家居设备管理方法、服务器、及管理系统与流程

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家居设备管理方法、服务器、及管理系统。

背景技术：

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居便捷性、安全性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

智能家居最大的突破在于，摆脱了传统只能采用遥控、按键来控制电子设备的束缚，实现利用手机、平板等终端远程操控和集成控制。

现有技术当中，目前智能家居可以通过终端界面显示或者列表显示的模式来对相应的家居产品进行控制，这样的方式都是平面化抽象化的方式，同时对于一些重复的设备，例如一个房子里面有多台空调，界面和列表不够直观的找到对应的设备，或者需要给每一台空调设置一个辨识的代号，管理起来也不够直观。

技术实现要素：

本发明提出一种家居设备管理方法、服务器、及管理系统，以解决现有技术当中目前智能家居管理不够直观的技术问题。

本发明实施例提出一种家居设备管理方法，应用于服务器，包括：

获取目标家居设备的设备信息及其在室内的三维坐标信息；

根据所述目标家居设备的设备信息，获取所述目标家居设备对应预设的设备图案；

根据所述三维坐标信息，将所述设备图案添加到所述室内的模拟三维立体图的相应位置上；

当检测到终端登入时，将所述模拟三维立体图同步发送于所述终端上。

另外，根据本发明上述实施例的一种家居设备管理方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，获取目标家居设备在室内的三维坐标信息的步骤包括:

根据定位标签与多个定位基站之间的报文传输的时间差，计算出所述目标家居设备在室内的三维坐标信息，所述定位标签设置在所述目标家居设备上。

进一步地，获取所述目标家居设备的设备信息的步骤包括：

根据所述定位标签与所述定位基站之间传输的报文，确定所述定位标签的标识信息；

从预设的映射表当中，获取与所述标识信息对应的预存设备信息，以得到所述目标家居设备的设备信息。

进一步地，获取所述目标家居设备的设备信息的步骤包括：

读取所述定位标签上的预存设备信息，以得到所述目标家居设备的设备信息。

进一步地，所述室内包含多个所述目标家居设备，所有的所述目标家居设备上的定位标签按照预设的时序关系，依序向所述定位基站传输报文。

进一步地，在将所述模拟三维立体图同步发送于所述终端上的步骤之后，还包括：

当接收到用户针对所述目标家居设备输入的控制指令时，向所述目标家居设备发送所述控制指令，以使所述目标家居设备执行所述控制指令对应的动作。

进一步地，所述控制指令中包括动态三维坐标信息，所述动态三维坐标信息为在用户拖动下所述设备图案在所述模拟三维立体图上的实时三维坐标信息。

进一步地，所述家居设备管理方法还包括:

分别获取目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点与所述多个定位基站之间的报文传输的时间差；

根据每次获取的报文传输的时间差，计算出所述目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点的三维坐标；

根据所述目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点的三维坐标，建立所述模拟三维立体图。

进一步地，所述目标家居设备为感应式设备，所述设备图案包括机身图案及反映所述感应式设备的感应范围的感应区域图案。

本发明实施例还提出一种服务器，包括：

信息获取模块，用于获取目标家居设备的设备信息及其在室内的三维坐标信息；

图案获取模块，用于根据所述目标家居设备的设备信息，获取所述目标家居设备对应预设的设备图案；

设备定位模块，用于根据所述三维坐标信息，将所述设备图案添加到所述室内的模拟三维立体图的相应位置上；

定位发送模块，用于当检测到终端登入时，将所述模拟三维立体图同步发送于所述终端上。

本发明实施例还提出一种家居设备管理系统，用于对室内的目标家居设备进行管理，包括：

至少一定位标签，每一所述目标家居设备上设置一所述定位标签；

多个定位基站，其分别与每一所述定位标签建立通讯连接，用于接收所述定位标签传输的报文；

如上述所述的服务器，其与每一所述定位基站建立通讯连接，用于根据所述定位基站反馈的数据对所述目标家居设备进行定位；以及

至少一终端，使用时，其与所述服务器通讯连接，用于查看所述服务器定位出的所述目标家居设备的位置，并对所述目标家居进行操控。

另外，根据本发明上述实施例的一种家居设备管理系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述家居设备管理系统包括四个所述定位基站，四个所述定位基站分布在所述室内的各个预设位置上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.将家居设备的实时位置以对应图案的方式映射到室内的模拟三维立体图的相应位置上，可以直观清楚的看到各个家居设备的实时位置，即使存在多个重复的家居设备，在模拟三维立体图上都能够精确地分辨，管理直观。

2.在终端上使用时，通过点击模拟三维立体图上的任一设备图案，即可弹出该图案对应设备的操控界面，控制方便。

3.采用基站和电子标签的定位方式，定位准确。

附图说明

图1为本发明第一实施例当中的家居设备管理系统的结构图；

图2为本发明第一实施例当中的定位基站的布置示意图；

图3为本发明第二实施例当中的家居设备管理方法的流程图；

图4为本发明第三实施例当中的家居设备管理方法的流程图；

图5为本发明第三实施例当中的建立室内模拟三维立体图的流程图；

图6为本发明第四实施例当中的家居设备管理方法的流程图；

图7为本发明第五实施例当中的家居设备管理方法的流程图；

图8为本发明第六实施例当中的服务器的结构图；

图9为本发明第七实施例当中的终端的结构图；

图10为本发明第七实施例当中的终端的硬件结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本发明，并不对本发明构成限制。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例当中的家居设备管理系统，用于对室内的目标家居设备进行管理，所述家居设备管理系统包括至少一个定位标签10、四个定位基站20、一个服务器30及至少一终端40。

每一所述目标家居设备上设置一所述定位标签10。所述定位标签为可以向外发射报文的电子标签，如射频电子标签、红外电子标签等等。所述定位标签可以单独设置在所述目标家居设备上，并与所述目标家居设备的控制芯片建立连接，也可以直接集成到所述目标家居设备的控制芯片上。

四个所述定位基站20分布在所述室内的各个预设位置上，其分别与每一所述目标家居设备上的定位标签建立通讯连接。其中，所述预设位置可以为墙角、天花板、墙面、地脚线等位置，优选为天花板各个边角处。如图2所示，本实施例当中的四个所述定位基站分布在所述室内的靠近天花板的四个墙角处。

在具体运行时，定位标签可按照设定程序，实时或间隔的向各个所述定位基站发送报文，同时为了避免多个定位标签之间发生信号干扰，可以给每一定位标签设定时序，即让所有定位标签以设定的时序关系，依序给定位基站发送报文，确保每一时间点只存在一个定位标签发定位标签发送报文。

需要指出的是，根据gps导航原理，由于用户接受机(集成于终端上)使用的时钟与导航卫星的星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个δt作为未知数，即卫星与接收机之间的时间差，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以gps导航定位要求至少要能接收到4个卫星的信号。由于定位基站20与定位标签之间的通讯方式，与接受机和导航卫星之间的通讯方式相同，固本申请采用四个定位基站20，当然在其它实施例当中，还可以设置更多个所述定位基站20。

所述服务器30与每一所述定位基站20建立通讯连接，用于根据所述定位基站20反馈的数据对所述目标家居设备进行定位。

在本实施例当中，所述服务器30采用超带宽技术（uwb，ultrawideband）对所述目标家居设备进行定位。超带宽技术是一种无线通信技术，它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有ghz量级的带宽，具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。超带宽技术使用toa/tdoa算法，tdoa（timedifferenceofarrival）算法是通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差，计算出距离差，从而定位出被测标签的位置的一种定位算法，tdoa算法需要已知位置基站间的时钟同步。toa（timeofarrival）算法是通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差，计算出距离差，采用三个以上的距离值，通过三角定位，从而定位出被测标签的位置的一种定位算法，toa算法不需要已知位置基站间的时钟同步。

所述终端40使用时，可以通过下载app、扫描二维码、关注公知号等方式登入服务器30，以与所述服务器30通讯连接，用于查看所述服务器30定位出的所述目标家居设备的位置，并对所述目标家居进行操控。

需要指出的是，以下各实施例均可运用在本实施例当中的家居设备管理系统上，同时本邻域技术人员可以理解的，图1中示出的家居设备管理系统的结构并不构成对家居设备管理系统的限定，在实际实施时，家居设备管理系统还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

请参阅图3，所示为本发明第二实施例当中的家居设备管理方法，应用于上述的服务器当中，所述家居设备管理方法包括步骤s01至步骤s04。

步骤s01，获取目标家居设备的设备信息及其在室内的三维坐标信息。

在具体实施时，可利用目标家居设备上的定位标签向室内的定位基站传输报文，定位基站将报文反馈给服务器，服务器基于toa/tdoa算法即可定位出目标家居设备在室内的三维坐标信息。

同时，对于设备信息获取，可以采用以下方式当中的任意一种：

（一）将设备信息携带在报文当中，服务器可从报文中解析出；

（二）服务器直接或间接（通过定位基站）从定位标签和/或目标家居设备上读取预存的设备信息；

（三）服务器根据报文的类型，调用对应的预设信息，以得到设备信息，该种方式在具体实施时，可在每一家居设备上设置不同标识(如编号)的定位标签，使各定位标签向基站传输的报文存在一定的差异，这样就可以根据报文确定具体的家居设备，然后调用预设的设备信息即可。

其中，所述目标家居设备包括但不限于空调、风扇、电视、扫地机器人、智能垃圾桶、洗衣机、智能灯具等等。

步骤s02，根据所述目标家居设备的设备信息，获取所述目标家居设备对应预设的设备图案。

其中，所述设备图案为能够直观反映实体设备形状的图案，优选为实体设备的仿真三维图，这样可以便于区别，管理更加直观。

步骤s03，根据所述三维坐标信息，将所述设备图案添加到所述室内的模拟三维立体图的相应位置上。

在具体实施时，可预先按照室内框架的三维坐标和/或尺寸，建立室内的模拟三维立体图，以使室内的任一位置点，都能够映射到模拟三维立体图上的相应坐标位置点上。

其中，对于获取室内框架的三维坐标，可以驱使任一家居设备（含有定位标签）沿室内的边缘移动，同时不断向各定位基站传输报文，服务器将计算出该家居设备在移动过程当中的每一位置点的三维坐标，从而得到室内框架的三维坐标。

可以理解的，基于步骤s01至步骤s03，且在室内的所有家居设备上的定位标签按预设时序（先后关系）和预设间隔（每一定位标签传输报文的时间间隔）传输报文的情况下，该模拟三维立体图实时立体的反馈室内各家居设备的实际位置。

步骤s04，当检测到终端登入时，将所述模拟三维立体图同步发送于所述终端上。

其中，所述终端包括但不限于手机、平板、智能穿戴设备、笔记本电脑、智能电视等等，优选为手机。且所述终端可以通过下载app、扫描二维码、关注公知号等方式登入服务器，优先为下载app。在登入后，服务器将模拟三维立体图同步发送于终端上，而该模拟三维立体图实时立体的反馈室内各家居设备的实际位置，使用于查寻更加直观。

综上，本实施例当中的家居设备管理方法相比于现有技术，具有以下有益效果：

1.将家居设备的实时位置以对应图案的方式映射到室内的模拟三维立体图的相应位置上，可以直观清楚的看到各个家居设备的实时位置，即使存在多个重复的家居设备，在模拟三维立体图上都能够精确地分辨，管理直观。

2.在终端上使用时，通过点击模拟三维立体图上的任一图案，即可弹出该图案对应设备的操控界面，控制方便。

3.采用基站和电子标签的定位方式，定位准确。

请参阅图4，所示为本发明第三实施例当中的家居设备管理方法，应用于上述的服务器当中，所述家居设备管理方法包括步骤s11至步骤s17。

步骤s11，根据定位标签与多个定位基站之间的报文传输的时间差，计算出目标家居设备在室内的三维坐标信息，所述定位标签设置在所述目标家居设备上。

其中，当所述室内包含多个所述目标家居设备时，所有的所述目标家居设备上的定位标签按照预设的时序关系，依序向所述定位基站传输报文，同时各定位标签也可以按预设的间隔时间传输报文。

步骤s12，根据所述定位标签与所述定位基站之间传输的报文，确定所述定位标签的标识信息。

步骤s13，从预设的映射表当中，获取与所述标识信息对应的预存设备信息，以得到所述目标家居设备的设备信息。

在具体实施时，可在每一家居设备上设置不同标识(如编号)的定位标签，使各定位标签向基站传输的报文存在一定的差异，这样就可以根据报文确定具体的家居设备，然后从映射表当中调用预设的设备信息即可。

作为一种替代的实施方式，获取所述目标家居设备的设备信息的步骤还可以为：

读取所述定位标签上的预存设备信息，以得到所述目标家居设备的设备信息。

其中，在建立直接连接的情况下，服务器可以直接读取定位标签或目标家居设备上预存的设备信息，当然也可以利用特定或随机一个定位基站来读取定位标签或目标家居设备上预存的设备信息。

步骤s14，根据所述目标家居设备的设备信息，获取所述目标家居设备对应预设的设备图案。

其中，当所述目标家居设备为感应式设备时，所述设备图案包括机身图案及反映所述感应式设备的感应范围的感应区域图案。所述感应式设备包括感应壁灯、感应电风扇、感应门等如有人在则开，人走则关的感应式设备。

可以理解的，感应式设备上的感应传感器（如热释电传感）的感应范围是一定的，同时相对感应式设备的位置也是固定的（如始终处于设备正前方），因此在建立感应式设备的设备图案上，除建立设备机身的三维立体图外，还可在三维立体图的规定方向建立反映感应范围的感应区域图案（如扇形图案、直线段图案）。

步骤s15，根据所述三维坐标信息，将所述设备图案添加到所述室内的模拟三维立体图的相应位置上。

其中，请参阅图5，所示为建立所述室内的模拟三维立体图的具体实施流程图，包括步骤s151至步骤s153。

步骤s151，分别获取目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点与所述多个定位基站之间的报文传输的时间差；

步骤s152，根据每次获取的报文传输的时间差，计算出所述目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点的三维坐标；

步骤s153，根据所述目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点的三维坐标，建立所述模拟三维立体图。

可以理解的，步骤s151至步骤s153的过程为，人工驱使任一家居设备（含有定位标签）沿室内的边缘移动（也可以由移动式设备自行按设定轨迹移动），同时不断向各定位基站传输报文，服务器将计算出该家居设备在移动过程当中的每一位置点的三维坐标，从而得到室内框架的三维坐标。

步骤s16，当检测到终端登入时，将所述模拟三维立体图同步发送于所述终端上。

步骤s17，当接收到用户针对所述目标家居设备输入的控制指令时，向所述目标家居设备发送所述控制指令，以使所述目标家居设备执行所述控制指令对应的动作。

可以理解的，所述控制指令包括但不限于开机、关机、静音、移动、音量加减、温度加减等等。同时，对于指令的发送，服务器可以直接或通过基站和标签间接的向目标家居设备发送控制指令。

其中，所述控制指令中包括动态三维坐标信息，所述动态三维坐标信息为在用户拖动下所述设备图案在所述模拟三维立体图上的实时三维坐标信息。

可以理解的，目标设备在接收到动态三维坐标信息时，将知晓用户需要其沿用户绘制的路线移动，因此目标设备将同步移动到该动态三维坐标上。

请参阅图6，所示为本发明第四实施例当中的家居设备管理方法，应用于终端，所述家居设备管理方法包括步骤s21至步骤s22。

步骤s21，接收并显示服务器同步发送的室内的模拟三维立体图。

在此之前，终端需要登入该服务器，以接收该模拟三维立体图，同时该模拟三维立体图将显示于终端的屏幕上，以从该模拟三维立体图当中直观的了解室内各家居设备的实际位置和状态。

步骤s22，当接收到用户针对所述模拟三维立体图当中的任一设备图案的点击信号时，显示所述设备图案对应的目标家居设备的操控界面。

可以理解的，当用户需要操控任一家居设备时，例如需要开启卧室墙上的空调，只需在该模拟三维立体图当中找到该空调对应的标识图案，然后点击该标识图案，即可弹出该空调的操控界面（可预设或默认），然后点击开启即可。

请参阅图7，所示为本发明第五实施例当中的家居设备管理方法，应用于终端，所述家居设备管理方法包括步骤s31至步骤s34。

步骤s31，接收并显示服务器同步发送的室内的模拟三维立体图；

步骤s32，当接收到用户针对所述模拟三维立体图当中的任一设备图案的点击信号时，获取所述设备图案对应的预设操控界面，以得到所述目标家居设备的操控界面；

步骤s33，将所述目标家居设备的操控界面弹框显示于所述终端的屏幕上。

步骤s34，当检测到用户在所述模拟三维立体图上拖动所述设备图案移动的事件时，判断所述目标家居设备是否具备移动条件。

其中，在判断到所述目标家居设备具备移动条件时，执行步骤s35，否则代表所述目标家居设备是固定式的或当前状态不支持移动。

步骤s35，将所述设备图案沿用户的拖动轨迹在所述模拟三维立体图上同步移动，并将所述设备图案在所述模拟三维立体图上的实时三维坐标信息发送给所述服务器。

可以理解的，当用户需要扫地机器人从客厅移动到主卧时，只需在模拟三维立体图当中拖动扫地机器人的设备图案移动到主卧区域内，此时终端将获知拖动事件，一方面将该扫地机器人的设备图案沿拖动轨迹同步移动到主卧区域内，另一方面，还将该扫地机器人的设备图案在模拟三维立体图当中的实时三维坐标反馈给服务器，服务器再发送给该扫地机器人，以使该扫地机器人也同步移动到室内的相应位置点上。

本发明另一方面还提出一种服务器，请参阅图8，所示为本发明第六实施例当中的服务器，包括：

信息获取模块31，用于获取目标家居设备的设备信息及其在室内的三维坐标信息；

图案获取模块32，用于根据所述目标家居设备的设备信息，获取所述目标家居设备对应预设的设备图案；

设备定位模块33，用于根据所述三维坐标信息，将所述设备图案添加到所述室内的模拟三维立体图的相应位置上；

定位发送模块34，用于当检测到终端登入时，将所述模拟三维立体图同步发送于所述终端上。

进一步地，所述信息获取模块31包括：

坐标获取单元311，用于根据定位标签与多个定位基站之间的报文传输的时间差，计算出所述目标家居设备在室内的三维坐标信息，所述定位标签设置在所述目标家居设备上。

进一步地，所述信息获取模块31还包括：

标识获取单元312，用于根据所述定位标签与所述定位基站之间传输的报文，确定所述定位标签的标识信息；

信息获取单元313，从预设的映射表当中，获取与所述标识信息对应的预存设备信息，以得到所述目标家居设备的设备信息。

进一步地，所述信息获取模块31还包括：

信息读取单元314，用于读取所述定位标签上的预存设备信息，以得到所述目标家居设备的设备信息。

进一步地，所述室内包含多个所述目标家居设备，所有的所述目标家居设备上的定位标签按照预设的时序关系，依序向所述定位基站传输报文。

进一步地，所述服务器还包括：

动作执行模块35，用于当接收到用户针对所述目标家居设备输入的控制指令时，向所述目标家居设备发送所述控制指令，以使所述目标家居设备执行所述控制指令对应的动作。

进一步地，所述控制指令中包括动态三维坐标信息，所述动态三维坐标信息为在用户拖动下所述设备图案在所述模拟三维立体图上的实时三维坐标信息。

进一步地，所述服务器还包括：

时差获取模块36，用于分别获取目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点与所述多个定位基站之间的报文传输的时间差；

坐标计算模块37，用于根据每次获取的报文传输的时间差，计算出所述目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点的三维坐标；

三维建立模块38，用于根据所述目标定位标签在所述室内边缘的各个位置点的三维坐标，建立所述模拟三维立体图。

进一步地，所述目标家居设备为感应式设备，所述设备图案包括机身图案及反映所述感应式设备的感应范围的感应区域图案。

本发明另一方面还提出一种终端，请参阅图9，所述为本发明第七实施例当中的终端，包括：

接收模块41，用于接收并显示服务器同步发送的室内的模拟三维立体图；

显示模块42，用于当接收到用户针对所述模拟三维立体图当中的任一设备图案的点击信号时，显示所述设备图案对应的目标家居设备的操控界面。

进一步地，所述显示模块42包括：

界面获取单元421，用于获取所述设备图案对应的预设操控界面，以得到所述目标家居设备的操控界面；

弹框显示单元422，用于将所述目标家居设备的操控界面弹框显示于所述终端的屏幕上。

进一步地，所述终端还包括：

移动响应模块43，用于当检测到用户在所述模拟三维立体图上拖动所述设备图案移动的事件时，将所述设备图案沿用户的拖动轨迹在所述模拟三维立体图上同步移动，并将所述设备图案在所述模拟三维立体图上的实时三维坐标信息发送给所述服务器。

进一步地，所述终端还包括：

移动判断模块44，用于判断所述目标家居设备是否具备移动条件，当判断到所述目标家居设备具备移动条件时，所述移动响应模块43将所述设备图案沿用户的拖动轨迹在所述模拟三维立体图上同步移动。

其中，所述终端包括但不限于手机、平板、智能穿戴设备、笔记本电脑、智能电视等等，优选为手机。

除此之外，请参阅图10，所述终端还可以选择配置的硬件结构有，处理芯片45、存储器46、交互输入模块47、显示模块48、由发射电路及接收电路组成的射频模拟前端49、摄像头50及感应模块51。

其中，处理芯片45通常与各硬件结构建立电性连接关系，以高度集中控制各硬件结构协调运行，并用于执行可读存储介质。存储器46用于存储终端数据，如计算机程序、图像、通讯录、视频、应用程序的解压数据等等。交互输入模块47用于人机交互，具体可以为触摸屏、实体或虚拟按键、鼠标、键盘等外挂部件等等。显示模块48用于数据显示，例如显示拍摄图像、视频等，作为优选实施方式，显示模块48和交互输入模块47优选为触摸屏，这样就可以将显示和输入模块进行集成，降低成本。射频模拟前端49用于接收或发射射频信号，建议与外界设备的通讯。摄像头50通常设置在终端前面或背面，用于拍摄图像。所述感应模块51用于感应终端的运行状态（如电量）、所处环境（如光强）、以及可用作人机交互（如指纹、虹膜识别等）。

本邻域技术人员可以理解的，图10中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，在实际实施时，终端还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。