件与装置主体活动连接，通过移动摄像头能够三百六十度全方位捕捉影像，避免了监控死角带来的不确定损失，有效的提高了移动摄像头的可靠性和实用性，使用了移动滚轮，且所述移动滚轮的直径大小为10cm，所述移动滚轮与元器件箱之间通过螺丝固定连接，通过移动滚轮装置主体能够便捷的进行移动，降低了与地面的摩擦，有效的提高了移动滚轮的使用性，同时采用了远程输出端，且所述远程输出端的尺寸长为10cm，宽为8cm，所述远程输出端与元器件箱通过螺丝固定连接，通过远程输出端能够方便的进行远程终端操控，避免了工作条件的单一，有效的提高了远程输出端的输出速度，并且使用了烟雾监测器，且所述烟雾监测器呈“圆柱形”状，所述烟雾监测器与摔倒检测器电性连接，并且与元器件箱下端的内壁紧密贴合，通过烟雾监测器能够及时的捕捉空气中烟雾，降低了火灾发生的几率，有效的提高了烟雾监测器的安全性和可靠性，并利用了指示灯，且所述指示灯与便携遥控器通过强力胶粘合，通过指示灯能够方便的了解到便携遥控器是否与指示灯建立了连接，有效的提高了指示灯的实用性，同时使用了散热器，且所述散热器嵌套设置在工作平台的表面上，通过散热器能够及时的将装置工作时产生的热量进行散尽，保证了装置的正常运行，有效的提高了监控机器人的实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的元器件箱的内部的局部结构示意图；

图3是本发明的便携遥控器的局部结构示意图；

图中：1-装置主体；2-控制面板；3-音乐播放器；4-活动模块；5-移动摄像头；6-元器件箱封盖；7-移动滚轮；8-扬声器；9-信号接收模块；10-紧急开关器；11-元器件箱；12-摔倒检测器；13-烟雾监测器；14-工作平台；15-门磁传感器；16-散热器；17-红外传感器；18-远程输出端；19-便携遥控器；20-遥控按钮；21-指示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种智能家具监控机器人，包括装置主体1，所述装置主体1前端的上侧安装有有控制面板2，且所述控制面板2嵌入设置于装置主体1前端的外壁，所述装置主体1的顶端设有音乐播放器3，且所述音乐播放器3通过固定件与装置主体1固定连接，所述装置主体1的下端安装有元器件箱11，且所述元器件箱11与装置主体1通过螺丝固定连接，所述元器件箱11的后端设有活动模块4，且所述活动模块4与元器件箱11通过活动件活动连接，所述元器件箱11的左右两侧分别安装有信号接收模块9，所述信号接收模块9的前端安装有扬声器8，且所述扬声器8与信号接收模块9之间紧密贴合，所述元器件箱9的前端设有元器件箱封盖6，且所述元器件箱封盖6与元器件箱9通过螺丝固定连接，所述元器件箱11内壁的中部安装有工作平台14，且所述工作平台14与元器件箱11紧密焊接，所述工作平台14顶端的左右两侧分别设有门磁传感器15和红外传感器17，且所述门磁传感器15和红外传感器17均嵌套设置在工作平台14的表面上，所述便携遥控器19的上端设有遥控按钮20，且所述遥控按钮20与便携遥控器19通过固定件固定连接。

进一步的，所述装置主体1前下侧的内部安装有移动摄像头5，且所述移动摄像头5的呈“圆球形”状，所述移动摄像头5通过活动件与装置主体1活动连接，通过移动摄像头5能够三百六十度全方位捕捉影像，避免了监控死角带来的不确定损失，有效的提高了移动摄像头5的可靠性和实用性。

进一步的，所述元器件箱11下端的左右两侧分别设有移动滚轮7，且所述移动滚轮7的直径大小为10cm，所述移动滚轮7与元器件箱11之间通过螺丝固定连接，通过移动滚轮7装置主体能够便捷的进行移动，降低了与地面的摩擦，有效的提高了移动滚轮7的使用性。

进一步的，所述元器件箱11的顶端安装有远程输出端18，且所述远程输出端18的尺寸长为10cm，宽为8cm，所述远程输出端18与元器件箱11通过螺丝固定连接，通过远程输出端18能够方便的进行远程终端操控，避免了工作条件的单一，有效的提高了远程输出端18的使用性。

进一步的，所述摔倒检测器12的右侧安装有烟雾监测器13，且所述烟雾监测器13呈“圆柱形”状，所述烟雾监测器13与摔倒检测器12电性连接，并且与元器件箱11下端的内壁紧密贴合，通过烟雾监测器13能够及时的捕捉空气中烟雾，降低了火灾发生的几率，有效的提高了烟雾监测器13的安全性和可靠性。

进一步的，所述便携遥控器19顶端的左下侧安装有指示灯21，且所述指示灯21与便携遥控器19通过强力胶粘合，通过指示灯21能够方便的了解到便携遥控器19是否与指示灯21建立了连接，有效的提高了指示灯19的实用性。

进一步的，所述工作平台14顶端的中部设有散热器16，且所述散热器16嵌套设置在工作平台14的表面上，通过散热器16能够及时的将装置工作时产生的热量进行散尽，保证了装置的正常运行，有效的提高了散热器的实用性和可靠性。

工作原理：首先，将装置主体1充满电之后，通过控制面板2打开装置主体1，通过手机发出指令，通过信号接收模块9对信号进行处理，或者通过便携遥控器19对装置主体发出指令，在便携遥控器19上的指示灯21亮起时，表面已经和装置主体1已经建立连接，接着通过遥控按钮20对装置主体1发出指令，通过移动滚轮7能够实现前进，后退，转弯，总的体系是无线发出的信号经过感应器作用下，进入微控制的输入端，在微控制器的处理下，输出相应的信号，在pwm方法的控制下，加上旋转编码器的使用可以完成速度的控制与速度读数的显示，需要放松时，可以通过音乐播放器3播放音乐，由扬声器8播放出优美的音乐，当主人离开家时，通过远程输出端18接收远程的控制命令，此时元器件箱11内的元器件开始工作，通过移动摄像头5进行三百六十度的全方位捕捉，将画面传输至远程控制终端，工作平台14上的门磁传感器15对门上的磁体进行监控，一旦盗贼推开门，门与门框必将产生移位，门磁与磁体也同时产生位移，信号即刻发射给门磁传感器15，立即发送信号给远程控制终端，同时红外传感器17能够在黑暗情况下捕捉目标，烟雾监测器13可以对烟雾进行捕捉，预防火灾的发生，当老人和小孩独自在家时，摔倒感应器12也能够预防摔倒，并且及时发出信号，与此同时通过散热器16对装置工作时产生的热量进行及时的散尽，最后当装置出现问题时，可通过紧急开关器10将装置关闭，并且打开元器箱封盖6对其进行故障排除。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。