本实用新型属于柔性生产技术领域，具体来说是一种柔性生产线控制系统。
背景技术：
目前对于制造业自动化程度不够、生产效率低、标准化程度低、人工投入成本高等现象，诸多企业正在将传统生产线向自动化生产线方向改造，且政府出台一系列改造规划，柔性生产线控制系统日益受到人们的重视。
技术实现要素：
本系统的任务是提出一种易于实施、成本低、效率高、稳定性更高的一种柔性生产线控制系统。
本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：柔性生产线控制系统包括服务平台、穿梭车控制和工位控制，所述服务平台双向与穿梭车控制，工位控制双向连接，所述穿梭车控制与检测控制机构Ⅰ双向连接，所述工位控制与监测控制机构Ⅱ双向连接，所述监测控制机构Ⅰ包括传感器、读卡器、光耦、继电器、电机驱动和数据通信，所述监测控制机构Ⅱ包括传感器、按键、光耦、继电器、电机驱动和数据通信。所述服务平台是整个系统上的服务平台。将穿梭车控制、工位控制上报的数据惊醒运算、整理、显示，并将任务发送给穿梭车控制器和工位控制器。所述穿梭车控制是将采集到的检测控制机构Ⅰ信息通过运算处理，发送给服务平台，并将服务平台下发的任务解析后驱动检测控制机构Ⅰ内各模块工作。所述工位控制是将采集到的检测控制机构Ⅱ信息通过运算处理，发送给服务平台，并将服务平台下发的任务解析后驱动检测控制机构Ⅱ内各模块工作。所述检测控制机构Ⅰ是其内各监测控制机构的驱动部分，保证其正常工作，包括传感器、读卡器、光耦、继电器、电机驱动、数据通信。所述检测控制机构Ⅱ是其内各监测控制机构的驱动部分，保证其正常工作，包括传感器、按键、读卡器、光耦、继电器、数据通信。
本实用新型具有以下效果：本技术方案采用控制器是选用单片机，具有价格低廉、应用方便可靠等特点，而且易于实施，能取得良好的应用效果。
附图说明
图1是本系统的方框结构示意图。
具体实施例
柔性生产线控制系统包括服务平台1、穿梭车控制2和工位控制3，所述服务平台1双向与穿梭车控制2，工位控制3双向连接，所述穿梭车控制与检测控制机构4Ⅰ双向连接，所述工位控制与监测控制机构5Ⅱ双向连接，所述监测控制机构Ⅰ包括传感器4-1、读卡器4-2、光耦4-3、继电器4-4、电机驱动4-5和数据通信4-6，所述监测控制机构5Ⅱ包括传感器5-1、按键5-2、光耦5-3、继电器5-4、电机驱动5-5和数据通信5-6。
所述服务平台1是整个系统上的服务平台。将穿梭车控制2、工位控制3上报的数据进行计算、整理、显示，并将任务发送给穿梭车控制器和工位控制器。
所述穿梭车控制2是将采集到的检测控制机构4Ⅰ信息通过运算处理，发送给服务平台1，并将服务平台1下发的任务解析后驱动检测控制机构Ⅰ内各模块工作。
所述工位控制3是将采集到的检测控制机构5Ⅱ信息通过运算处理，发送给服务平台1，并将服务平台1下发的任务解析后驱动检测控制机构Ⅱ内各模块工作。
所述检测控制机构4Ⅰ是其内各监测控制机构的驱动部分，保证其正常工作，包括传感器、读卡器、光耦、继电器、电机驱动、数据通信。
所述检测控制机构5Ⅱ是其内各监测控制机构的驱动部分，保证其正常工作，包括传感器、按键、读卡器、光耦、继电器、数据通信。
具体各模块的作用
所述服务平台负责整个工程线的任务调度、车辆、工位管理等。包括状态显示、设备编号、任务调度，工程调试等。服务平台是整个系统的调度处理中心。
工作时，穿梭车控制器、工位控制器负责采集传感器，读卡器、按键、扫码枪等信息，并通过计算处理发送给服务平台，服务平台对其信息进行运算处理，将任务通过无线、有线网关发送给穿梭车控制器和工位控制器，控制器收到任务后，驱动相应的外设动作，包括光耦、继电器、电机等。任务处理完成后，将任务执行结果反馈到服务平台，服务平台收到执行结果后与预设结果对比，看任务是否执行成功。若无执行成功启动执行失败线程处理，若执行成功进行下一步操作流程。