一种用于CAN信号处理发送的控制装置的制作方法

本实用新型属于汽车CAN信号自动化控制技术领域，尤其是一种用于CAN信号处理发送的控制装置。

背景技术：

伴随着汽车电子行业的快速发展，如何减少汽车内部线束的数量，降低汽车重量以及成本变得越来越重要。CAN总线技术的运用使得这一难题得到解决。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型提供一种可以快速响应外部控制命令，发送CAN信号并进行实时检测的用于CAN信号处理发送的控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于CAN信号处理发送的控制装置，它包括电源模块、输入检测处理模块、主控制器、输出指示模块和CAN信号发送接收模块，电源模块与输入检测处理模块、主控制器、输出指示模块以及CAN信号发送接收模块相连，用于为输入检测处理模块、主控制器、输出指示模块以及CAN信号发送接收模块提供稳压电源；输入检测处理模块与主控制器相连，用于检测处理输入控制信号；主控制器与CAN信号发送接收模块以及输出指示模块相连，用于控制CAN信号发送接收模块发送CAN信号，检测CAN总线上的信号，并将判定结果通过输出指示模块进行展示。

进一步地，输入检测处理模块同时检测处理多个输入控制信号。

进一步地，输入检测处理模块实时检测输入端的+13.5V电平变化，并将其转换成主控制器能够识别的5V高低电平信号。

进一步地，主控制器实时接收输入检测处理模块发送的输入控制信号。

进一步地，主控制器与CAN信号发送接收模块相连，通过CAN信号发送接收模块发送或接收CAN信号，并检测CAN总线上的信号，并将判定结果通过输出指示模块进行展示。

有益效果：

1.本实用新型的输入检测处理模块可以同时处理多个外部控制信号，主控制器控制CAN信号发送接收模块实时发送CAN信号，响应速度快，实时性较强。

2.本实用新型的主控制器可以同时发送和检测CAN信号，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于CAN信号处理发送的控制装置的工作原理框图；

图中：1-电源模块、2-输入检测处理模块、3-主控制器、4-输出指示模块、5-CAN信号发送接收模块、6-CAN总线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实施例提出一种用于CAN信号处理发送的控制装置，如图1所示，它包括电源模块1、输入检测处理模块2、主控制器(MCU)3、输出指示模块4和CAN信号发送接收模块5。电源模块1由LM2940S稳压芯片及其外围电路组成，LM2940S稳压芯片作为核心，与输入检测处理模块2、主控制器(MCU)3、输出指示模块4和CAN信号发送接收模块5相连，为输入检测处理模块2、主控制器(MCU)3、输出指示模块4和CAN信号发送接收模块5提供稳压电源。输入检测处理模块2由三极管和稳压管组成检测处理电路，与主控制器(MCU)3相连，检测处理输入端13.5V电压信号，并转换成主控制器(MCU)3能够识别的5V高低电平信号。主控制器(MCU)3由MC9S12XS128单片机及其外围电路组成，MC9S12XS128单片机作为核心，与输出指示模块4和CAN信号发送接收模块5相连，控制CAN信号发送接收模块5发送CAN信号，检测CAN总线6上的信号，并将判定结果通过输出指示模块4进行展示。CAN信号发送接收模块5由TJA1050芯片及其外围电路组成，TJA1050芯片作为核心，接收主控制器(MCU)3输出的TTL电平信号转换成CAN信号发送到CAN总线6上，或接收CAN信号转换成TTL电平信号发送给主控制器(MCU)3。输出指示模块4由PLC端口、多颗LED指示灯和光耦组成。

本实施例的控制方法包括以下步骤：

步骤一，输入检测处理模块2实时检测外部控制信号，经过转换处理后发送信号到主控制器(MCU)3；

步骤二，主控制器(MCU)3根据输入检测处理模块2发送的信号控制CAN信号发送接收模块5实时发送不同的CAN信号；

步骤三，主控制器(MCU)3通过CAN信号发送接收模块5实时检测CAN总线6上的信号，并与内部设定好的信号进行对比，并输出判定结果到输出指示模块4。

步骤四，输出指示模块4根据判定结果，点亮输出指示模块4内对应的LED指示灯，并发送判定结果至内部PLC端口。

具体地：输入检测处理模块2共有11个输入输出端口，采用三极管和稳压管构成检测处理电路，将输入的13.5V信号转换成5V信号并发送给主控制器(MCU)3。主控制器(MCU)3根据不同的端口来判定执行不同的操作，可以是单向的发送TTL电平信号给CAN信号发送接收模块5，CAN信号发送接收模块5将TTL电平信号转换成CAN信号发送至CAN总线6上，也可以对CAN信号发送接收模块5回传的信号进行判定是否正确，若正确发送OK指令到输出指示模块4的PLC端口，若错误发送NG指令到输出指示模块4的PLC端口。输出指示模块4由PLC端口、LED指示灯以及光耦组成，既可以通过LED指示灯直接显示判定结果，也可以通过光耦将判定结果反馈给其他设备。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。