一种具有无人驾驶功能的平台型船的制作方法

本实用新型是一种具有无人驾驶功能的平台型船，属于平台型船装置技术领域。

背景技术：

平台型船装置在海上作业方面的发展日渐成熟，目前的平台型船装置能够代替很多功能性船舰在海上实现作业，但目前的平台型船装置一般都不能够进行无人驾驶的操作，使得船体的操控舱内必须要有一个操控者进行对船只的整体操控，另一个问题在于目前的平台型船装置还不具备对指定区域的水质进行检测的功能，此外，发展至今的平台型装置还不能够进行与远程的电脑终端通过蓝牙连接，完成远端的控制功能。

为此，本实用新型提出一种具有无人驾驶功能的平台型船。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有无人驾驶功能的平台型船，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计新颖，具备无人驾驶模式，并且能够实现远程的对平台型船进行操控。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有无人驾驶功能的平台型船，包括平台型船本体，所述平台型船本体包括船体和智能系统，所述船体的顶部焊接有高架杆，所述船体的底部设置有防水体，所述智能系统包括监测装置、控制板、远程装置和控制装置，所述监测装置包括压力传感器、摄像头、水质检测器、蓝牙接收器和雷达传感器，所述压力传感器设置在防水体的底部，所述水质检测器也设置在防水体的底部，所述摄像头设置在船体的顶部，所述雷达传感器设置在摄像头的一侧，所述蓝牙接收器设置在高架杆的顶部，所述控制装置包括电动船桨、防水装置和数据发送器，所述电动船桨设置在防水体的一侧，所述防水装置设置在防水体上，所述数据发送器设置在高架杆的另一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板通过控制电路与控制装置电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防水装置上设有排水器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水质检测器和摄像头的数量均为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述远程装置包括电脑终端和蓝牙发送器，所述电脑终端的操作系统与蓝牙发送器电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板通过压力监测电路与压力传感器电性连接，所述控制板通过影像监测电路与摄像头电性连接，所述控制板通过雷达检测电路与雷达传感器电性连接，所述控制板通过水质监测电路与水质检测器电性连接，所述控制板通过蓝牙信号检测电路与蓝牙接收器电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述雷达传感器和摄像头上均设置有防水外壳，所述电脑终端上设有数据接收器。

本实用新型的有益效果：

1.该具有无人驾驶功能的平台型船设有防水装置和压力传感器，通过压力传感器检测船体下沉的水位，然后通过智能处理器调控防水装置的工作状态，使得对船体进行防水作用，并且本装置通过远端的电脑终端配合蓝牙发送器发送信号给平台型船体的蓝牙接收器，从而完成远程控制；

2.本装置设有雷达传感器和摄像头，通过雷达传感器对船体的定位和摄像头检测到船体周围的障碍物影像情况，通过智能处理器对数据的分析计算后控制船体的电动船桨工作，从而实现了本装置的无人驾驶功能；

3.本装置通过水质检测器和远程的控制功能配合工作，能够实现远程遥控船体前往指定水域进行对水源的水质监测工作。

4.该具有无人驾驶功能的平台型船设计新颖，具备无人驾驶模式，并且能够实现远程的对平台型船进行操控。

附图说明

图1为本实用新型一种具有无人驾驶功能的平台型船的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有无人驾驶功能的平台型船的智能系统示意图。

图中：1-船体、2-防水体、3-高架杆、4-蓝牙接收器、5-数据发送器、6-水质检测器、7-防水装置、8-雷达传感器、9-摄像头、10-电动船桨、11-压力传感器、12-监测装置、13-控制板、14-控制装置、15-远程装置、16-电脑终端、17-蓝牙发送器、18-智能处理器、19-控制开关。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有无人驾驶功能的平台型船，包括平台型船本体，所述平台型船本体包括船体1和智能系统，所述船体1的顶部焊接有高架杆3，所述船体1的底部设置有防水体2，所述智能系统包括监测装置12、控制板13、远程装置15和控制装置14，所述监测装置12包括压力传感器11、摄像头9、水质检测器6、蓝牙接收器4和雷达传感器8，所述压力传感器11设置在防水体2的底部，所述水质检测器6也设置在防水体2的底部，所述摄像头9设置在船体1的顶部，所述雷达传感器8设置在摄像头9的一侧，所述蓝牙接收器4设置在高架杆3的顶部，所述控制装置14包括电动船桨10、防水装置7和数据发送器5，所述电动船桨10设置在防水体2的一侧，所述防水装置7设置在防水体2上，所述数据发送器5设置在高架杆3的另一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板13通过控制电路与控制装置14电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防水装置7上设有排水器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水质检测器6和摄像头9的数量均为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述远程装置15包括电脑终端16和蓝牙发送器17，所述电脑终端16的操作系统与蓝牙发送器17电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板13包括智能处理器18和控制开关19，所述智能处理器18包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板13通过压力监测电路与压力传感器11电性连接，所述控制板13通过影像监测电路与摄像头9电性连接，所述控制板13通过雷达检测电路与雷达传感器8电性连接，所述控制板13通过水质监测电路与水质检测器6电性连接，所述控制板13通过蓝牙信号检测电路与蓝牙接收器4电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述雷达传感器8和摄像头9上均设置有防水外壳，所述电脑终端16上设有数据接收器。

工作原理：该具有无人驾驶功能的平台型船包括船体1和智能系统，船体1的顶部设有高架杆3，用于放置蓝牙接收器4，船体1的两端设有摄像头9，船体上还设有雷达传感器8，雷达传感器8用于对船体1进行定位，并且能够向智能处理器18发送定位信号，船体1的底部设置有防水体2，防水体2上设有防水装置7，防水装置7用于对船体1增强防水作用，防水体2的底部设有水质检测器6，用于检测该区域的水质，并将水质检测出的数据发送给智能处理器18，该船体1能够通过远端的电脑终端16与蓝牙发送器17配合操控，使得发送蓝牙信号，而船体1上的蓝牙接收器4接收信号后传送给智能处理器18，智能处理器18对蓝牙信号进行编码翻译从而控制电动船桨10和水质检测器6工作，从而实现远程的作业人员通过电脑终端16控制海面上的船体1移动到指定的区域后，通过水质检测器6进行水质监测，并将水质监测的数据信号发送给智能处理器18，智能处理器18再将数据信号通过数据发送器5发送到远端的电脑终端16，操控人员通过电脑终端16观察到水质检测的数据，实现了远程操控船体1前往到指定区域进行水质监测的工作，防水体2底部的压力传感器11检测防水体下面的水压从而检测处船体1下沉的距离，压力传感器11将检测信号发送给智能处理器18，通过对数据的分析计算后，智能处理器18控制防水装置7的工作状态，从而增强船体1的防水性能，船体1上的雷达传感器8和摄像头9配合工作，通过雷达传感器8对船体1的定位后，配合摄像头9对船体1周围障碍物影像信息的收集，然后二者将定位信号和影像信息传送给智能处理器18，通过对数据的分析计算后，智能处理器18发送控制信号给电动船桨10， 使得船体1实现无人驾驶的功能，从而实现自动化技术，该具有无人驾驶功能的平台型船设计新颖，具备无人驾驶模式，并且能够实现远程的对平台型船进行操控。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。