样本架推进机构及样本架调度设备的制作方法

本实用新型涉及检验器材，尤其涉及一种样本架推进机构及样本架调度设备。

背景技术：

现代的检验实验室，其自动化程度越来越高，各分析仪会组合成为流水线，装载样本的试管架通过自动化的样本架调度设备在各分析仪间实现分配。具体的，将试管架放置于所述样本架调度设备中的推杆朝向第一方向的一侧，所述推杆推动所述试管架沿所述第一方向移动至指定位置。所述试管架移动至指定位置后，所述推杆返回至初始位置，再将所述试管架放置于所述推杆朝向第一方向的一侧，再重新推动其他试管架于指定位置。但是，在实际操作过程中，可能会存在所述推杆还未返回初始位置时，工作人员即将试管架等障碍物放入所述样本架调度设备中，使得所述试管架等障碍物位于所述样本架调度设备的推杆朝向于所述第一方向相对的第二方向的一侧，使得所述推杆在回复至初始位置时，所述推杆会误撞到所述试管架等障碍物，造成所述试管架的倾翻或者使得推杆的运动卡死，使得所述样本架调度设备的不能正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的提供一种样本架推进机构及样本架调度设备，避免推杆与试管架产生误撞，保证所述样本架调度设备的正常运行。

所述样本架推进机构，包括导轨、滑块、推杆、感应部及控制器；所述导轨沿第一方向延伸；所述滑块与所述导轨滑动连接，并沿所述导轨进行往复运动；所述推杆固定于所述滑块上并随所述滑块进行运动，用于推动试管架沿所述第一方向进行移动；感应部，所述感应部固定于所述推杆和/或所述滑块上，所述感应部感应与所述第一方向相反的第二方向上是否有障碍物，并产生相应的感应信号；所述控制器与所述感应部电连接，所述控制器接收所述感应信号，并根据所述感应信号控制所述推杆的运动状态。

所述样本架调度设备包括托盘及所述样本架推进机构，所述试管架放置于所述托盘内，所述托盘底壁上开设有沿所述第一方向延伸的开口，所述推杆伸出所述开口并推动放置于所述托盘内的试管架移动。

本实用新型提供的所述样本架推进机构及样本架调度设备，通过在所述推杆和/或所述滑块上设置所述感应部，并使所述感应部的感应端朝向所述第二方向，从而通过所述感应部判断在所述推杆运行过程中，所述第二方向上是否有障碍物，并产生相应的感应信号；在通过控制器接收所述感应信号，并根据所述感应信号控制所述推杆的运动状态。即当感应到所述第二方向上有障碍物时，所述控制器控制所述推杆停止，以避免误撞至所述障碍物；当未感应到所述第二方向上有障碍物时，所述控制器控制所述推杆正常工作，从而保证所述样本架调度设备的正常运行。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本实用新型一实施例的所述样本架推进机构的结构示意图；

图2是图1所述实施例沿I-I方向的截面示意图；

图3是本实用新型另一实施例的所述样本架推进机构的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例的所述样本架推进机构的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例的所述样本架推进机构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的所述样本架调度设备的结构示意图；

图7是图6所述样本架调度设备的局部结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1及图2，本实用新型提供一种样本架推进机构100，用于将放入样本架调度设备中的样本架从初始位置推送至规定位置，再通过其它的调度结构将所述样本架调度至各分析仪器中。所述样本架推进机构100包括导轨10、滑块20、推杆30、感应部40及控制器(图中未示出)。所述导轨10沿第一方向a延伸。所述滑块20与所述导轨10滑动连接，并沿所述导轨10进行往复运动。所述推杆30固定于所述滑块20上并随所述滑块20进行运动。所述推杆30随所述滑块20沿第一方向a进行移动的过程中，所述推杆30推动试管架50沿所述第一方向a进行移动。本实施例中，所述样本架为试管架，用于装载试管。可以理解的是，所述样本架可以用于装载其它样品。所述感应部40固定于所述推杆30和/或所述滑块20上，所述感应部40感应与所述第一方向a相反的第二方向b上是否有障碍物，并产生相应的感应信号。所述控制器与所述感应部40电连接，所述控制器接收所述感应信号，并根据所述感应信号控制所述推杆30的运动状态。具体的，当所述感应部40感应到所述第二方向b上有障碍物时，所述控制器控制所述推杆30停止运动，以避免误撞至所述障碍物；当所述感应部40未感应到所述第二方向b上有障碍物时，所述控制器控制所述推杆30正常工作，从而保证所述样本架调度设备的正常运行。其中，所述障碍物可以为所述样本架，也可以为其它的阻碍所述推杆30运动的障碍物。

所述滑块20包括滑动件21及层叠于所述滑动件21上并与所述滑动件21固定的承载板22。所述滑动件21与所述导轨10滑动连接，从而实现所述滑块20与所述导轨10的滑动连接。本实施例中，所述承载板22为长方形的板状。所述承载板22的长度方向与所述导轨10的延伸方向垂直，所述导轨10对应于所述承载板22的中间位置。

所述推杆30固定于所述滑块20上。所述滑块20上固定的所述推杆30为至少一个。当所述推杆30为多个时，多个所述推杆30间隔设置。通过多个所述推杆30对所述试管架的不同位置施加推力，从而使得所述试管各个位置的受力均匀，使得所述试管架能够更平稳的沿所述第一方向a进行移动。本实施例中，所述滑块20上沿所述滑块20的承载板22的长度方向间隔固定有两个所述推杆30。

请参阅图2，本实施例中，所述推杆30包括依次连接的固定段31、支撑段32、连接段33及推动段34。所述固定段31固定于所述滑块20上，以使所述推杆30固定于所述滑块20上。本实施例中，所述固定端的延伸方向与所述导轨10的延伸方向相同。所述支撑段32连接所述固定段31及所述连接段33。所述支撑段32的一端连接所述固定端朝向所述第二方向b的一端，另一端连接所述连接段33。所述支撑段32与所述滑块20平面相交，从而使得所述连接段33所在平面高于所述固定段31所在平面。本实施例中，所述支撑段32垂直于所述滑块20平面。所述连接段33向所述第一方向a延伸。本实施例中，所述连接段33在所述滑块20上的投影与所述固定段31重合，即所述连接段33与所述固定段31平行并位于所述固定段31的正上方，从而使得所述推杆30在所述滑块20上具有更好的固定效果。所述连接段33朝向所述第二方向b的一端连接所述支撑段32，朝向所述第一方向a的一端连接所述推动段34，所述推动段34与所述试管架接触并推动所述试管架。本实施例中，所述推动段34与所述连接段33垂直，所述连接段33连接所述推动段34及所述支撑段32，并使得所述推动段34、所述连接段33及所述支撑段32形成“Z”型件。本实施例中，通过所述支撑段32连接所述固定段31及所述连接段33，从而使得固定连接于所述连接段33上的所述推动段34高于所述滑块20，使得所述推动段34推动所述试管架进行移动时，所述试管架与所述滑块20之间有一定的距离，避免所述试管架与所述滑块20之间产生摩擦，使得所述试管架的传输更加平稳。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，所述推杆30可以只包括所述固定段31及与所述固定段31连接并朝背离所述滑块20的平面的所述推动段34，通过所述固定段31将所述推杆30固定于所述滑块20上，通过所述推动段34推动所述试管架进行移动。

本实施例中，所述感应部40包括感应器42及旋转摆臂43。本实施例中，所述旋转摆臂43包括第一感应段431及与所述第一感应段431相交并连接的第二感应段432。本实施例中，所述第一感应段431与所述第二感应段432一体成型得到。所述第一感应段431通过一固定轴433旋转固定于所述推杆30上，所述固定轴433的轴向方向与所述第一方向a垂直，即使得所述第一感应段431能够进行从所述第一方向a至所述第二方向b旋转或者从所述第二方向b向所述第一方向a进行旋转。所述第二感应段432与所述感应器42相对。本实用新型中，所述滑块20向第二方向b运动的过程中，当所述第二方向b上有样本架等障碍物时，所述旋转摆臂43的所述第一感应段431首先撞击到所述障碍物，从而使得所述第一感应段431以所述固定轴433为轴进行旋转，所述第一感应段431进一步带动所述第二感应段432进行旋转，使得所述第二感应段432相对所述感应器42进行相对运动以使所述感应器42产生感应信号，进一步通过所述控制器控制所述滑块20停止运动，从而避免所述推杆30撞至所述障碍物上，保证所述样本架推进机构100的正常工作。并且，当所述障碍物为样本架时，能够避免将所述样本架撞倒，避免所述样本架中的样品浪费，同时避免所述样本架中的样品污染所述样本架调度设备。

进一步的，本实用新型中，所述旋转摆臂43的重心低于所述固定轴433所在高度。从而使得所述旋转摆臂43的一端受到所述障碍物撞击并撤回撞击力以后，所述旋转摆臂43能够自动回复至初始状态，为下次检测在所述第二方向b上是否存在所述障碍物做准备。

所述第一感应段431包括朝向所述第二方向b的第一表面431a。所述第一表面431a上设有一凸块44，所述凸块44朝向所述第二方向b突出于所述第一表面431a并向所述第二方向b延伸。并且，所述凸块44位于所述固定轴433背离所述滑块20之的一侧，从而使得当所述推杆30随所述滑块20向所述第二方向b进行移动，所述推杆30的第二方向b上有样本架等障碍物时，所述凸块44会首先与所述障碍物进行接触，并撞击所述障碍物，所述障碍物对所述凸块44产生作用力并传至所述第一感应段431，从而使得所述第一感应段431产生从所述第二方向b向所述第一方向a的旋转，所述第一感应段431又进一步的带动所述第二感应段432进行旋转，以使所述第二感应段432与所述感应器42产生相对运动，从而使得所述感应器42产生感应信号，并通过所述控制器控制所述滑块20停止运动，进而避免所述推杆30误碰所述障碍物。进一步的，本实施例中，所述凸块44至所述固定轴433的距离小于所述第二感应段432与所述第一感应段431的连接位置至所述固定轴433的距离。从而实现所述旋转摆臂43的重心低于所述固定轴433所在高度，使得所述旋转摆臂43在撞击结束后能够自动回复至初始状态。

本实施例中，所述感应器42为光耦感应器，所述光耦感应器包括相应并间隔设置的发送端421及接收端422。所述感应器42设于所述滑块20的所述承载板22上，并位于所述推杆30的支撑段32垂直所述第一方向a的一侧，从而使得所述感应器42相对于固定于所述推杆30上的方式来说更加的稳定。所述发送端421及接收端422沿垂直所述第一方向a的方向间隔设置，即使得所述发送端421及接收端422之间的间隙沿所述第一方向a延伸。所述第二感应段432包括连接件432a及遮挡件432b，所述连接件432a连接所述第一感应段431及所述遮挡件432b，所述遮挡件432b沿所述第一方向a延伸并位于间隔设置的所述发送端421及接收端422之间，以遮挡所述发送端与所述接收端之间的信号传输。当所述凸块44碰撞至障碍物时，所述第一感应段431从所述第二方向b向所述第一方向a旋转，从而带动所述第二感应段432旋转，以使得所述遮挡件432b产生从所述第一方向a向所述第二方向b的旋转，进而减少所述遮挡件432b在所述发送端421及接收端422之间的面积，使得所述发送端与所述接收端之间传输的信号发生改变，从而使得所述控制器控制所述滑块20停止运动。

请参阅图3，在本实用新型的其它实施例中，本实施例与图2所述实施例的差别在于：所述感应器42设置于所述推杆30的固定段31上，即所述感应器42位于所述第一感应段431沿所述第一方向a延伸的方向上。所述第二感应段432为长条形板状，所述第二感应段432的端部插入所述感应器42的发送端421及接收端422之间，以形成所述遮挡段。即本实施例中，所述第二感应段432的延伸方向与所述凸块44的延伸方向相反，从而保证所述旋转摆臂43的重心低于所述固定轴433所在高度，使得所述旋转摆臂43在撞击结束后能够自动回复至初始状态。并且，本实施例中，所述旋转摆臂43的结构更加简单，降低所述样本架推进机构100的生产成本。

进一步的，请参阅图4，本实用新型另一实施例中，所述第一感应段431包括与所述第一表面431a相对的第二表面431b，所述第二表面431b上固定有弹性件45，所述第一感应段431以所述固定轴433旋转时，所述第一感应段431压缩或拉伸所述弹性件45。即当所述旋转摆臂43受到所述试管架等障碍物撞击后，所述第一感应段431进行旋转，并使得所述弹性件45压缩或拉伸；在撞击结束后，所述第一感应段431能够在所述弹性件45的弹性力自动回复至初始状态，即使得所述旋转摆臂43在撞击结束后能够自动回复至初始状态。本实施例中，所述弹性件45可以为弹簧或者橡胶等弹性材料制成的弹性件45，如拉簧或压簧。本实施例中，所述弹性件45固定于所述第二表面431b上与所述凸块44相对的位置，从而使得所述凸块44碰撞所述障碍物时，所述弹性件能够相应的进行压缩，方所述凸块44离开所述障碍物时，所述弹性件恢复自然状态，以使所述旋转摆臂43恢复至初始状态。

进一步的，本实用新型中，所述支撑段32朝向所述第二方向b的一个表面凹设有凹槽321，所述第一感应段431收容于所述凹槽321内，所述固定轴433穿过所述第一感应段431，且所述固定轴433的两端分别固定于所述凹槽321两侧的槽壁上，以使所述第一感应段431通过一固定轴433旋转固定于所述推杆30上。本实施例中，所述固定轴433可以为螺栓或者插销等。本实用新型中，通过将所述第一感应段431收容于所述凹槽321内，从而能够节省所述旋转摆臂43的装配空间。并且，将所述固定轴433的两端分别固定于所述凹槽321两侧的槽壁上，能够通过所述固定轴433能够将所述旋转摆件更好的旋转固定于所述支撑段32上。

请参阅图5，本实施例中，所述感应部40包括距离感应器，所述距离感应器固定于所述推杆30上。所述距离感应器包括信号发送端41，所述信号发送端41朝向所述第二方向b，从而向所述第二方向b发送信号，以感应所述推杆30与其第二方向b上的障碍物之间的距离。当所述滑块20带动所述推杆30向所述第二方向b移动时，所述距离感应器感应与前方障碍物的之间的距离，当与前方障碍物之间的距离在规定的距离内时，即给所述控制器发送信号，通过控制器控制所述滑块20停止移动，从而避免所述推杆30撞击所述障碍物，以保证所述样本架推进机构100的正常工作。本实施例中，所述距离感应器可以固定于所述推杆30的支撑部朝向所述第二方向b的一个表面，从而使的所述距离感应器向所述第二方向b发送的信号不会被所述推杆30遮挡。在本实用新型的其它实施例中，所述距离感应器也可以固定于所述推动段34朝向所述第二方向b的一侧。

本实用新型提供的所述样本架推进机构100，通过在所述推杆30和/或所述滑块20上设置所述感应部40，并使所述感应部40的感应端朝向所述第二方向b，从而通过所述感应部40判断在所述推杆30运行过程中，所述第二方向b上是否有试管架等障碍物，并产生相应的感应信号；在通过控制器接收所述感应信号，并根据所述感应信号控制所述推杆30的运动状态。即当感应到所述第二方向b上有障碍物时，所述控制器控制所述推杆30停止，以避免误撞至所述障碍物；当未感应到所述第二方向b上有障碍物时，所述控制器控制所述推杆30正常工作，从而保证所述样本架调度设备的正常运行。

请参阅图6及图7，本实用新型还提供一种样本架调度设备200。所述样本架调度设备200包括样本架调度设备本体210、托盘220及所述样本架推进机构100。所述样本架调度设备本体210包括一收容槽211。所述样本架推进机构100安装与所述收容槽211的槽底上。具体的，所述导轨10固定于所述收容槽211的槽底上。所述托盘220放置于所述收容槽211内，所述试管架50放置于所述托盘220内。所述托盘220底壁上开设有沿所述第一方向a延伸的开口221，所述推杆30的所述推动段34伸出所述开口221并推动放置于所述托盘220内的试管架50向所述第一方向a移动。当所述样本架推进机构100的滑块向所述第二方向b移动的过程中，当所述感应部40感应到所述第二方向b上有障碍物60时，所述控制器控制所述推杆30停止，以避免误撞至所述障碍物60，从而保证所述样本架调度设备200的正常运行。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。