工业现场远程监控方法及装置与流程

本发明涉及工业现场远程监控领域，特别涉及一种工业现场远程监控方法及装置。

背景技术：

在传统的工业生产中，工作人员需要依靠监控室中的各类电脑实现对工业生产现场的远程监控及决策支持，但由于这类电脑需要与工业现场的监控设备及工业设备有线连接，因此，通常固定安装在监控室等特定房间内，导致其在便携性和灵活性方面存在不足。

随着移动互联网及智能制造技术的兴起，大量智能工业设备进入工业生产领域，具有便携性和灵活性的移动开发平台和应用装置应运而生。并且，在安全性更高、传输速率更快的工业控制网络的支撑下，上述移动开发平台与应用装置，正逐步与工业企业已有的各类信息装置实现互联互通，为建设智能工厂提供了关键技术支撑。

中国专利cn201210417915.3揭示了一种工业现场设备的移动性集成方法，包括上行操作和下行操作。上行操作对来自工业现场的数据进行重新封装，并通过蓝牙、wifi等无线接口向移动终端发送数据包。移动终端根据接收到的数据包，以表格形式呈现数据包中的内容。用户可以根据数据包中的内容，利用无线接口向工业现场的设备发送下行数据包，现场设备解析收到的数据包，并进行相应的操作，以完成下行操作。然而，该发明只探讨了工业设备与移动终端的集成问题，并未涉及工业模型与工控参数的优化存储、工业大数据分析、移动终端的适配展示等问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

根据本发明的一个方面，提供一种工业现场远程监控方法，用于实现工业现场的工业模型文件和工控参数在移动终端的展示，该方法包括：

接收来自工业现场的工业模型文件并进行处理，根据所述移动终端的实际情形对经过处理的工业模型文件进行实时渲染；

接收来自工业现场的工控参数，并对工控参数进行工业大数据分析，并对分析结果进行bi统计；

根据当前移动终端的实际情况对工业模型的渲染数据和工控参数的bi统计结果进行集成展示。

在本发明一个实施例中，包括：

接收由工业控制网络上传的各类工业模型文件，并按其标准对其进行校验与修正，随后将其转换为二进制数据流；

接收所述二进制数据流，并调用文件数据库提供的数据存储接口将工业模型以二进制形式存储到文件数据库中；

调用文件数据库提供的数据读取接口将工业模型所对应的二进制文本从文件数据库中读取出来并转换成标准格式的工业模型文件；

接收由工业模型读取的标准格式的工业模型文件，并根据当前移动终端的实际情况，对工业模型进行裁剪或压缩，生成用于移动终端渲染展示的工业模型文件；

接收经过裁剪或压缩的工业模型文件，并根据当前移动终端的实际情况进行实时渲染；

接收实时渲染形成的工业模型渲染数据，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示。

在本发明一个实施例中，包括：

接收由来自工业现场的各类工控参数，并按其标准对其进行校验与修正，随后将其转换为标准格式文本；

接收所述标准格式文本，并调用列式数据库提供的数据存储接口将工控参数存储到列式数据库中；

调用列式数据库提供的数据读取接口将当前用户所需要的系列工控参数从列式数据库中读取出来，并转换成标准格式文本；

接收所述标准格式的系列工控参数，对其进行解析后按当前用户需求进行工业大数据分析；

接收工业大数据分析的分析结果，根据当前用户需求将分析结果数据与合适的bi统计控件进行绑定，并根据当前移动终端的实际情况进行合理展示；

接收bi统计的bi统计结果，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示。

根据本发明的另一方面，提供一种工业现场远程监控装置，用于实现工业现场的工业模型文件和工控参数在移动终端的展示，该装置包括：

工业模型处理单元，用于接收来自工业现场的工业模型文件并进行处理，根据所述移动终端的实际情形对经过处理的工业模型文件进行实时渲染；

工控参数处理单元，用于接收来自工业现场的工控参数，并对工控参数进行工业大数据分析，并对分析结果进行bi统计；

展示单元，用于根据当前移动终端的实际情况对工业模型的渲染数据和工控参数的bi统计结果进行集成展示。

在本发明一个实施例中，所述工业模型处理单元包括：

工业模型预处理模块，用于接收由工业控制网络上传的各类工业模型文件，并按其标准对其进行校验与修正，随后将其转换为二进制数据流；

工业模型存储模块，用于接收由工业模型预处理模块输出的二进制数据流，并调用文件数据库提供的数据存储接口将工业模型以二进制形式存储到文件数据库中；

文件数据库，用于以二进制形式存储工业模型文件；

工业模型读取模块，用于通过调用文件数据库提供的数据读取接口将工业模型所对应的二进制文本从文件数据库中读取出来并转换成标准格式的工业模型文件；

工业模型压缩模块，用于接收由工业模型读取模块输出的标准格式的工业模型文件，并根据当前移动终端的实际情况，对工业模型进行裁剪或压缩，生成用于移动终端渲染展示的工业模型文件；

工业模型渲染模块，用于接收由工业模型压缩模块输出的经过裁剪或压缩的工业模型文件，并根据当前移动终端的实际情况进行实时渲染；

集成展示模块，用于接收工业模型渲染模块输出的工业模型渲染数据，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示。

在本发明一个实施例中，所述工控参数处理单元包括：

工控参数预处理模块，用于接收由来自工业现场的各类工控参数，并按其标准对其进行校验与修正，随后将其转换为标准格式文本；

工控参数存储模块，用于接收由工控参数预处理模块输出的标准格式文本，并调用列式数据库提供的数据存储接口将工控参数存储到列式数据库中；

所述列式数据库用于高速存取各类工控参数；

工控参数读取模块，用于调用列式数据库提供的数据读取接口将当前用户所需要的系列工控参数从列式数据库中读取出来，并转换成标准格式文本；

所述工业大数据分析模块接收来自工控参数读取模块输出的标准格式的系列工控参数，对其进行解析后按当前用户需求进行工业大数据分析；

bi统计模块，用于接收工业大数据分析模块输出的工业大数据分析结果，根据当前用户需求将分析结果数据与合适的bi统计控件进行绑定，并根据当前移动终端的实际情况进行合理展示。

在本发明一个实施例中，所述展示单元包括：

工业模型集成展示模块，用于接收工业模型渲染模块输出的工业模型渲染数据，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示；

工控参数集成展示模块，用于接收bi统计模块输出的bi统计结果，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示。

根据本发明的工业现场远程监控方法及装置，实现从工业现场到移动终端的交互应用模式，为工业现场的远程控制和决策支持提供了更灵活、便携的工作方式。针对工业模型数据，本发明提出了基于二级制文件的数据存取策略，具有很强的通用性，同时根据移动终端的特点，提出了工业模型数据的压缩与渲染策略，能够使工业模型在移动终端上具有更好的展示效果。针对工控参数，本发明提出了基于列式存储的数据存取策略，能够大幅提高工控参数的并发存取效率，并以此为基础提供了工业大数据分析功能，同时提供适配移动终端的bi统计控件，能够使工控参数分析统计结果在移动终端上具有更好的展示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于实现根据本发明实施例的工业现场远程监控方法及装置的示意性电子设备的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的工业现场远程监控方法的示意性流程图；

图3为根据本发明实施例的工业现场远程监控装置的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

首先，参照图1来描述用于实现根据本发明实施例的工业现场远程监控方法及装置的示例电子设备100。

如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入/输出装置106和通信接口108。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构，也可以不包括前述的部分组件，例如可以包括显示单元，也可以不包括显示单元。

所述处理器102一般表示任何类型或形式的能够处理数据或解释和执行指令的处理单元。一般而言，处理器可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。在特定实施例中，处理器102可以接收来自软件应用或模块的指令。这些指令可以导致处理器102完成本文描述和/或示出的一个或多个示例实施例的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

所述输入/输出装置106可以是用户用来输入指令和向外部输出各种信息的装置，例如输入装置可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。输出装置可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

通信接口108广泛地表示任何类型或形式的能够促进示例电子设备100和一个或多个附加设备之间的通信的适配器或通信设备。例如，通信接口108可以促进电子设备100和前端或附件电子设备以及后端服务器或云端的通信。通信接口108的示例包括但不限于有线网络接口(诸如网络接口卡)、无线网络接口(诸如无线网络接口卡)、调制解调器和任何其他合适的接口。在一实施例中，通信接口108通过与诸如因特网的网络的直连提供到远程服务器/远程前端设备的直连。在特定实施例中，通信接口108通过与专用网络，例如视频监控网络、天网装置网络等网络的直连提供到远程服务器/远程前端设备的直连。通信接口108还可以间接提供这种通过任何其它合适连接的连接。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的工业现场远程监控方法及装置的示例电子设备可以被实现为各种计算机装置或服务器或云服务装置等。

图2为根据本发明实施例的工业现场远程监控方法的示意性流程图。下面将结合图2对根据本发明实施例的工业现场远程监控方法进行描述。

如图2所示，本发明实施例公开的工业现场远程监控方法包括：

步骤s201，接收来自工业现场的工业模型文件并进行处理，根据所述移动终端的实际情形对经过处理的工业模型文件进行实时渲染。

示例性地，其可以通过下述步骤实现：

接收由工业控制网络上传的各类工业模型文件，并按其标准对其进行校验与修正，随后将其转换为二进制数据流；

接收所述二进制数据流，并调用文件数据库提供的数据存储接口将工业模型以二进制形式存储到文件数据库中；

调用文件数据库提供的数据读取接口将工业模型所对应的二进制文本从文件数据库中读取出来并转换成标准格式的工业模型文件；

接收由工业模型读取的标准格式的工业模型文件，并根据当前移动终端的实际情况，对工业模型进行裁剪或压缩，生成用于移动终端渲染展示的工业模型文件；

接收经过裁剪或压缩的工业模型文件，并根据当前移动终端的实际情况进行实时渲染。

步骤s202，接收来自工业现场的工控参数，并对工控参数进行工业大数据分析，并对分析结果进行bi统计。

示例性地，其可以通过下述步骤实现：

接收由来自工业现场的各类工控参数，并按其标准对其进行校验与修正，随后将其转换为标准格式文本；

接收所述标准格式文本，并调用列式数据库提供的数据存储接口将工控参数存储到列式数据库中；

调用列式数据库提供的数据读取接口将当前用户所需要的系列工控参数从列式数据库中读取出来，并转换成标准格式文本；

接收所述标准格式的系列工控参数，对其进行解析后按当前用户需求进行工业大数据分析；

接收工业大数据分析的分析结果，根据当前用户需求将分析结果数据与合适的bi统计控件进行绑定，并根据当前移动终端的实际情况进行合理展示。

步骤s203，根据当前移动终端的实际情况对工业模型的渲染数据和工控参数的bi统计结果进行集成展示。

即接收实时渲染形成的工业模型渲染数据，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示和/或接收bi统计的bi统计结果，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示。

根据本发明的工业现场远程监控方法，实现从工业现场到移动终端的交互应用模式，为工业现场的远程控制和决策支持提供了更灵活、便携的工作方式。针对工业模型数据，本发明提出了基于二级制文件的数据存取策略，具有很强的通用性，同时根据移动终端的特点，提出了工业模型数据的压缩与渲染策略，能够使工业模型在移动终端上具有更好的展示效果。针对工控参数，本发明提出了基于列式存储的数据存取策略，能够大幅提高工控参数的并发存取效率，并以此为基础提供了工业大数据分析功能，同时提供适配移动终端的bi统计控件，能够使工控参数分析统计结果在移动终端上具有更好的展示效果。

图3为根据本发明实施例的工业现场远程监控方装置的示意性结构框图。下面结合图3对根据本发明实施例的工业现场远程监控装置进行描述。

如图3所示，根据本发明实施例的工业现场远程监控装置300包括工业模型处理单元310、工控参数处理单元420和展示单元330。

工业模型处理单元310用于接收来自工业现场的工业模型文件并进行处理，根据所述移动终端的实际情形对经过处理的工业模型文件进行实时渲染。工业模型处理单元310可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置104中存储的程序指令来实现，并且可以执行根据本发明实施例的基于关联规则的工业现场远程监控方法中的步骤s201。

工控参数处理单元320用于接收来自工业现场的工控参数，并对工控参数进行工业大数据分析，并对分析结果进行bi统计。工控参数处理单元320可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置104中存储的程序指令来实现，并且可以执行根据本发明实施例的基于关联规则的工业现场远程监控方法中的步骤s202。

展示单元330用于根据当前移动终端的实际情况对工业模型的渲染数据和工控参数的bi统计结果进行集成展示。展示单元330可以由图1所示的电子设备中的处理器102运行存储装置104中存储的程序指令来实现，并且可以执行根据本发明实施例的基于关联规则的工业现场远程监控方法中的步骤s203。

示例性地，所述工业模型处理单元310包括：

工业模型预处理模块，用于接收由工业控制网络上传的各类工业模型文件，并按其标准对其进行校验与修正，随后将其转换为二进制数据流；

工业模型存储模块，用于接收由工业模型预处理模块输出的二进制数据流，并调用文件数据库提供的数据存储接口将工业模型以二进制形式存储到文件数据库中；

文件数据库，用于以二进制形式存储工业模型文件；

工业模型读取模块，用于通过调用文件数据库提供的数据读取接口将工业模型所对应的二进制文本从文件数据库中读取出来并转换成标准格式的工业模型文件；

工业模型压缩模块，用于接收由工业模型读取模块输出的标准格式的工业模型文件，并根据当前移动终端的实际情况，对工业模型进行裁剪或压缩，生成用于移动终端渲染展示的工业模型文件；

工业模型渲染模块，用于接收由工业模型压缩模块输出的经过裁剪或压缩的工业模型文件，并根据当前移动终端的实际情况进行实时渲染。

示例性地，所述工控参数处理单元320包括：

工控参数预处理模块，用于接收由来自工业现场的各类工控参数，并按其标准对其进行校验与修正，随后将其转换为标准格式文本；

工控参数存储模块，用于接收由工控参数预处理模块输出的标准格式文本，并调用列式数据库提供的数据存储接口将工控参数存储到列式数据库中；

所述列式数据库用于高速存取各类工控参数；

工控参数读取模块，用于调用列式数据库提供的数据读取接口将当前用户所需要的系列工控参数从列式数据库中读取出来，并转换成标准格式文本；

所述工业大数据分析模块接收来自工控参数读取模块输出的标准格式的系列工控参数，对其进行解析后按当前用户需求进行工业大数据分析；

bi统计模块，用于接收工业大数据分析模块输出的工业大数据分析结果，根据当前用户需求将分析结果数据与合适的bi统计控件进行绑定，并根据当前移动终端的实际情况进行合理展示。

示例性地，所述展示单元330包括：

工业模型集成展示模块，用于接收工业模型渲染模块输出的工业模型渲染数据，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示；

工控参数集成展示模块，用于接收bi统计模块输出的bi统计结果，根据当前移动终端的实际情况进行集成展示。

此外，本发明实施例还提供了一种工业现场远程监控设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现前述图2所示方法的步骤。

此外，根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的基工业现场远程监控方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的基工业现场远程监控装置的相应单元或模块。所述存储介质例如可以包括个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机运行时可以实现根据本发明实施例工业现场远程监控装置中的各个功能模块，并且/或者可以执行根据本发明实施例的工业现场远程监控方法。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机运行时执行以下步骤：接收来自工业现场的工业模型文件并进行处理，根据所述移动终端的实际情形对经过处理的工业模型文件进行实时渲染；接收来自工业现场的工控参数，并对工控参数进行工业大数据分析，并对分析结果进行bi统计；根据当前移动终端的实际情况对工业模型的渲染数据和工控参数的bi统计结果进行集成展示。

根据本发明实施例的工业现场远程监控装置中的各模块可以通过根据本发明实施例的用于实现工业现场远程监控方法的电子设备、服务器、装置的处理器运行在存储器中存储的计算机程序指令来实现，或者可以在根据本发明实施例的计算机程序产品的计算机可读存储介质中存储的计算机指令被计算机运行时实现。

根据本发明的工业现场远程监控方法及装置，实现从工业现场到移动终端的交互应用模式，为工业现场的远程控制和决策支持提供了更灵活、便携的工作方式。针对工业模型数据，本发明提出了基于二级制文件的数据存取策略，具有很强的通用性，同时根据移动终端的特点，提出了工业模型数据的压缩与渲染策略，能够使工业模型在移动终端上具有更好的展示效果。针对工控参数，本发明提出了基于列式存储的数据存取策略，能够大幅提高工控参数的并发存取效率，并以此为基础提供了工业大数据分析功能，同时提供适配移动终端的bi统计控件，能够使工控参数分析统计结果在移动终端上具有更好的展示效果。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。