1.一种自移动设备，其特征在于，包括：机身以及设置在机身下方的滚轮；
所述机身包括：壳体、底盘以及控制器；所述壳体盖设在所述底盘上、并与所述底盘形成用于容纳所述控制器的容置空间；
所述壳体的前端设置有用于探测前方障碍物的第一障碍物识别传感器，所述壳体的侧面设置有用于探测侧方障碍物的第二障碍物识别传感器。
2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第二障碍物识别传感器为多个。
3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，多个所述第二障碍物识别传感器沿所述机身的高度方向设置。
4.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，多个所述第二障碍物识别传感器沿所述机身的长度方向设置。
5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述壳体的侧面向内凹陷形成有凹陷部，所述第二障碍物识别传感器安装在所述凹陷部内。
6.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述壳体的前端设置有外盖，所述第一障碍物识别传感器安装在所述外盖内。
7.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第二障碍物识别传感器为以下任意一种：
微波雷达传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器以及超声波传感器。
8.根据权利要求1-7任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述第一障碍物识别传感器为多个、并沿所述机身的宽度方向设置。
9.根据权利要求7所述的自移动设备，其特征在于，多个所述第一障碍物识别传感器中至少有两个传感器的感测区域存在投影重叠的部分。
10.根据权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述第一障碍物识别传感器为以下任意一种：
微波雷达传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器以及超声波传感器。