本实用新型属于架桥机自动控制技术领域，尤其涉及一种架桥机控制电路及控制装置。
背景技术：
目前，架桥机在使用过程中常常需要人工进行指挥操作，以LG900H架桥机为例，在导梁过孔过程采用的是人工监测定位，辅助天车和导梁支腿的运动过程都需要工作人员现场指挥，容易受到风、雨、雪、夜间照明度和对讲机通话延时等影响，施工过程工作效率低，设备控制不够精确，而且存在安全隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种架桥机控制电路及控制装置，以解决现有技术中导梁过孔施工过程工作效率低，设备控制不够精确，存在安全隐患的问题。
本实用新型实施例第一方面提供了一种架桥机控制电路，包括用于控制辅助天车停止后退的第一控制电路和用于控制导梁支腿停止前进的第二控制电路；
所述第一控制电路与辅助天车驱动装置连接，所述第二控制电路与导梁支腿驱动装置连接；
所述第一控制电路包括第一触发模块和第一报警模块，所述第一触发模块与所述第一报警模块连接，所述第一报警模块与辅助天车驱动装置连接，所述第一触发模块设置在第一预设位置，所述第一触发模块在辅助天车驱动装置驱动辅助天车后退到所述第一预设位置时被触发，所述第一报警模块进行报警；
所述第二控制电路包括第二触发模块和第二报警模块，所述第二触发模块与所述第二报警模块连接，所述第二报警模块与导梁支腿驱动装置连接，所述第一触发模块设置在第二预设位置，所述第二触发模块在导梁支腿驱动装置驱动导梁支腿前进到所述第二预设位置时被触发，所述第二报警模块进行报警。
进一步地，所述第一触发模块为光电感应装置；
所述光电感应装置与所述第一报警模块连接。
进一步地，所述第一报警模块包括第一继电器、第一时间继电器和第一报警装置；
所述第一继电器的正极端与所述第一触发模块的一端连接，所述第一触发模块的另一端与火线连接，所述第一继电器的负极端与零线连接，所述第一继电器的第一开关的一端与火线连接，所述第一继电器的第一开关的另一端与所述第一时间继电器的正极端连接，所述第一时间继电器的负极端与零线连接；所述第一继电器的第二开关的一端与火线连接，所述第一继电器的第二开关的另一端与所述第一时间继电器的第一开关的一端连接，所述第一时间继电器的第一开关的另一端通过所述第一报警装置与零线连接，所述第一时间继电器的第二开关的一端与火线连接，所述第一时间继电器的第二开关的另一端通过辅助天车驱动装置与零线连接。
进一步地，所述第二触发模块为机械开关；
所述机械开关与所述第二报警模块连接。
进一步地，所述第二报警模块包括第二继电器、第二时间继电器和第二报警装置；
所述第二继电器的正极端与所述第二触发模块的一端连接，所述第二触发模块的另一端与火线连接，所述第二继电器的负极端与零线连接，所述第二继电器的第一开关的一端与火线连接，所述第二继电器的第一开关的另一端与所述第二时间继电器的正极端连接，所述第二时间继电器的负极端与零线连接，所述第二继电器的第二开关的一端与火线连接，所述第二继电器的第二开关的另一端与所述第二时间继电器的第一开关的一端连接，所述第二时间继电器的第一开关的另一端通过所述第二报警装置与零线连接，所述第二时间继电器的第二开关的一端与火线连接，所述第二时间继电器的第二开关的另一端通过导梁支腿驱动装置与零线连接。
进一步地，所述光电感应装置为光电开关。
进一步地，所述机械开关为行程开关。
进一步地，所述第一报警装置为声光报警器。
进一步地，所述第二报警装置为声光报警器。
本实用新型实施例第二方面提供了一种架桥机控制装置，包括本实用新型实施例第一方面提供的架桥机控制电路。
本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型实施例提供的架桥机控制电路，包括用于控制辅助天车停止后退的第一控制电路和用于控制导梁支腿停止前进的第二控制电路，第一控制电路包括第一触发模块和第一报警模块，当辅助天车驱动装置驱动辅助天车后退到第一预设位置时，触发第一触发模块，第一报警模块进行报警，并且可以通过辅助天车驱动装置控制辅助天车停止后退，第二控制电路包括第二触发模块和第二报警模块，当导梁支腿驱动装置驱动导梁支腿前进到第二预设位置时，触发第二触发模块，第二报警模块进行报警，并且可以通过导梁支腿驱动装置控制导梁支腿停止前进，实现了架桥机在导梁过孔过程中辅助天车和导梁支腿的自动控制，提高了工作效率，设备控制更加精确，节省了劳动力，而且消除了安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种架桥机控制电路的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种架桥机控制电路的电路原理图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节，妨碍本实用新型的描述。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参阅图1，本实用新型实施例第一方面提供了一种架桥机控制电路，包括用于控制辅助天车停止后退的第一控制电路110和用于控制导梁支腿停止前进的第二控制电路120；
所述第一控制电路110与辅助天车驱动装置130连接，所述第二控制电路20与导梁支腿驱动装置140连接；
所述第一控制电路110包括第一触发模块111和第一报警模块112，所述第一触发模块111与所述第一报警模块112连接，所述第一报警模块112与辅助天车驱动装置130连接，所述第一触发模块111设置在第一预设位置，所述第一触发模块111在辅助天车驱动装置130驱动辅助天车后退到所述第一预设位置时被触发，所述第一报警模块112进行报警；
所述第二控制电路120包括第二触发模块121和第二报警模块122，所述第二触发模块121与所述第二报警模块122连接，所述第二报警模块122与导梁支腿驱动装置140连接，所述第一触发模块111设置在第二预设位置，所述第二触发模块121在导梁支腿驱动装置140驱动导梁支腿前进到所述第二预设位置时被触发，所述第二报警模块122进行报警。
具体地，第一触发模块111设置在某一指定位置，在辅助天车后退过程经过该位置时，触发第一触发模块111，若第一触发模块111具有开关结构，则触发第一触发模块111的过程可以是闭合开关或断开开关，同时第一报警模块112进行报警，提示工作人员辅助天车通过了该位置，之后第一报警模块112可以通过辅助天车驱动装置130控制辅助天车停止后退，也可以经过设置，使辅助天车停止在另一指定位置，在辅助天车停止后退的同时，第一报警模块112也停止报警，实现了辅助天车后退过程的自动控制，并且大大提高了控制精度。同理，在第二触发模块121、第二报警模块122和导梁支腿驱动装置140的共同作用下，可以实现导梁支腿前进过程的自动控制，这里不再赘述。
本实用新型实施例提供的架桥机控制电路，包括用于控制辅助天车停止后退的第一控制电路110和用于控制导梁支腿停止前进的第二控制电路120，第一控制电路110包括第一触发模块111和第一报警模块112，当辅助天车驱动装置130驱动辅助天车后退到第一预设位置时，触发第一触发模块111，第一报警模块112进行报警，并且可以通过辅助天车驱动装置130控制辅助天车停止后退，第二控制电路120包括第二触发模块121和第二报警模块122，当导梁支腿驱动装置140驱动导梁支腿前进到第二预设位置时，触发第二触发模块121，第二报警模块122进行报警，并且可以通过导梁支腿驱动装置140控制导梁支腿停止前进，实现了架桥机在导梁过孔过程中辅助天车和导梁支腿的自动控制，提高了工作效率，设备控制更加精确，节省了劳动力，而且消除了安全隐患。
进一步地，所述第一触发模块111为光电感应装置；
所述光电感应装置与所述第一报警模块112连接。
具体地，第一触发模块111为光电传感器或光电开关K1等可以将光信号转换为电信号的光电感应装置，当光电感应装置检测到辅助天车时进行触发，控制过程更加精确。
参阅图2，进一步地，所述第一报警模块112包括第一继电器KA1、第一时间继电器KT1和第一报警装置；
所述第一继电器KA1的正极端与所述第一触发模块111的一端连接，所述第一触发模块111的另一端与火线连接，所述第一继电器KA1的负极端与零线连接，所述第一继电器KA1的第一开关KA1-1的一端与火线连接，所述第一继电器KA1的第一开关KA1-1的另一端与所述第一时间继电器KT1的正极端连接，所述第一时间继电器KT1的负极端与零线连接；所述第一继电器KA1的第二开关KA1-2的一端与火线连接，所述第一继电器KA1的第二开关KA1-2的另一端与所述第一时间继电器KT1的第一开关KT1-1的一端连接，所述第一时间继电器KT1的第一开关KT1-1的另一端通过所述第一报警装置与零线连接，所述第一时间继电器KT1的第二开关KT1-2的一端与火线连接，所述第一时间继电器KT1的第二开关KT1-2的另一端通过辅助天车驱动装置130与零线连接。
具体地，图2中第一触发模块111采用常开型光电开关K1，第一报警装置采用声光报警器，光电开关K1的第一端与第二端与火线连接，第三端与零线连接，第四端通过第一继电器KA1与零线连接，当光电开关K1不触发时，光电开关K1第二端和第四端之间相当于断路，并且第一继电器KA1的第一开关KA1-1和第二开关KA1-2均为常开开关，第一时间继电器KT1的第一开关KT1-1和第二开关KT1-2均为常闭开关，当光电开关K1检测到辅助天车时，光电开关K1的第二端和第四端导通，第一继电器KA1得电，第一开关KA1-1和第二开关KA1-2闭合，声光报警器开始报警，第一时间继电器KT1得电，并实现延时，延时过程中声光报警器持续报警，辅助天车继续后退，延时结束后，第一时间继电器KT1的第一开关KT1-1和第二开关KT1-2断开，声光报警器停止报警，并且辅助天车驱动装置130失电，辅助天车限位停止，可以对辅助天车的后退过程进行精确控制，提高施工效率，并在辅助天车停止后退之前进行持续报警，可以提前警示工作人员，避免发生安全事故。
此外，第一时间继电器KT1的第二开关KT1-2也可以设置在辅助天车驱动装置130的内部，控制辅助天车驱动装置130是否工作。
进一步地，所述第二触发模块121为机械开关；
所述机械开关与所述第二报警模块122连接。
具体地，第二触发模块121采用机械开关，在导梁支腿前进过程，通过简单接触，实现机械开关的闭合或断开，设置原理简单，结构稳定，不容易受到外部环境影响。
参阅图2，进一步地，所述第二报警模块122包括第二继电器KA2、第二时间继电器KT2和第二报警装置；
所述第二继电器KA2的正极端与所述第二触发模块121的一端连接，所述第二触发模块121的另一端与火线连接，所述第二继电器KA2的负极端与零线连接，所述第二继电器KA2的第一开关KA2-1的一端与火线连接，所述第二继电器KA2的第一开关KA2-1的另一端与所述第二时间继电器KT2的正极端连接，所述第二时间继电器KT2的负极端与零线连接，所述第二继电器KA2的第二开关KA2-2的一端与火线连接，所述第二继电器KA2的第二开关KA2-2的另一端与所述第二时间继电器KT2的第一开关KT2-1的一端连接，所述第二时间继电器KT2的第一开关KT2-1的另一端通过所述第二报警装置与零线连接，所述第二时间继电器KT2的第二开关KT2-2的一端与火线连接，所述第二时间继电器KT2的第二开关KT2-2的另一端通过导梁支腿驱动装置140与零线连接。
具体地，图2中第二触发模块121采用常闭型行程开关K2，第二报警装置采用声光报警器，第二继电器KA2的第一开关KA2-1和第二开关KA2-2均为常闭开关，第二时间继电器KT2的第一开关KT2-1和第二开关KT2-2均为常闭开关，在通常情况下，行程开关K2处于闭合状态，第二继电器KA2得电接通，第二继电器KA2的第一开关KA2-1和第二开关KA2-2均处于断开状态，当导梁支腿在前进过程中触发行程开关K2后，行程开关K2断开，导梁支腿的运动状态发生改变，可以是进行减速前进，第二继电器KA2失电，第二继电器KA2的第一开关KA2-1和第二开关KA2-2闭合，声光报警器开始报警，第二时间继电器KT2得电，并实现延时，延时过程中声光报警器持续报警，导梁支腿继续减速前进，延时结束后，第二时间继电器KT2的第一开关KA2-1和第二开关KA2-2断开，声光报警器停止报警，并且导梁支腿驱动装置140失电，导梁支腿限位停止，可以对导梁支腿的前进过程进行精确控制，提高施工效率，并在导梁支腿停止前进之前进行持续报警，可以提前警示工作人员，避免发生安全事故。
此外，第二时间继电器KT2的第二开关KT2-2也可以设置在导梁支腿驱动装置140的内部，控制导梁支腿驱动装置140是否工作。
参阅图2，进一步地，所述光电感应装置为光电开关K1。
具体地，光电感应装置采用光电开关K1，可以利用红外线监测辅助天车的后退距离，并在触发后，使第一报警模块112进行报警，控制过程更加精确。
参阅图2，进一步地，所述机械开关为行程开关K2。
具体地，机械开关采用行程开关K2，在行程开关K2触发后，可以改变导梁支腿的运动状态，例如，当行程开关K2断开后，导梁支腿开始减速前进，并且行程开关K2不易受到外部环境的影响，避免有工作人员通过时，改变行程开关K2的通断状态，发生误操作。
参阅图2，进一步地，所述第一报警装置为声光报警器。
参阅图2，进一步地，所述第二报警装置为声光报警器。
具体地，第一报警装置和第二报警装置均采用声光报警器，在得电工作时，可以同时发出声、光两种报警信号，有效地警示工作人员，避免发生安全事故，而且声光报警器具有工作稳定、使用寿命长和功耗低的特点。
本实用新型实施例第二方面提供了一种架桥机控制装置，包括上述实施例第一方面提供的架桥机控制电路，架桥机控制电路中各个模块的具体结构和功能参照上述实施例，由于所述架桥机控制装置采用了上述实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。