站台门的监视控制器及系统的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种站台门的监视控制器及系统。

背景技术：

屏蔽门(安全门)安装于轨道交通沿线车站站台边缘，用于将站台候车区与轨道行驶区隔离开。相关技术中，站台的监视控制器中设置有固定的多个通讯模块，这导致监视控制器的成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了一种站台门的监视控制器及系统。

根据本实用新型的一方面，提供了一种站台门的监视控制器，所述监视控制器设置于所述站台门的工控机的外部，

所述监视控制器包括：

主控制通信模块，其能够安装至所述监视控制器并且可以从所述监视控制器拆卸，所述主控制通信模块与门单元控制器和站台单元控制器连接；以及

备控制通信模块，其能够安装至所述监视控制器并且可以从所述监视控制器拆卸，与所述主控制通信模块、所述站台单元控制器和所述门单元控制器连接，所述备控制通信模块接收所述主控制通信模块定时发送的脉冲，

其中，在所述监视控制器通电时，如果所述备控制通信模块在预定时间内接收到所述脉冲，则所述主控制通信模块接收所述站台单元控制器发送的命令并且将所述命令转发至所述门单元控制器，以及所述主控制通信模块接收所述门单元控制器发送的响应信号并且将所述响应信号转发至所述站台单元控制器；以及

如果所述备控制通信模块在所述预定时间内没有接收到所述脉冲，则所述备控制通信模块接收所述命令并且将所述命令转发至所述门单元控制器，以及所述备控制通信模块接收所述响应信号并且将所述响应信号转发至所述站台单元控制器。

在一种可能的实现方式中，所述主控制通信模块包括：RS485模块、RS232模块、以及网络模块。

在一种可能的实现方式中，所述主控制通信模块包括：CAN模块、RS232模块、以及网络模块。

在一种可能的实现方式中，所述主控制通信模块还包括：数字输入/数字输出模块、处理器、存储器、以及电源模块。

在一种可能的实现方式中，所述备控制通信模块包括：RS485模块、RS232模块、以及网络模块。

在一种可能的实现方式中，所述备控制通信模块包括：CAN模块、RS232模块、以及网络模块。

在一种可能的实现方式中，所述备控制通信模块还包括：数字输入/数字输出模块、处理器、存储器、以及电源模块。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种站台门控制系统，包括：

多个上述监视控制器；

监视器；以及

通信中继器，与所述多个监视控制器和所述监视器连接，所述通信中继器接收所述多个监视控制器所发送的信号并且将接收到的信号转发至所述监视器。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型的监视控制器设置于工控机的外部，因此监视控制器不易受工控机的影响，由此降低了监视控制器的故障率。并且，通过将监视控制器设置于工控机的外部，可以减小工控机所需的模块，从而可以提高工控机的启动速度。

在本实用新型中，可以根据控制现场的实际需求，将控制通信模块从监视控制器中拆卸或者可以向监视控制器中增加控制通信模块，由此可以节省监视控制器的成本。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出根据一示例性实施例示出的一种监视控制器的框图。

图2示出根据一示例性实施例示出的一种主控制通信模块的框图。

图3示出根据一示例性实施例示出的一种主控制通信模块的框图。

图4示出根据一示例性实施例示出的一种主控制通信模块的框图。

图5示出根据一示例性实施例示出的一种备控制通信模块的框图。

图6示出根据一示例性实施例示出的一种备控制通信模块的框图。

图7示出根据一示例性实施例示出的一种备控制通信模块的框图。

图8示出根据一示例性实施例示出的一种站台门控制系统的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1示出根据一示例性实施例示出的一种监视控制器的框图。参照图1，监视控制器100可以包括主控制通信模块101和备控制通信模块103，并且监视控制器100设置于站台门的工控机的外部。

主控制通信模块101能够安装至监视控制器100并且可以从监视控制器100拆卸，主控制通信模块101与门单元控制器和站台单元控制器连接。

备控制通信模块103能够安装至监视控制器100并且可以从监视控制器100拆卸，备控制通信模块103与主控制通信模块101、站台单元控制器和门单元控制器连接，备控制通信模块103可以接收主控制通信模块101定时发送的脉冲。

其中，在监视控制器100通电时，如果备控制通信模块103在预定时间内接收到主控制通信模块101定时发送的脉冲，则主控制通信模块101接收站台单元控制器发送的命令并且将该命令转发至门单元控制器，以及主控制通信模块101接收门单元控制器发送的响应信号并且将该响应信号转发至站台单元控制器。

其中，如果备控制通信模块103在预定时间内没有接收到主控制通信模块101定时发送的脉冲，则备控制通信模块103接收站台单元控制器发送的命令并且将该命令转发至门单元控制器，以及备控制通信模块103接收门单元控制器发送的响应信号并且将该响应信号转发至站台单元控制器。

本实施例中，由于主控制通信模块101定时向备控制通信模块103发送脉冲，因此备控制通信模块103可以根据预定时间内是否接收到主控制通信模块101发送的脉冲来确定主控制通信模块101是否发生故障。若备控制通信模块103确定为主控制通信模块101没有发生故障、即主控制通信模块101工作正常，则门单元控制器和站台单元控制器可以通过主控制通信模块101彼此通信。

若备控制通信模块103确定为主控制通信模块101发生了故障、即主控制通信模块101工作异常，则门单元控制器和站台单元控制器通过主控制通信模块101彼此无法通信。在该情况下，门单元控制器和站台单元控制器可以通过备控制通信模块103彼此通信。

由此，即使主控制通信模块101发生故障，也能够通过备控制通信模块103来保障门单元控制器和站台单元控制器之间的通信。

本实施例中，站台单元控制器发送的命令包括但不限于以下命令中的至少一个命令：用于使门单元控制器开启该门单元控制器所控制的站台门的命令、用于使门单元控制器关闭该门单元控制器所控制的站台门的命令、用于使门单元控制器暂停关闭该门单元控制器所控制的站台门并且稍后开启该站台门。

响应信号包括但不限于以下信号中的至少一个信号：表示门单元控制器已经开启该门单元控制器所控制的站台门的信号、表示门单元控制器已经关闭该门单元控制器所控制的站台门的信号、表示门单元控制器已经关闭该门单元控制器所控制的站台门并且该站台门锁紧的信号、表示门单元控制器已经关闭该门单元控制器所控制的站台门但是该站台门未锁紧的信号、表示两个门单元控制器分别控制的站台门之间存在障碍物的报警信号。

现有技术中，监视控制器中设置有固定的多个通信模块，这导致监视控制器的成本高。与之相比，在本实用新型中，监视控制器中设置有可拆卸的两个控制通信模块，可以根据站台门的控制的实际需求，将控制通信模块从监视控制器中拆卸或者可以将控制通信模块安装至监视控制器，由此可以节省监视控制器的成本。

示例性的，若站台门的控制需要确保门单元控制器和站台单元控制器之间的通信，则可以将两个控制通信模块均安装至监视控制器；若站台门的控制无需确保门单元控制器和站台单元控制器之间的通信，则可以将一个控制通信模块安装至监视控制器。

现有技术中，监视控制器设置于工控机的内部，工控机上运行有操作系统并且该操作系统的工作频率远高于监视控制器的工作频率，这导致监视控制器易受工控机的影响，监视控制器的故障率较高。与之相比，在本实用新型中，监视控制器设置于工控机的外部，监视控制器与工控机彼此独立地工作，监视控制器不受工控机的工作频率的影响，因此，降低了监视控制器的故障率。另外，由于监视控制器设置于工控机的外部，因此，减少了工控机所需的模块，从而可以提高工控机的启动速度。

通过在每个站点设置一台上述监视控制器，可以监视该站点的站台门的状态。

图2示出根据一示例性实施例示出的一种主控制通信模块的框图。如图2所示，主控制通信模块101可以包括：RS485模块、RS232模块、以及网络模块。

图3示出根据一示例性实施例示出的一种主控制通信模块的框图。如图3所示，主控制通信模块101可以包括：CAN模块、RS232模块、以及网络模块。

图4示出根据一示例性实施例示出的一种主控制通信模块的框图。如图4所示，主控制通信模块101可以包括：CAN模块/RS485模块、RS232模块、网络模块、数字输入/数字输出模块、处理器、存储器、主板指示灯、以及电源模块。

图5示出根据一示例性实施例示出的一种备控制通信模块的框图。如图5所示，备控制通信模块103可以包括：RS485模块、RS232模块、以及网络模块。

图6示出根据一示例性实施例示出的一种备控制通信模块的框图。如图6所示，备控制通信模块103可以包括：CAN模块、RS232模块、以及网络模块。

图7示出根据一示例性实施例示出的一种备控制通信模块的框图。如图7所示，备控制通信模块103可以包括：RS485模块/CAN模块、RS232模块、网络模块、数字输入/数字输出模块、处理器、存储器、主板指示灯、以及电源模块。

图8示出根据一示例性实施例示出的一种站台门控制系统的框图。如图8所示，站台门控制系统可以包括：多个监视控制器100-1、…、100-n(n为自然数，例如n为2)、监视器200、以及通信中继器300，通信中继器300与多个监视控制器和监视器200连接，通信中继器300接收多个监视控制器所发送的信号并且将接收到的信号转发至监视器200。

通过上述站台门控制系统，可以监视每条轨道的各个站点的站台门的状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。