技术总结
基于反向位移补偿的稳定转台系统，涉及惯性技术与伺服电机高精度控制技术领域。本实用新型包括方位轴及俯仰轴的高精度定位功能与稳定控制功能，所方位轴输入端连接方位陀螺仪、方位旋变，输出端连接方位力矩电机；俯仰轴输入端连接俯仰陀螺仪、俯仰旋变，输出端连接俯仰力矩电机。本实用新型将基座产生的方位与俯仰方向的干扰运动，通过陀螺仪检测并输入到控制端，使用均值滤波算法以及互补滤波算法消除陀螺仪随机漂移，积分成位移信号送入控制端使用反向位移补偿算法产生反向力矩，使得被稳定对象保持稳定。
技术研发人员：董海星;金鸿飞;王超;邹黎明;何苏昆;韩科
受保护的技术使用者：扬州曙光光电自控有限责任公司
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2019.01.15