一种智能驾驶的网络控制系统的制作方法

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种智能驾驶的网络控制系统。

背景技术：

随着现代社会科技的发展，汽车在人们的生产生活中得到了广泛的使用。然而，据世界卫生组织统计，全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万，2016年美国高速公路死亡人数约为4万人，车祸中有94％可归因于人为错误，人们在驾驶汽车的过程中很难避免操作失误，遇到紧急状况很难在极短时间内，根据实际情况进行综合分析，做出正确的判断，并且在交通高峰期，由于驾驶人员不能及时获取路况信息，无法对车辆进行统一协调，易造成拥堵，造成大量汽车的高能耗和高排放，使得有效资源不能被合理利用。因此，如何能够大幅降低交通事故数量，减少交通拥堵情况发生，减少温室气体排量，是现今亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能驾驶的网络控制系统，以利用移动网络传输实时路况信息，降低交通事故数量，减少交通拥堵情况发生。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能驾驶的网络控制系统，包括：

获取并向云数据服务器发送本车的当前车况信息，并根据所述云数据服务器返回的实时路况信息对本车进行实时控制的车载控制器；

根据接收的所述当前车况信息，获取并向所述车载控制器发送所述当前车况信息对应的所述实时路况信息的所述云数据服务器；其中，所述云数据服务器与所述车载控制器通过移动网络连接。

可选的，所述车载控制器，包括：

利用安装的SIM卡与所述云数据服务器建立移动网络连接的SIM卡模块；其中，所述SIM卡的卡号包含本车的车牌号信息。

可选的，该系统还包括：

与所述车载控制器通过无线网络连接，向所述车载控制器发送公示信息的其他车载控制器。

可选的，所述车载控制器与所述其他车载控制器通过蓝牙连接。

可选的，所述车载控制器与所述其他车载控制器通过WIFI连接。

可选的，该系统还包括：

与所述云数据服务器相连，对所述当前车况信息进行监管的监管系统。

本实用新型所提供的一种智能驾驶的网络控制系统，包括：获取并向云数据服务器发送本车的当前车况信息，并根据云数据服务器返回的实时路况信息对本车进行实时控制的车载控制器；根据接收的当前车况信息，获取并向车载控制器发送当前车况信息对应的实时路况信息的云数据服务器；其中，云数据服务器与车载控制器通过移动网络连接；

可见，本实用新型通过车载控制器利用移动网络从云数据服务器获取当前车况信息对应的实时路况信息，避免了驾驶人员不能及时获取路况信息的情况，可以减少交通拥堵情况发生；使得车载控制器可以根据实时路况信息对所在汽车进行实时控制，由车载控制器实时自动或辅助驾驶人员进行汽车驾驶，可以减少甚至避免了人为驾驶汽车的过程中的操作失误，降低了交通事故数量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种智能驾驶的网络控制系统的结构图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种智能驾驶的网络控制系统的车载控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的一种智能驾驶的网络控制系统的结构图。该系统可以包括：

获取并向云数据服务器20发送本车的当前车况信息，并根据云数据服务器20返回的实时路况信息对本车进行实时控制的车载控制器10；

根据接收的当前车况信息，获取并向车载控制器10发送当前车况信息对应的实时路况信息的云数据服务器20；其中，云数据服务器20与车载控制器10通过移动网络连接。

可以理解的是，本实施例中云数据服务器20与多个车载控制器10通过移动网络连接，即云数据服务器20可以向每个车载控制器10发送各自的当前车况信息对应的实时路况信息。

其中，本实施例的可以为通过云数据服务器20与车载控制器10建立的移动网络连接，使车载控制器10通过移动网络将获取本车的当前车况信息对应的实时路况信息，从而使车载控制器10可以利用实时路况信息对本车进行实时控制，降低交通事故数量，减少交通拥堵情况发生。

需要说明的是，对于车载控制器10获取并通过移动网络向云数据服务器20发送的当前车况信息的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户(驾驶人员)需求自行设置，可以仅包括本车的定位信息，如GPS信息；也可以包括本车当前的驾驶信息，如时速信息、刹车信息、油门信息、转向信息、离合器信息和灯光信息等；还可以包括车载控制器10实时检测获取的本车的车辆信息，如本车的年检信息和改装信息等。本实施例对此不做任何限制。

对应的，对于车载控制器10获取本车的当前车况信息的具体方式，可以由设计人员自行设置，如车载控制器10中的处理器可以通过车辆的定位装置获取本车的定位信息，可以通过相应的检测装置获取本车当前的驾驶信息和车辆信息。只要车载控制器10可以获取当前车况信息，本实施例对此不做任何限制。

具体的，本实施例中的移动网络为可移动使用的网络，如移动、电信和联通等移动网络运营商所提供的网络，对于车载控制器10与云数据服务器20之间的移动网络的具体选择，可以由设计人员自行设置，如车载控制器10和云数据服务器20可以均支持GSM(2G)、TD-SCDMA(3G)、TD-LTE(4G)、WCDMA(3G)、FDD-LTE(4G)、CDMA1X(2G)、EVDO(3G)和5G网络制式。只要车载控制器10可以通过移动网络将当前车况信息发送到云数据服务器20，并接收云数据服务器20通过移动网络返回的实时路况信息，本实施例对此不做任何限制。

为了提高本实施例所提供的系统的安全性，云数据服务器20需要对与其通过移动网络连接的车载控制器10所在的车辆进行识别，由于车载控制器10不易检测如车牌号、车架号和发动机号等车辆识别所需的车辆信息，本实施例中的车载控制器10可以包括利用安装的SIM卡与云数据服务器20建立移动网络连接的SIM卡模块，以通过安装的SIM卡的卡号中包含的车辆识别所需的车辆信息(如车牌号或车牌号、车架号和发动机号的组合)，使得云数据服务器20可以通过SIM卡号确定车载控制器10所在车辆。只要云数据服务器20可以确定与其通过移动网络连接的车载控制器10所在的车辆，本实施例对此不做任何限制。

其中，本实施例中的车载控制器10接收的云数据服务器20通过移动网络返回的当前车况信息对应的实时路况信息的具体内容，也就是，云数据服务器20根据当前车况信息返回的对应的实时路况信息的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，可以包括实时路况信息中定位信息确定的第一预设区域范围内的当前交通管理信息、当前道路状况信息和当前气象信息，即云数据服务器20可以根据本车的定位信息，获取该定位信息附近范围内当前的交通管理信息(如指信号灯信息、限速信息、提醒信息、禁止信息、警告信息、指示信息和事故信息等)、道路状况信息(如道路施工信息、道路养护信息和改道信息等)及气象信息(如雾天、雨天、雪天、阴天、冰雹、地震和泥石流等信息)；也可以包括实时路况信息中定位信息确定的第二预设区域范围内的相关车辆的驾驶信息，即云数据服务器20可以根据本车的定位信息，获取该定位信息附近范围(本车所在道路上的前后左右0～1公里范围)内的向云数据服务器20发送驾驶信息的车辆(相关车辆)的驾驶信息；还可以包括电子地图信息(由电子地图运营商根据实际道路及道路附属设施信息的变化实时更新的电子地图)，以更新车载控制器10中存储的电子地图。本实施例对此不做任何限制。

需要说明的是，本实施例所提供的系统还可以包括与云数据服务器20连接的监管部门的监管系统，以告知监管部门道路上行驶的存在安全隐患的问题车辆，减少道路上安全隐患。云数据服务器20可以将车载控制器10发送的车牌号信息和当前车况信息发送到监管系统，使监管系统可以对问题车辆进行识别和跟踪执法；也可以将云数据服务器20自身识别出的问题车辆的车牌号信息和当前车况信息发送到监管系统，进行报警，如云数据服务器20可以根据治安管理信息(如盗抢车辆信息、未年检车辆信息和非法改装车辆信息等)中的车牌号信息，对接收到的车载控制器10发送自身的车牌号信息进行问题车辆识别。

对应的，云数据服务器20获取并发送的实时路况信息还可以包括根据本车的定位信息确定的第三预设区域范围内的问题车辆的驾驶信息(问题车辆信息)，即云数据服务器20可以根据本车的定位信息，获取该定位信息附近范围内的问题车辆的驾驶信息，从而减少问题车辆对本车行驶造成的安全隐患。

进一步的，汽车的法改装违法存在着很大的安全隐患，由于改变内部结构或参数，不改变外观，所以执法人员很难发现；并且很多汽车未按期执行年检，同样很难被发现，因此，当车载控制器10发送的当前车况信息包括如年检信息和改装信息的车辆信息时，云数据服务器20可以将年检信息、改装信息和本车的车牌号信息发送到监管部门的监管系统，减少道路上安全隐患。

可以理解的是，为了进一步减少道路上的安全隐患，每辆上路行驶汽车的汽车可以均通过无线网络公开一定的公示信息(该信息仅支持读取，不支持写入或控制)，供其他车辆读取参考，确保行驶安全。也就是说，本实施例中的系统还可以包括与车载控制器10通过无线网络连接，向车载控制器10发送公示信息的其他车载控制器。对于车载控制器10与其他车载控制器的相连的无线网络的类型，可以由设计人员自行设置，如可以为蓝牙网络或WIFI网络。本实施例对此不做任何限制。

也就是说，车载控制器10可以通过无线网络向第四预设区域范围内的其他车辆公开本车的公示信息；并接收第四预设区域范围内的其他车辆各自的公示信息。其中，公示信息的具体内容可以由设计人员自行设置，可以仅包括车牌号信息，也可以包括其他如时速信息、年检信息和改装信息等不能隐瞒的信息。本实施例对此不做任何限制。

对应的，云数据服务器20获取并发送的实时路况信息还可以包括本车的定位信息确定的第二预设区域范围内的相关车辆的车牌号信息，以使车载控制器10可以根据实时路况信息中相关车辆的车牌号信息，对无线网络连接的其他车辆各自的车牌号信息进行识别，将识别不成功的其他车辆的车牌号信息通过移动网络发送到云数据服务器20，即车载控制器10可以将本车附近未与云数据服务器20进行移动网络连接的车辆的公示信息发送到云数据服务器20，进一步减少道路上的安全隐患。

可以理解的是，对于本实施例中车载控制器10根据实时路况信息对本车进行实时控制的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，当本车为自动驾驶汽车时，若实时路况信息仅包括当前交通管理信息、当前道路状况信息和当前气象信息时，车载控制器10可以通过自动修改本车的驾驶信息，实现如绕行避让开拥堵路段，在前方有红灯信号时分析时速匀速前行，避免加速和刹车，节能降耗，以及在雾天启动雾灯等目的；若实时路况信息也包括相关车辆的驾驶信息时，车载控制器10可以通过自动修改本车的驾驶信息，实现如根据前车的刹车信息提前减速，避免追尾的目的；若实时路况信息还包括问题车辆信息时，车载控制器10可以通过自动修改本车的驾驶信息，实现如提前避或远离让问题车辆的目的；当本车为人为驾驶汽车时，车载控制器10可以通过语音或显示装置提示用户修改本车的驾驶信息，实现与上述相似的目的，辅助驾驶人员进行安全驾驶。本实施例对此不做任何限制。

进一步的，当本车为自动驾驶汽车时，本实施例所提供的系统还可以包括与车载控制器10通过移动网络连接，控制所述车载控制器10的移动智能终端。即车载控制器10可以通过移动网络接收移动智能终端的控制指令及位置信息，控制自动驾驶汽车行驶到该位置信息对应的位置。对于移动智能终端的具体选择，可以由用户或设计人员自行设置，如可以为汽车遥控器、手机或平板电脑。本实施例对此不做任何限制。

具体的，对于本实施例中的车载控制器10的具体结构，可以由设计人员根据实用场景何用户需求自行设置，可以如图2所示，包括处理器(CPU)、主板、与主板连接的IO接口、A/D转换模块、D/A转换模块、总线模块、存储器、定位模块、射频模块、SIM模块(用于安装SIM卡，并编码译码，通过射频模块连接移动网络，该SIM卡号码可以为车牌号，或车牌号与车架号、发动机号的组合，SIM卡模块同时可以支持IC卡)和人机交互(如显示屏、触摸屏、按键、指纹、面部识别和语音识别等)。通过可以安装SIM卡，处理器可以通过射频模块天线连接移动网络，通过移动网络连接云数据服务器20获取实时路况信息，来辅助汽车驾驶或自动驾驶，以提高驾驶时路况信息的实时性、准确性，确保驾驶稳定、准确、安全。

本实施例中，本实用新型实施例通过车载控制器10利用移动网络从云数据服务器20获取当前车况信息对应的实时路况信息，避免了驾驶人员不能及时获取路况信息的情况，可以减少交通拥堵情况发生；使得车载控制器10可以根据实时路况信息对所在汽车进行实时控制，由车载控制器10实时自动或辅助驾驶人员进行汽车驾驶，可以减少甚至避免了人为驾驶汽车的过程中的操作失误，降低了交通事故数量。

以上对本实用新型所提供的智能驾驶的网络控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。