养殖舍智能控制系统和方法与流程

本发明涉及智能养殖技术领域，尤其是涉及一种养殖舍智能控制系统和方法。

背景技术：

目前，小型化家禽养殖舍(例如鸡舍、鸭舍等)的管理多为人工管理，而家禽的日常养殖工作量很大，需要养殖者费心费力维护，例如，养殖户需要定时将家禽放出养殖舍进行活动，按时对它们进行喂食，保持养殖舍内温度适宜，对养殖舍进行安全防护等等。由于缺少智能化管理，使得养殖者的养殖体验较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供养殖舍智能控制系统和方法，以缓解由于小型化家禽养殖舍缺少智能化管理，使得养殖者的养殖体验较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种养殖舍智能控制系统，包括：处理模块以及分别与所述处理模块相连接的门控模块、光感应模块、定时模块、语音播放模块、温控模块以及安防模块；

所述处理模块，用于根据所述光感应模块感应的光信号和/或所述定时模块的定时信号控制所述门控模块开启或关闭；

所述语音播放模块，用于在接收到所述处理模块发送的播放指令后，根据设定语音信息进行语音播放；

所述温控模块，用于在所述处理模块的控制下，控制养殖舍内的温度；

所述安防模块，用于在所述门控模块关闭的情况下，接收到所述处理模块发送的开启指令后，将养殖舍周围的电网通电。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述处理模块还用于：

在所述光感应模块感应到设定亮度的光信号后，控制所述门控模块开启，并在所述光感应模块感应到的光信号的亮度小于设定阈值时，控制所述门控模块关闭；

或者，在到达第一定时时间后，控制所述门控模块开启，并在到达第二定时时间后，控制所述门控模块关闭；

或者，在所述光感应模块感应到所述设定亮度的光信号后，控制所述门控模块开启，并在所述光感应模块感应到的光信号的亮度小于所述设定阈值时，控制所述门控模块关闭；

或者，在到达所述第一定时时间后，控制所述门控模块开启，并在所述光感应模块感应到的光信号的亮度小于所述设定阈值时，控制所述门控模块关闭。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述处理模块还用于根据所述延时模块的延时信号控制所述门控模块延时关闭。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述处理模块在控制所述门控模块关闭后，还根据所述延时信号控制所述门控模块开启，并在设定时间后再控制所述门控模块关闭。

所述温控模块包括温度传感器、取暖模块和散热模块；

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述温度传感器，用于采集养殖舍内的温度，并将温度信号发送给所述处理模块；

所述处理模块根据所述温度信号控制所述取暖模块或所述散热模块工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述养殖舍的周围设置有电子围栏，所述安防模块包括脉冲电源发射器，所述脉冲电源发射器与所述电子围栏相连接；

所述处理模块在所述门控模块关闭的情况下，控制所述脉冲电源发射器向所述电子围栏发射脉冲电流。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述语音播放模块包括语音存储器和播放器，所述语音存储器中存储有用户输入的所述设定语音信息，所述播放器用于播放所述设定语音信息；

所述处理模块还用于通过所述定时模块对语音播放时间、播放次数和播放时长进行设定。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述取暖模块包括照明灯和/或取暖板，所述散热模块包括风扇和/或新风装置。

第二方面，本发明实施例还提供一种养殖舍智能控制方法，所述方法包括：

根据光感应模块感应的光信号和/或定时模块的定时信号控制门控模块开启或关闭；

将播放指令发送给语音播放模块，以使所述语音播放模块根据设定语音信息进行语音播放；

在所述门控模块关闭的情况下，控制养殖舍内的温度；

在所述门控模块开启的情况下，将开启指令发送给安防模块，以使所述安防模块将养殖舍周围的电网通电。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，根据光感应模块感应的光信号和/或定时模块的定时信号控制门控模块开启或关闭的步骤，包括：

在所述光感应模块感应到设定亮度的光信号后，控制所述门控模块开启，并在所述光感应模块感应到的光信号的亮度小于设定阈值时，控制所述门控模块关闭；

或者，在到达第一定时时间后，控制所述门控模块开启，并在到达第二定时时间后，控制所述门控模块关闭；

或者，在所述光感应模块感应到所述设定亮度的光信号后，控制所述门控模块开启，并在所述光感应模块感应到的光信号的亮度小于所述设定阈值时，控制所述门控模块关闭；

或者，在到达所述第一定时时间后，控制所述门控模块开启，并在所述光感应模块感应到的光信号的亮度小于所述设定阈值时，控制所述门控模块关闭。

本发明带来了以下有益效果：

本发明提供了一种养殖舍智能控制系统和方法，包括：处理模块以及分别与处理模块相连接的门控模块、光感应模块、定时模块、语音播放模块、温控模块以及安防模块；处理模块用于根据光感应模块感应的光信号和/或定时模块的定时信号控制门控模块开启或关闭；语音播放模块用于在接收到处理模块发送的播放指令后，根据设定语音信息进行语音播放；温控模块用于在处理模块的控制下，控制养殖舍内的温度；安防模块用于在门控模块开启的情况下，当接收到处理模块发送的开启指令后，将养殖沿舍周围的电网通电。通过智能控制门的开启和关闭，智能播放语音，温度控制以及安全防护控制，实现了养殖舍的智能化管理，提高了养殖者的养殖体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的养殖舍智能控制系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的养殖舍智能控制方法的流程图。

图标：10-处理模块；20-光感应模块；30-定时模块；40-门控模块；50-语音播放模块；60-温控模块；70-安防模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，小型化家禽养殖舍缺少智能化管理，使得养殖者的养殖体验较差，基于此，本发明实施例提供的一种养殖舍智能控制系统和方法，可以实现养殖舍的智能化管理，提高了养殖者的养殖体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种养殖舍智能控制系统进行详细介绍。

如图1所示，本实施例提供了一种养殖舍智能控制系统，该养殖舍可以是小型化家禽养殖舍，例如家庭养殖，包括：处理模块10以及分别与处理模块10相连接的门控模块40、光感应模块20、定时模块30、语音播放模块50、温控模块60以及安防模块70；

处理模块10，用于根据光感应模块20感应的光信号和/或定时模块30的定时信号控制门控模块40开启或关闭；具体地，处理模块10包括但不限于单片机，光感应模块20可以是光感应传感器，门控模块40具体为门锁控制机构。

本实施例中，用户可以选择光感控制或者时间控制实现对舍门的开闭。以光感控制为例，当光感应模块20接收到设定亮度的光信号之后，向处理模块10发送信号，处理模块10接受到该信号后，向门控模块40发送开启指令，以使门控模块40开启舍门；当光感应模块20接收到的光信号的亮度不足时，可以设定亮度阈值，当小于该亮度阈值时，向处理模块10发送另一信号，处理模块10接收到该信号后，向门控模块40发送关闭指令，以使门控模块40关闭舍门。考虑到天气情况的多变性，例如阴雨天气，因此，增设了时间控制方式，用户可在光度情况不好时，通过定时模块30设定好开门和关门的时间，实现对舍门的定时控制。该门控模块40一共有四种控制方式，即：光感开门，光感关门；时间控制器控制开门、关门；光感开门、时间控制器关门；时间控制器开门、光感关门。以实现对舍门的智能控制。

门控模块40的四种控制方式具体为：处理模块10在光感应模块20感应到设定亮度的光信号后，控制门控模块40开启，并在光感应模块20感应到的光信号的亮度小于设定阈值时，控制门控模块40关闭；或者，在到达第一定时时间后，控制门控模块40开启，并在到达第二定时时间后，控制门控模块40关闭；或者，在光感应模块20感应到设定亮度的光信号后，控制门控模块40开启，并在到达第二定时时间后，控制门控模块40关闭；或者，在到达第一定时时间后，控制门控模块40开启，并在光感应模块20感应到的光信号的亮度小于设定阈值时，控制门控模块40关闭。

进一步地，为避免关门后有动物未归的情况，设定有延时模块。处理模块10还用于根据延时模块的延时信号控制门控模块40延时关闭。

处理模块10在控制门控模块40关闭后，还根据延时信号控制门控模块40开启，并在设定时间后再控制门控模块40关闭。

在实际应用中，当舍门第一次关闭后，处理模块10启动延时模块，舍门再次打开，并开启至少不少于设定时长，例如1分钟；当预先设定的停留时长到达后，延时模块关闭，处理模块10控制关闭舍门。延时模块的启动次数，可根据使用需求进行设定。

语音播放模块50，用于在接收到处理模块10发送的播放指令后，根据设定语音信息进行语音播放；

本实施例中，语音播放模块50包括语音存储器和播放器，语音存储器中存储有用户输入的设定语音信息，播放器用于播放设定语音信息；处理模块10还用于通过定时模块30对语音播放时间、播放次数和播放时长进行设定。

在实际应用中，例如当进食时间达到时，处理模块10调用语音存储器的进食提醒信息，播放器进行语音播放，若语音播放时长短于设定播放时长，继续播放；播放时长等于设定的播放时长，结束播放。语音存储器中的语音信息可以任意设定，比如提醒动物回家，可以播放动物的名字，增加养殖乐趣。

温控模块60，用于在处理模块10的控制下，控制养殖舍内的温度；具体地，温控模块60包括温度传感器、取暖模块和散热模块；温度传感器，用于采集养殖舍内的温度，并将温度信号发送给处理模块10；处理模块10在门控模块40关闭的情况下，根据温度信号控制取暖模块或散热模块工作。

可选地，取暖模块包括照明灯和/或取暖板，散热模块包括风扇和/或新风装置。

安防模块70，用于在门控模块40关闭的情况下，接收到处理模块10发送的开启指令后，将养殖舍周围的电网通电。从而避免舍门关闭后，其他捕食动物进入。

具体地，养殖舍的周围设置有电子围栏，安防模块70包括脉冲电源发射器，脉冲电源发射器与电子围栏相连接；

处理模块10在门控模块40关闭的情况下，控制脉冲电源发射器向电子围栏发射脉冲电流。

如图2所示，本实施例还提供了一种养殖舍智能控制方法，通过处理模块执行以下步骤：

步骤s101，根据光感应模块感应的光信号和/或定时模块的定时信号控制门控模块开启或关闭；

步骤s102，将播放指令发送给语音播放模块，以使语音播放模块根据设定语音信息进行语音播放；

步骤s103，在门控模块关闭的情况下，控制养殖舍内的温度；

步骤s104，在门控模块关闭的情况下，将开启指令发送给安防模块，以使安防模块将养殖舍周围的电网通电。

具体地，步骤s101包括：

在光感应模块感应到设定亮度的光信号后，控制门控模块开启，并在光感应模块感应到的光信号的亮度小于设定阈值时，控制门控模块关闭；

或者，在到达第一定时时间后，控制门控模块开启，并在到达第二定时时间后，控制门控模块关闭；

或者，在光感应模块感应到设定亮度的光信号后，控制门控模块开启，并在到达第二定时时间后，控制门控模块关闭；

或者，在到达第一定时时间后，控制门控模块开启，并在光感应模块感应到的光信号的亮度小于设定阈值时，控制门控模块关闭。

本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

本发明实施例提供的养殖舍智能控制方法，与上述实施例提供的养殖舍智能控制系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。