车辆及其车载终端的制作方法

本申请涉及车载技术领域，具体涉及一种车载终端，以及应用所述车载终端的车辆。

背景技术：

随着汽车电子的高速发展，汽车工业技术成熟度不断提高，汽车作为人们日常出行的主要要交通工具之一，已经成为人们日常生活、学习、工作中不可或缺的一部分。

现今许多汽车上都安装有多媒体设备，该多媒体设备可提供诸多应用程序，例如收音机、MP3播放器、电视、导航系统以及电话等应用程序。为了便于控制，可以通过一触摸系统来统一控制汽车的不同应用程序。比如：对收音机的控制、对汽车空调的设置以及对导航软件通常是通过相同的触摸屏来实现。

然而，触摸屏很多时候会出现异常的情况，比如无响应或者偏差等，会导致用户无法有效使用触摸控制，既影响了用户使用体验，还可能导致安全事故的发生。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其车载终端。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种车辆及其车载终端，能够与触摸系统无缝连接配合使用，既可以避免触摸系统出现异常时无法操作的情况，又能够即时辅助实现对应用程序的控制，而且操作使用方便，保证用户行车安全，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车载终端，所述车载终端配置有触控系统、轨迹球以及处理器，所述轨迹球与所述车载终端相连接，轨迹球包括多个物理按键或者触摸按键，包括上、下、左、右和确认“OK”键，还可以包括在侧边设置的多个快捷方式键；

在检测到发生预设事件时，激活所述轨迹球，以通过所述轨迹球替代触控系统对应用程序进行控制。

作为其中一种实施方式：所述轨迹球为半球状或椭圆状。

作为其中一种实施方式：轨迹球内设置无线模块。

作为其中一种实施方式，所述轨迹球通过可插拔的方式连接至所述车载终端，或所述轨迹球通过无线的方式连接至所述车载终端。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的车载终端。

作为其中一种实施方式：所述轨迹球为半球状或椭圆状。

作为其中一种实施方式：轨迹球内设置无线模块。

作为其中一种实施方式，所述轨迹球通过可插拔的方式连接至所述车载终端，或所述轨迹球通过无线的方式连接至所述车载终端。

本申请车辆及其车载终端，所述车载终端配置有触控系统、轨迹球以及处理器，所述轨迹球与所述车载终端相连接，轨迹球包括多个物理按键或者触摸按键，包括上、下、左、右和确认“OK”键，还可以包括在侧边设置的多个快捷方式键；在检测到发生预设事件时，激活所述轨迹球，以通过所述轨迹球替代触控系统对应用程序进行控制。本申请采用轨迹球与触摸系统无缝连接配合使用，既可以避免触摸系统出现异常时无法操作的情况，又能够即时辅助实现对应用程序的控制，而且操作使用方便，保证用户行车安全，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请车载终端触控系统的应用程序控制方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请轨迹球一实施方式的结构示意图。

图3为本申请车载终端一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请车载终端触控系统的应用程序控制方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式所述车载终端触控系统的应用程序控制方法，可以包括但不限于如下步骤。

步骤S101，提供一连接至所述车载终端的轨迹球，预先建立所述轨迹球的操作事件与应用程序的响应结果的事件响应对应关系表，将所述事件响应对应关系表存储到所述车载终端中；

步骤S102，实时检测是否发生激活所述轨迹球的预设事件；

步骤S103，在检测到发生所述预设事件时，激活所述轨迹球，以通过所述轨迹球替代触控系统对应用程序进行控制。

其中，如果未检测到发生激活所述轨迹球的预设事件，则可以不作处理。

需要特别说明的是，如图2所示，本实施方式的轨迹球可以包括多个物理按键或者触摸按键，比如上、下、左、右和确认“OK”键，还可以包括在侧边设置的多个快捷方式键，比如不同的快捷方式键对应快捷启动不同的应用程序，如快捷启动收音机、通讯录、导航、多媒体播放和蓝牙连接手机等功能应用。同理，轨迹球还可以直接进行旋转操作。

在其中一些实施方式中，所述轨迹球可以为半球状和椭圆状等，也可以为类似宝马车辆的Idriver操纵器的方式。

需要强调的是，本实施方式所述轨迹球可以通过可插拔的方式连接至所述车载终端，或所述轨迹球可以通过无线的方式连接至所述车载终端，当然，也可以通过有线的方式连接至所述车载终端并可以通过车辆CAN总线的方式进行操作事件和数据的传输等。

在具体实施方式中，所述可插拔的方式，比如可以在车载终端预留一接口插孔，而所述轨迹球则可以以附件的方式放置在车辆内，在需要时则可以即插即用。

同理，本实施方式所述轨迹球的无线方式，可以在轨迹球内设置无线模块，而通过无线连接至车载终端的无线模块，这样可以避免使用有线的物理线材，降低成本而且更加美观。

在本实施方式中，对所述轨迹球的所述操作事件，可以包括向上拨动、向下拨动、向左拨动、向右拨动、向左旋转、向右旋转和向下按压，所述事件响应对应关系表对应的响应结果则可以依序为向上菜单、向下菜单、后退、前进、快退、快进和确认。当然，其对应关系也可以根据用户的操作习惯的自行调整，比如向上拨动可以为后退，向左拨动可以为上一页等等。

需要说明的是，所述事件响应对应关系表可以存储到所述车载终端中，也可以存储到云服务器端，而且可以根据用户的操作选择进行自动更新，还可以在出厂时自行默认设置等。

值得一提的是，本实施方式所述预设事件可以包括触控操作异常、所述轨迹球被用户点击触发、所述轨迹球被用户声控触发、和应用程序主动触发轨迹球。

在一种实施方式中，所述触控操作异常包括触控无响应和触控出现偏差。所述轨迹球被用户点击触发则可以为用户点击轨迹球的特定按键。所述轨迹球被用户声控触发则可以为用户通过声控的模式自动切换至轨迹球操作。应用程序主动触发轨迹球则可以为某些特定应用程序(比如游戏或者多媒体播放)在启动时可以默认自动启动轨迹球，以进行快捷游戏操作。

在一具体应用例中，所述激活所述轨迹球之后，可以包括如下步骤：获取用户在应用程序界面对所述轨迹球的操作事件；根据所述应用程序和所述操作事件从所述事件响应对应关系表中查找对应的响应结果；根据所述响应结果对所述应用程序进行操作控制。

比如，在多媒体播放应用程序界面，用户点击轨迹球形成预设事件，激活轨迹球；用户作出向上拨动的操作事件，从所述事件响应对应关系表查询到对应的响应结果为向上菜单，将所述向上菜单通过CAN总线发送给车载终端，所述多媒体播放应用程序通过函数(比如onkeyup函数)获取到向上菜单的事件，其中此过程实现了操作事件从底层透传给应用层，接着，多媒体播放应用程序响应之后作出播放“上一曲”的结果，即应用层根据操作事件上报的时间和响应结果而作出相应的处理。

本实施方式还可以提供一种轨迹球，其具体如图2所示，可以包括多个物理按键或者触摸按键，比如上、下、左、右和确认“OK”键，还可以包括在侧边设置的多个快捷方式键，比如不同的快捷方式键对应快捷启动不同的应用程序，如快捷启动收音机、通讯录、导航、多媒体播放和蓝牙连接手机等功能应用。同理，轨迹球还可以直接进行旋转操作。

在其中一些实施方式中，所述轨迹球可以为半球状和椭圆状等，也可以为类似宝马车辆的Idriver操纵器的方式。

需要强调的是，本实施方式所述轨迹球可以通过可插拔的方式连接至所述车载终端，或所述轨迹球可以通过无线的方式连接至所述车载终端，当然，也可以通过有线的方式连接至所述车载终端并可以通过车辆CAN总线的方式进行操作事件和数据的传输等。

本申请采用轨迹球与触摸系统无缝连接配合使用，既可以避免触摸系统出现异常时无法操作的情况，又能够即时辅助实现对应用程序的控制，而且操作使用方便，保证用户行车安全，改善用户体验。

请接着参阅图3，图3为本申请车载终端一实施方式的结构示意图。

需要说明的是，本实施方式所述车载终端可以配置有触控系统31、轨迹球32以及处理器33，所述轨迹球32与所述车载终端相连接，具体地，所述轨迹球32与所述处理器33相连接，所述轨迹球32可以为图2所示的轨迹球，所述处理器33用于执行程序数据，实现包括如下步骤：

预先建立所述轨迹球32的操作事件与应用程序的响应结果的事件响应对应关系表，将所述事件响应对应关系表存储到所述车载终端中；

实时检测是否发生激活所述轨迹球32的预设事件；

在检测到发生所述预设事件时，激活所述轨迹球32，以通过所述轨迹球32替代触控系统31对应用程序进行控制。

需要特别说明的是，如图2所示，本实施方式的轨迹球32可以包括多个物理按键或者触摸按键，比如上、下、左、右和确认“OK”键，还可以包括在侧边设置的多个快捷方式键，比如不同的快捷方式键对应快捷启动不同的应用程序，如快捷启动收音机、通讯录、导航、多媒体播放和蓝牙连接手机等功能应用。同理，轨迹球还可以直接进行旋转操作。

在其中一些实施方式中，所述轨迹球32可以为半球状和椭圆状等，也可以为类似宝马车辆的Idriver操纵器的方式。

需要强调的是，本实施方式所述轨迹球32可以通过可插拔的方式连接至所述车载终端，或所述轨迹球32可以通过无线的方式连接至所述车载终端，当然，也可以通过有线的方式连接至所述车载终端并可以通过车辆CAN 总线的方式进行操作事件和数据的传输等。

在具体实施方式中，所述可插拔的方式，比如可以在车载终端预留一接口插孔，而所述轨迹球32则可以以附件的方式放置在车辆内，在需要时则可以即插即用。

同理，本实施方式所述轨迹球32的无线方式，可以在轨迹球32内设置无线模块，而通过无线连接至车载终端的无线模块，这样可以避免使用有线的物理线材，降低成本而且更加美观。

在本实施方式中，对所述轨迹球32的所述操作事件，可以包括向上拨动、向下拨动、向左拨动、向右拨动、向左旋转、向右旋转和向下按压，所述事件响应对应关系表对应的响应结果则可以依序为向上菜单、向下菜单、后退、前进、快退、快进和确认。当然，其对应关系也可以根据用户的操作习惯的自行调整，比如向上拨动可以为后退，向左拨动可以为上一页等等。

需要说明的是，所述事件响应对应关系表可以存储到所述车载终端中，也可以存储到云服务器端，而且可以根据用户的操作选择进行自动更新，还可以在出厂时自行默认设置等。

值得一提的是，本实施方式所述预设事件可以包括触控操作异常、所述轨迹球被用户点击触发、所述轨迹球被用户声控触发、和应用程序主动触发轨迹球。

在一种实施方式中，所述触控操作异常包括触控无响应和触控出现偏差。所述轨迹球32被用户点击触发则可以为用户点击轨迹球32的特定按键。所述轨迹球32被用户声控触发则可以为用户通过声控的模式自动切换至轨迹球32操作。应用程序主动触发轨迹球32则可以为某些特定应用程序(比如游戏或者多媒体播放)在启动时可以默认自动启动轨迹球32，以进行快捷游戏操作。

在一具体应用例中，激活所述轨迹球32之后，所述处理器33还可以获取用户在应用程序界面对所述轨迹球的操作事件；根据所述应用程序和所述操作事件从所述事件响应对应关系表中查找对应的响应结果；根据所述响应结果对所述应用程序进行操作控制。

比如，在多媒体播放应用程序界面，用户点击轨迹球32形成预设事件，激活轨迹球32；用户作出向上拨动的操作事件，从所述事件响应对应关系表查询到对应的响应结果为向上菜单，将所述向上菜单通过CAN总线发送给车载终端，所述多媒体播放应用程序通过函数(比如onkeyup函数)获取到向上菜单的事件，其中此过程实现了操作事件从底层透传给应用层，接着，多媒体播放应用程序响应之后作出播放“上一曲”的结果，即应用层根据操作事件上报的时间和响应结果而作出相应的处理。

本申请采用轨迹球32与触摸系统31无缝连接配合使用，既可以避免触摸系统31出现异常时无法操作的情况，又能够即时辅助实现对应用程序的控制，而且操作使用方便，保证用户行车安全，改善用户体验。

本申请还提供一种车辆，本实施方式所述车辆可以配置图3及其实施方式所述的车载终端。相应地，本申请还可以提供一种如图2所示的轨迹球。

需要说明的是，本实施方式所述轨迹球32的无线模块可以为3G(第三代移动通信技术)模块、4G(第四代移动通信技术)模块、5G(第五代移动通信技术)模块、蓝牙模块、Zigbee模块或WIFI模块，用于与所述车载终端或车辆建立无线连接。

需要说明的是，本实施方式轨迹球、车载终端、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的 3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/ 时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述基于车载终端，可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3 网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机 MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议； CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN 接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI 接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线； MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics-BOX，简称车载TBOX 或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications) 与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

本申请车辆采用轨迹球与触摸系统无缝连接配合使用，既可以避免触摸系统出现异常时无法操作的情况，又能够即时辅助实现对应用程序的控制，而且操作使用方便，保证用户行车安全，改善用户体验。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。