本实用新型涉及一种数据采集技术领域，具体涉及一种电动汽车数据采集与测试设备。
背景技术：
电动汽车在动态测试过程中经常遇到整车控制器无法正常读取开关量输入信号、模拟量输入信号、CAN总线通信信息等数据采集故障，造成整车控制器无法正常工作。在解决这类问题的过程中，由于没有合适的工具，工程师无法快速定位问题所在，经常需要用万用表对各控制器的输入信号和输出信号进行问题排查，这样不但增加了工程师的工作量，也给车辆的问题的解决以及车辆的整个开发过程带来了不便。虽然目前有相关设备能协助工程师来处理数据采集和设备测试方面的问题，但是这些系统主要是针对车辆的单个系统或部件进行设计，同时这些系统大多采用有线采集方式，而有线采集方式在车辆底盘扭杆、车轮等环节恶劣、空间狭小的部件上存在安装、接线、维护等方面的困难，因此限制了测试系统的能力。
技术实现要素：
本实用新型提供一种电动汽车数据采集与测试设备，通过使用有线和无线相结合的测试方法能够最大程度的在满足电动汽车整车测试对于大数据量实时传输的需要的同时，又能满足对某些特殊部件测试的灵活性要求。
本实用新型所述的一种电动汽车数据采集与测试设备，包括：上位机、数据采集与测试模块、网络交换模块、无线测试模块、存储模块和电源模块；所述数据采集与测试模块包括数据采集与测试单元以及与数据采集与测试单元分别相连的状态信号接口、状态信号测试接口、A/D采集接口、D/A测试接口、CAN通信接口，所述网络交换模块包括网络交换机以及与网络交换机相连的以太网接口和4G模块，所述无线测试模块包括ZigBee协调器、与ZigBee协调器连接的多个ZigBee节点以及与所述ZigBee节点连接的若干传感器，所述存储单元包含两种存储设备。
进一步完善上述技术方案，所述数据采集与测试单元采用NI CompactRIO嵌入式采集平台，控制器选用cRIO9035。
所述状态信号接口包括开关信号采集接口和通电状态采集接口。
所述状态信号测试接口用于输出电动汽车测试所需的开关量信号。
所述A/D采集接口包括电流信号采集接口和电压信号采集接口。
所述D/A测试接口用于输出电动汽车测试所需的电压信号。
所述CAN通信接口包括CAN1总线信号接口和CAN2总线信号接口。
所述ZigBee协调器包括天线、射频功率放大器、ZigBee芯片、串口模块，其中天线、射频功率放大器、ZigBee芯片、串口模块依次连接，ZigBee芯片选用CC2530芯片。
所述ZigBee节点包括天线、射频功率放大器、ZigBee芯片，其中天线、射频功率放大器、ZigBee芯片依次连接，ZigBee芯片选用CC2530芯片。
所述存储模块包括固态硬盘和SD存储卡两种。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种电动汽车数据采集与测试设备采用NI CompactRIO嵌入式采集平台，通过有线、无线、CAN总线3种测试方法，适配各种传感器、变送器、转换器等，可以执行对电动汽车动态测试过程中重要状态的工作参数和重要设备的数据进行实时采集，并能够产生电动汽车测试过程中所需的开关量信号和电压信号，同时网络交换模块为上位机、服务器、云存储等数据需求方提供了以太网和4G无线两种数据传输方式，能够最大程度的满足电动汽车整车测试对于大数据量实时传输的需要，又能满足对某些特殊部件测试的灵活性要求，大大提高了测试系统的性能。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构， 因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1：如图1所示，本实用新型提供一种电动汽车数据采集与测试设备，包括：数据采集与测试模块、网络交换模块、无线测试模块、存储模块和电源模块；所述数据采集与测试模块包括数据采集与测试单元以及与数据采集与测试单元分别相连的状态信号接口、状态信号测试接口、A/D采集接口、D/A测试接口、CAN通信接口；所述状态信号接口包括开关信号采集接口和通电状态采集接口；所述状态信号测试接口用于输出电动汽车测试所需的开关量信号；所述A/D采集接口包括电流信号采集接口和电压信号采集接口；所述D/A测试接口用于输出电动汽车测试所需的电压信号；所述CAN通信接口包括CAN1总线信号接口和CAN2总线信号接口；所述网络交换模块包括网络交换机以及与网络交换机相连的以太网接口和4G模块。所述无线测试模块包括ZigBee协调器、与ZigBee协调器连接的多个ZigBee节点以及与所述ZigBee节点连接的若干传感器；所述存储单元包含固态硬盘和SD存储卡两种。
在整车测试过程中，数据采集与测试单元采用NI CompactRIO嵌入式采集平台获取相应的数据，由cRIO9035控制器处理后交由存储单元，并根据用户请求或配置将数据交由网络交换机。同时数据采集与测试单元根据用户配置需求，产生电动汽车测试过程中所需的开关量信号和电压信号。
数据采集与测试单元根据配置和被采集对象属性通过相应硬件接口获取数据或者信号输出。状态数据通过开关信号采集接口和通电状态采集接口采集开关信号和通断信号，如开关的状态、电压的状态，如有电无电；用户所需的开关量数据通过状态信号测试接口输出；模拟数据通过A/D采集接口采集，包括连续变化的电压信号、连续变化的电流信号、加速度信号或者振动信号；用户所需的电压信号通过D/A测试接口输出；整车CAN网络上数据的采集通过CAN1总线接口和CAN2总线接口采集，包括扭矩信号、压力信号等。
存储单元可根据用户配置或者默认存储策略将数据，同时、分别或者依次存储在固态硬盘和SD存储卡上，也可以根据数据采集与测试单元的数据请求，同时、分别或者依次从固态硬盘和SD存储卡读取出数据并提交。
在电动汽车上环境恶劣、空间狭小的待测部件上安装传感器，并将传感器与ZigBee节点相连接，根据配置或者数据传输策略，ZigBee节点将传感器采集到的数据传输到ZigBee协调器，ZigBee协调器将多个ZigBee节点采集到的数据进行数模变换后传输到网络交换机。
网络交换模块根据配置或者数据传输策略提供上位机、服务器、云存储等数据需求方与网络交换机之间的数据传输通道。数据传输通道可提供以太网和4G无线两种方式，实现数据传输的可靠性和便捷性。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。