1.一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，其特征是：包括两组传感器单元和一个数据处理单元，每组传感器单元包括信号发生电路、发射线圈、接收线圈、信号检测电路，所述的信号发生电路与发射线圈连接，所述的发射线圈与接收线圈并排设置，所述的接收线圈与信号检测电路连接，两组传感器单元内的信号检测电路均与数据处理单元信号连接，所述的数据处理单元与小车驱动、转向控制单元信号连接；
所述的发生电路能够产生交变电流，所述的发射线圈能够产生交变磁场，所述的接收线圈能够接受交变信号，所述的信号检测电路能够接受交变信号，处理后输出电压模拟信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，其特征在于：所述的发射线圈为交变磁场发射线圈，所述的接收线圈为交变磁场接收线圈，所述的发射线圈和接收线圈均为一对345uH电感线圈。
3.根据权利要求1所述的一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，其特征在于：所述的信号发生电路为电容三点式三极管震荡电路，包括电阻R1，所述的R1一端接电源，另一端与电阻R2一端以及三极管T1的基极连接，电阻R2另一端接地，三极管T1的发射极与电阻R3的一端、电容C1的一端以及电容C2的一端连接，所述的电阻R3的另一端与电源连接，所述的电容C1的另一端接地，所述的电容C2的另一端与三极管T1的集电极以及发射线圈的一端连接，所述的发射线圈的另一端接地。
4.根据权利要求3所述的一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，其特征在于：所述的三极管T1采用ss8550pnp三极管。
5.根据权利要求4所述的一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，其特征在于：所述的两组传感器单元均包含各自的信号发生电路，两组信号发生电路中的起振电容均采用校正电容，所述的两组信号发生电路中的起振电容选用不同的电容值。
6.根据权利要求1所述的一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，其特征在于：所述的信号检测电路包括电阻R4，所述的电阻R4一端与接收线圈一端连接，另一端与电容C3一端以及电容C4一端连接，所述的接收线圈的另一端接地，所述的电容C3的另一端接地，所述的电容C4的另一端与电阻R5的一端以及运算放大器信号输入端连接，所述的电阻R5的另一端接地，所述的运算放大器信号输出端连接二极管D1的负极以及二极管D2的正极，所述的二极管D1的正极接地，所述的二极管D2的负极连接电容C5的一端以及数据处理单元，所述的电容C5的另一端接地。
7.根据权利要求6所述的一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，其特征在于：所述的信号检测电路中运算放大器采用ne5532双电源运算放大器，所述的信号检测电路中整流二极管采用ss34肖特基二极管。
8.根据权利要求1所述的一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，其特征在于：所述的数据处理单元由微处理器构成，所述的微处理器为STM32F1，可实现逻辑控制、电压采集、A/D转化。