一种用于遥控靶车的控制系统的制作方法

文档序号:18418820发布日期:2019-08-13 20:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于遥控靶车的控制系统,包括车体以及控制装置,其特征在于:车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、车载天线、围布以及车载控制装置,车架底部通过驱动轴安装有四个车轮,驱动轴通过直流电机驱动,车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器,在车体上表面挂装有围布,围布上贴有靶标,车载控制装置包括车载无线网络传输模块以及微处理器,在车体上表面安装有车载天线,车载天线的信号输出端连接车载无线网络模块,距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端,车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端,控制装置包括PC、操作箱,操作箱包括箱体、显示器、供电电源、数据线、方向盘、踏板以及箱体天线,显示器、方向盘以及踏板均通过数据线与PC连接,在箱体顶部还安装有箱体天线和供电电源,箱体天线与车载天线通过无线网路过实现数据交互,供电电源通过导线对箱体各部件进行供电。

2.根据权利要求1所述的用于遥控靶车的控制系统,其特征在于:所述操作箱还包括箱盖操作箱的箱体被箱盖扣合,箱体上部设置有显示器存放柜,在显示器存放柜上方的箱体端面安装有一折叠支架,显示器通过该折叠支架实现在存放柜的进、出,在箱体底部设置有踏板凹槽,在踏板凹槽内安装有踏板,踏板包括制动踏板和加速踏板,在踏板凹槽以及显示器存放柜之间的箱体位置上嵌装有方向盘和PC。

3.根据权利要求1所述的用于遥控靶车的控制系统,其特征在于:在所述车体上嵌装有直流电池组,用于对直流电机供电。

4.根据权利要求2所述的用于遥控靶车的控制系统,其特征在于:所述PC内置的PC无线网络传输模块和模拟驾驶系统,车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器,PC通过箱体天线与无人驾驶靶车的车载天线实现数据交互,PC端内置操作车辆的模拟驾驶系统,该系统内置编码器,对接收的方向盘、踏板操作信号进行数据处理后,通过PC端的无线网络模块发送给车载无线网络传输模块,车载无线网络传输模块通过一D/A转换模块将数据传送给微处理器进行数据处理,微处理器将处理后的数据发送给汽车驱动部件实现汽车的操作,与此同时,微处理器通过A/D转换模块对传感器采集的数据进行数字信号的转码,转码后的数据依次经车载无线网络传输模块、PC端的无线网络模块发送到PC内的车辆的模拟驾驶系统。

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