技术总结
本实用新型提供一种自移动设备，包括：机身以及设置在机身下方的滚轮；所述机身包括：壳体、底盘以及控制器；所述壳体盖设在所述底盘上、并与所述底盘形成用于容纳所述控制器的容置空间；所述壳体的前端设置有用于探测前方障碍物的第一障碍物识别传感器，所述壳体的侧面设置有用于探测侧方障碍物的第二障碍物识别传感器。本实用新型提供的自移动设备，包括但不限于自动割草机和扫地机器人，通过在机身的前端和侧面分别设置第一障碍物识别传感器和第二障碍物识别传感器，可以对自移动设备前方和侧面的障碍物进行探测，从而可以根据探测结果规划新的运动路线，以实现在不规则目标区域内自由移动。
技术研发人员：何明明;盛晓初
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2018.04.12
技术公布日：2018.10.30