基于反向位移补偿的稳定转台系统的制作方法

文档序号:16621112发布日期:2019-01-15 23:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于反向位移补偿的稳定转台系统,其特征在于包括方位轴控制单元和俯仰轴控制单元,方位轴控制单元和俯仰轴控制单元分别通过通信单元与上位机控制系统连接;方位轴控制单元通过方位轴数据解算单元与方位轴陀螺仪连接;俯仰轴控制单元通过俯仰轴数据解算单元与俯仰轴陀螺仪连接;

方位轴控制单元的信号输出端连接方位轴驱动单元,方位轴驱动单元的信号输出端连接方位轴力矩电机,方位轴力矩电机连接方位轴旋转变压器,方位轴旋转变压器的位置信号输出端连接方位轴控制单元;

俯仰轴控制单元的信号输出端连接俯仰轴驱动单元,俯仰轴驱动单元的信号输出端连接俯仰轴力矩电机,俯仰轴力矩电机连接俯仰轴旋转变压器,俯仰轴旋转变压器的位置信号输出端连接方位轴控制单元。

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