一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备的制作方法

本发明涉及一种为了管控好车辆的使用与安全，使其发挥最大的功效的通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备。

背景技术：

目前通信维护用车的主要功用是发电、路测、运货与代步。一种通信维护车集成了发电、路测、运货与代步四大功用，实现了一车同时多用的目的。但是在使用过程中往往因为环境因素等原因实现不了最大功效。

技术实现要素：

本使用新型的目的在于提供一种为了管控好车辆的使用与安全，使其发挥最大的功效的通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，包括用于连接汽车OBD插口的OBD接口、DC/DC模块、发电参数采集器、环境感知视频处理器、网优参数采集器与4G通信模块,4G通信模块上设有数据接口适配装置，用于连接汽车OBD插口的OBD接口连接在数据接口适配装置上，用于连接汽车OBD插口的OBD接口上的电源端子与DC/DC模块的电源输入端连接，DC/DC模块的电源输出端分别连接4G通信模块、发电参数采集器、网优参数采集器和环境感知视频处理器，发电参数采集器与数据接口适配装置连接；环境感知视频处理器与数据接口适配装置连接；网优参数采集器与数据接口适配装置连接。

进一步的，用于连接汽车OBD插口的OBD接口通过CAN适配口连接在数据接口适配装置上。

进一步的，汽车音响设备通过AUX接口与数据接口适配装置连接；发电参数采集器通过RS485适配口与数据接口适配装置连接；环境感知视频处理器通过USB适配口与数据接口适配装置连接；网优参数采集器通过USB适配口与数据接口适配装置连接。

进一步的，环境感知视频处理器通过V接口连接摄像机。

进一步的，发电参数采集器包括至少一个传感器，设置在发电机的轮毂中，用于实时地采集轮毂的环境运行参数；数据处理模块，包括参数采集单元、参数读取单元和存储单元，其中，参数采集单元与各传感器相连，用于获取各传感器采集到的环境运行参数；参数读取单元与风力发电机中的变桨驱动器相连，用于实时地读取变桨驱动器的负载特性参数；存储单元与参数采集单元和参数读取单元相连，用于存储环境运行参数和负载特性参数；状态监测模块，与数据处理模块相连，用于实时地监测所述数据处理模块的运行状态；状态调整模块，与数据处理模块相连，用于根据所述控制指令实时地调整所述数据处理模块的运行状态。

进一步的，环境感知视频处理器连接多个摄像机；多个摄像机用于分别拍摄同一场景的图像，以获取处于不同角度的多个图像，多个图像发送给环境感知视频处理器；所述环境感知视频处理器根据多个图像获取该场景图像的视差图，并根据所述视差图以及多个摄像机的拍摄参数获取该场景图像的深度图像，将深度图像传输到4G通信模块上。

进一步的，网优参数采集器上设有全网通信网优路侧信息采集器和A-GPS信息采集器，将采集信息传输到4G通信模块上。

进一步的，汽车音响设备通过阻抗匹配电路完成与车身外置喇叭的连接。

本发明的有益之处在于：管控好车辆的使用与安全，使其发挥最大的功效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照图1一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，包括用于连接汽车OBD插口的OBD接口3、DC/DC模块、发电参数采集器4、环境感知视频处理器5、网优参数采集器6与4G通信模块1,4G通信模块1上设有数据接口适配装置2，用于连接汽车OBD插口的OBD接口3连接在数据接口适配装置2上，用于连接汽车OBD插口的OBD接口3上的电源端子与DC/DC模块的电源输入端连接，DC/DC模块的电源输出端分别连接4G通信模块1、发电参数采集器4、网优参数采集器6和环境感知视频处理器5，发电参数采集器4与数据接口适配装置2连接；环境感知视频处理器5与数据接口适配装置2连接；网优参数采集器6与数据接口适配装置2连接。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，还包括壳体，壳体上设有若干用圆孔，用于线路的穿过，外壳上设有后背设有挂钩，车辆上设有与挂钩对应的L型凸起片，外壳由侧面和上面都可以挂入L型凸起片上，外壳6个面相互卡合，可拆连接,外壳形状贴合感知通信设备，圆孔对应各个接口，更好的包裹感知通信设备避免安装和使用时晃动。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，用于连接汽车OBD插口的OBD接口3通过CAN适配口连接在数据接口适配装置2上。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，汽车音响设备7通过AUX接口与数据接口适配装置2连接；发电参数采集器4通过RS485适配口与数据接口适配装置2连接；环境感知视频处理器5通过USB适配口与数据接口适配装置2连接；网优参数采集器6通过USB适配口与数据接口适配装置2连接。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，环境感知视频处理器5通过V接口连接摄像机9。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，发电参数采集器4包括至少一个传感器，设置在发电机8的轮毂中，用于实时地采集轮毂的环境运行参数；数据处理模块，包括参数采集单元、参数读取单元和存储单元，其中，参数采集单元与各传感器相连，用于获取各传感器采集到的环境运行参数；参数读取单元与风力发电机中的变桨驱动器相连，用于实时地读取变桨驱动器的负载特性参数；存储单元与参数采集单元和参数读取单元相连，用于存储环境运行参数和负载特性参数；状态监测模块，与数据处理模块相连，用于实时地监测所述数据处理模块的运行状态；状态调整模块，与数据处理模块相连，用于根据所述控制指令实时地调整所述数据处理模块的运行状态。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，环境感知视频处理器5连接多个摄像机；多个摄像机用于分别拍摄同一场景的图像，以获取处于不同角度的多个图像，多个图像发送给环境感知视频处理器；所述环境感知视频处理器根据多个图像获取该场景图像的视差图，并根据所述视差图以及多个摄像机的拍摄参数获取该场景图像的深度图像，将深度图像传输到4G通信模块上。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，网优参数采集器6上设有全网通信网优路侧信息采集器和A-GPS信息采集器，将采集信息传输到4G通信模块上。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，汽车音响设备7通过阻抗匹配电路完成与车身外置喇叭的连接。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，OBD接口完成本装置与汽车OBD插口的连接，一方面解决本设备的物理固定，一方面完成CAN总线的连接。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，4G通信模块为LTE 4G通信模块。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，DC/DC模块完成12VDC-各类DC的变换与滤波功能，输入电源来自OBD接口的电源端子。输出为LTE 4G通信模块、发电参数采集器、环境感知视频处理器提供电源。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，发电参数采集器完成三相相电压、三相相电流、线电压、各分相有功功率与合相有功功率、各分相无功功率与合相无功功率、各分相视在功率与合相视在功率、各分相功率因数与合相功率因数及发电频率的实时测量与上报。通过RS-485通信协议完成与LTE 4G通信模块的数据传送。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，环境感知视频处理器通过V接口实现对360度摄像机图像数据的采信。利用动态侦测算法实现变化环境情况状态的告警与存储。通过USB接口实现与LTE 4G通信模块的通信。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，网优参数采集器实现全网通信网优路测信息与A-GPS信息的采集。通过USB接口实现与LTE 4G通信模块的通信。

一种通信物联维护车用OBD接口的感知通信设备，汽车音响设备通过AUX接口实现与LTE 4G通信模块的通信，通过A接口及阻抗匹配电路完成与车身外置喇叭的连接。它的功能是实现遥信广播。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。