1.一种一体化的太阳能跟踪控制设备，包括：
用于设置和支撑太阳能收集装置的跟踪支架本体(1)；
用于实现所述跟踪支架本体(1)角度调整的传动执行机构(2)；
位置角度检测单元(3)，采集跟踪支架本体(1)的位置角度相关信息传送至跟踪控制器(4)；
跟踪控制器(4)，获取太阳运动角度及所述位置角度检测单元(3)采集的位置角度相关信息，产生控制信号控制所述传动执行机构(2)实现所述跟踪支架角度的调整；
所述跟踪控制器(4)、所述位置角度检测单元(3)、所述传动执行机构(2)中部分或三者全部集成一体化设计。
2.根据权利要求1所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于，所述跟踪控制器(4)、所述位置角度检测单元(3)、所述传动执行机构(2)中部分或全部集成一体化设计于微小化设计后的电子器件采取灌封胶整体封装。
3.如权利要求1所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述跟踪支架本体包括支柱(10)，设置在所述支柱(10)上的太阳能收集装置旋转轴架(11)，设置在所述太阳能收集装置旋转轴架(11)上的太阳能收集装置旋转轴(12)，以及与所述太阳能收集装置旋转轴(12)固定连接的太阳能收集装置安装架(13)，所述太阳能收集装置安装架(13)上用于安装所述太阳能收集装置。
4.如权利要求3所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述传动执行机构(2)设置于支柱(10)上并与所述太阳能收集装置旋转轴(12)相铰接。
5.如权利要求3所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述位置角度检测单元(3)采用位置角度传感器，设置于所述太阳能收集装置旋转轴(12)或传动执行机构(2)上，以检测所述太阳能收集装置旋转轴(12)的位置角度相关信息。
6.如权利要求3所述的一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述跟踪控制器(4)与所述位置角度检测单元(3)集成控制位置传感一体化装置设置于所述太阳能收集装置旋转轴(12)上。
7.如权利要求3所述的一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述跟踪控制器(4)与所述传动执行机构(2)集成一体化设置于所述传动执行机构(2)上、传动执行机构(2)的线性推杆的尾端或回转驱动器内部或电机尾端。
8.如权利要求3所述的一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述跟踪控制器(4)、所述传动执行机构(2)及所述位置角度检测单元集成一体化设置于所述传动执行机构(2)上、传动执行机构(2)的线性推杆的尾端或回转驱动器内部或电机尾端。
9.如权利要求3所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述传动执行机构(2)包括电机(20)以及回转减速器(21)，所述回转减速器(21)套设于所述太阳能收集装置旋转轴(12)，所述电机(20)在跟踪控制器(4)的控制下驱动所述回转减速器(21)实现跟踪支架本体的角度调整。
10.如权利要求2所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于，所述传动执行机构(2)包括：与所述太阳能收集装置旋转轴(12)固定连接的驱动杆(201)，与所述驱动杆(201)铰接配合的推杆(202)；用于驱动推杆(202)运动的驱动装置(203)。