技术总结
本实用新型公开了一种行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置，行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型采用了双套转筒系统，并且配合行星齿轮换向系统，使得控制过程中没有参数的突变，使用套筒式的换向装置，不仅节省了空间，同时免去了其他换向结构中的摩擦盘的结构，使零件数量减少，结构尺寸较小，且换向结构与传动结构分开，使得各结构作用明确。
技术研发人员：仲首任;张素民;刘岩
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2018.05.02
技术公布日：2018.11.20