阻尼控制器和控制系统的制作方法

本申请涉及控制设备技术领域，具体而言，涉及一种阻尼控制器和控制系统。

背景技术：

DMX512协议最先是由USITT(美国剧院技术协会)发展成为从控制台用标准数字接口控制调光器的方式，DMX512超越了模拟系统，但不能完全代替模拟系统。DMX512的简单性、可靠性以及灵活性使其迅速成为资金允许情况下选择的协议，除了调光器外，一系列不断增长的控制设备就是证据。DMX512仍然是科学上的一个新领域，具有在规则基础上产生的各种奇妙技术。

相关技术中，基于DMX512协议的控制器直接采集数字信号等，对执行设备进行控制，没有基于DMX512协议采集阻尼数据的控制器，进而限制了基于DMX512协议的控制器在控制设备中的使用范围。

针对相关技术中基于DMX512协议的控制器在控制设备中的使用范围小的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种阻尼控制器和控制系统，以解决相关技术中基于DMX512协议的控制器在控制设备中的使用范围小的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种阻尼控制器。

根据本申请的阻尼控制器包括：降压电路、主控电路、存储电路、用于采集外部设备的阻尼数据的阻尼采集电路和用于收发DMX512信号的收发电路；

降压电路的输入端用于与外接电源电连接，主控电路、存储电路、阻尼采集电路和收发电路均与降压电路的输出端电连接；

存储电路、阻尼采集电路和收发电路分别与主控电路建立有通讯连接。

可选地，阻尼采集电路包括：排针P2、电阻R7、电阻R9、电容C16、电阻R12、电阻R13、电阻R17；

排针P2的第一引脚和第三引脚分别与外部设备的阻尼数据输出端电连接；

电阻R7的第一端和电阻R9的第一端均与排针P2的第二引脚电连接，电阻R9的第二端分别与电容C16的第一端、主控电路电连接，电阻R7的第二端和电容C16的第二端均与降压电路的输出端电连接；

电阻R13的第一端和电阻R17的第一端均与排针P2的第四引脚电连接，电阻R13的第二端分别与电阻12的第一端、主控电路电连接，电阻R17的第二端分别与电阻12、电源负极连接。

可选地，主控电路包括主控芯片U1、电容C5和电容C6；

主控芯片U1的第十二引脚与电阻R9的第二端电连接，主控芯片U1的第十一引脚与电阻R13的第二端电连接，主控芯片U1的第五引脚分别与电容C6的第一端、降压电路的输出端电连接，主控芯片U1的第十六引脚分别与电容C5第一端、降压电路的输出端电连接，电容C5第二端分别与电源负极、电容C6的第二端电连接。

可选地，收发电路包括用于发射DMX512信号的发射电路和用于接收DMX512信号的接收电路；

发射电路和接收电路均与降压电路的输出端电连接，发射电路和接收电路分别与主控电路建立有通讯连接。

可选地，发射电路包括通讯芯片U5、电阻R6、电阻R10、电阻R11、双向二极管D4、排针DMX1、电阻R8、双向二极管D3和电容C15；

通讯芯片U5的第一引脚分别与电阻R6的第一端、主控芯片U1的第十八引脚电连接，电阻R6的第二端与降压电路的输出端电连接；

通讯芯片U5的第二引脚和第三引脚均与电阻R10的第一端电连接，电阻R10的第二端与主控芯片U1的第十四引脚电连接；

通讯芯片U5的第四引脚与主控芯片U1的第十七引脚电连接；

通讯芯片U5的第五引脚与电源负极连接；

通讯芯片U5的第六引脚分别与电阻R11的第一端、双向二极管D4的第一端、排针DMX1的第二引脚电连接，电阻R11的第二端和双向二极管D4的第二端均与降压电路的输出端电连接，排针DMX1的第三引脚与电源负极电连接；

通讯芯片U5的第七引脚分别与电阻R8的第一端、双向二极管D3的第一端、排针DMX1的第一引脚电连接，电阻R8的第二端和双向二极管D3的第二端均与电源负极连接；

通讯芯片U5的第八引脚分别与降压电路的输出端、电容C15第一端电连接，电容C15第二端与电源负极连接。

可选地，接收电路包括通讯芯片U6、电阻R14、电阻R16、电阻R18、双向二极管D6、排针DMX2、电阻R15、双向二极管D5和电容C17；

通讯芯片U6的第一引脚分别与电阻R14的第一端、主控芯片U1的第九引脚电连接，电阻R14的第二端与降压电路的输出端电连接；

通讯芯片U6的第二引脚和第三引脚均与电阻R16的第一端电连接，电阻R16的第二端与主控芯片U1的第十引脚电连接；

通讯芯片U6的第四引脚与主控芯片U1的第八引脚电连接；

通讯芯片U6的第五引脚与电源负极电连接；

通讯芯片U6的第六引脚分别与电阻R18的第一端、双向二极管D6的第一端、排针DMX2的第二引脚电连接，电阻R18的第二端和双向二极管D6的第二端均与降压电路的输出端电连接，排针DMX2的第三引脚与电源负极电连接；

通讯芯片U6的第七引脚分别与电阻R15的第一端、双向二极管D5的第一端、排针DMX2的第一引脚电连接，电阻R15的第二端和双向二极管D5的第二端均与电源负极连接；

通讯芯片U6的第七引脚分别与电容C17的第一端、降压电路的输出端电连接，电容C17的第二端与电源负极连接。

可选地，阻尼控制器还包括晶振电路、复位电路、程序输入电路和指示灯；

晶振电路、复位电路、程序输入电路和指示灯分别与主控电路电连接。

可选地，阻尼控制器还包括外接电源电路和防反接电路；

外接电源电路的第一端与外接电源连接，外接电源电路的第二端与防反接电路的第一端连接，防反接电路的第二端与降压电路连接。

可选地，降压电路包括第一降压电路和第二降压电路；

第一降压电路的输入端与防反接电路的第二端电连接，第一降压电路的输出端与第二降压电路的输入端电连接，第二降压电路的输出端，第二降压电路的输出端分别与主控电路、存储电路、阻尼采集电路、收发电路电连接；

第一降压电路的输出端电压为5V，第二降压电路的输出端为3.3V。

第二方面，本申请实施例还提供了一种控制系统，该系统包括上述的阻尼控制器。

在本申请实施例提供的阻尼控制器中，采用降压电路、主控电路、存储电路、用于采集外部设备的阻尼数据的阻尼采集电路和用于收发DMX512信号的收发电路；并通过降压电路的输入端用于与外接电源电连接，主控电路、存储电路、阻尼采集电路和收发电路均与降压电路的输出端电连接，存储电路、阻尼采集电路和收发电路分别与主控电路建立有通讯连接，这样，通过降压电路连接外接电源为各电路提供电能，并通过阻尼采集电路采集阻尼数据信号，经过主控电路对阻尼数据信号进行处理，并通过用于收发DMX512信号的收发电路控制执行设备，从而达到了通过采集阻尼数据对执行设备进行控制的目的，从而增加了本阻尼控制器的使用范围；进而解决相关技术中基于DMX512协议的控制器在控制设备中的使用范围小的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种阻尼控制器的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的另一种阻尼控制器的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种阻尼采集电路的电路图；

图4是根据本申请实施例的一种主控电路的电路图；

图5是根据本申请实施例的一种发射电路的电路图；

图6是根据本申请实施例的一种接收电路的电路图；

图7是根据本申请实施例的一种控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参见图1和图2，本申请涉及一种阻尼控制器，包括：降压电路10、主控电路20、存储电路30、用于采集外部设备的阻尼数据的阻尼采集电路40和用于收发DMX512信号的收发电路50；

降压电路10的输入端用于与外接电源电连接，主控电路20、存储电路30、阻尼采集电路40和收发电路50均与降压电路10的输出端电连接；

存储电路30、阻尼采集电路40和收发电路50分别与主控电路20建立有通讯连接。

在本申请实施例提供的阻尼控制器中，采用降压电路10、主控电路20、存储电路30、用于采集外部设备的阻尼数据的阻尼采集电路40和用于收发DMX512信号的收发电路50；并通过降压电路10的输入端用于与外接电源电连接，主控电路20、存储电路30、阻尼采集电路40和收发电路50均与降压电路10的输出端电连接，存储电路30、阻尼采集电路40和收发电路50分别与主控电路20建立有通讯连接，这样，通过降压电路10连接外接电源为各电路提供电能，并通过阻尼采集电路40采集阻尼数据信号，经过主控电路20通过存储在存储电路30中程序对阻尼数据信号进行处理，并通过用于收发DMX512信号的收发电路50控制执行设备，从而达到了通过采集阻尼数据对执行设备进行控制的目的，从而增加了本阻尼控制器的使用范围；进而解决相关技术中基于DMX512协议的控制器在控制设备中的使用范围小的技术问题。

另外，存储电路30和降压电路10可以采用现有的存储电路30和降压电路10。

参见图3，可选地，阻尼采集电路40包括：排针P2、电阻R7、电阻R9、电容C16、电阻R12、电阻R13、电阻R17；

排针P2的第一引脚和第三引脚分别与外部设备的阻尼数据输出端电连接；

电阻R7的第一端和电阻R9的第一端均与排针P2的第二引脚电连接，电阻R9的第二端分别与电容C16的第一端、主控电路20电连接，电阻R7的第二端和电容C16的第二端均与降压电路10的输出端电连接；

电阻R13的第一端和电阻R17的第一端均与排针P2的第四引脚电连接，电阻R13的第二端分别与电阻12的第一端、主控电路20电连接，电阻R17的第二端分别与电阻12、电源负极连接。

在本实施例中，阻尼采集电路40通过排针P2、电阻R7、电阻R9、电容C16、电阻R12、电阻R13和电阻R17可以完成采集外部设备的阻尼数据信号。

参见图4，可选地，主控电路20包括主控芯片U1、电容C5和电容C6；

主控芯片U1的第十二引脚与电阻R9的第二端电连接，主控芯片U1的第十一引脚与电阻R13的第二端电连接，主控芯片U1的第五引脚分别与电容C6的第一端、降压电路10的输出端电连接，主控芯片U1的第十六引脚分别与电容C5第一端、降压电路10的输出端电连接，电容C5第二端分别与电源负极、电容C6的第二端电连接。

在本实施例中，主控电路20通过主控芯片U1等元件可以完成对阻尼数据信号进行数据处理，其中，该主控芯片可以采用STM32F042F6芯片。

参见图2，可选地，收发电路50包括用于发射DMX512信号的发射电路51和用于接收DMX512信号的接收电路52；

发射电路51和接收电路52均与降压电路10的输出端电连接，发射电路51和接收电路52分别与主控电路20建立有通讯连接。

在本实施例中，收发电路50包括用于发射DMX512信号的发射电路51和用于接收DMX512信号的接收电路52，这样，接收电路52和发射电路51在工作时可以实现互补干扰。

参见图5，可选地，发射电路51包括通讯芯片U5、电阻R6、电阻R10、电阻R11、双向二极管D4、排针DMX1、电阻R8、双向二极管D3和电容C15；

通讯芯片U5的第一引脚分别与电阻R6的第一端、主控芯片U1的第十八引脚电连接，电阻R6的第二端与降压电路10的输出端电连接；

通讯芯片U5的第二引脚和第三引脚均与电阻R10的第一端电连接，电阻R10的第二端与主控芯片U1的第十四引脚电连接；

通讯芯片U5的第四引脚与主控芯片U1的第十七引脚电连接；

通讯芯片U5的第五引脚与电源负极连接；

通讯芯片U5的第六引脚分别与电阻R11的第一端、双向二极管D4的第一端、排针DMX1的第二引脚电连接，电阻R11的第二端和双向二极管D4的第二端均与降压电路10的输出端电连接，排针DMX1的第三引脚与电源负极电连接；

通讯芯片U5的第七引脚分别与电阻R8的第一端、双向二极管D3的第一端、排针DMX1的第一引脚电连接，电阻R8的第二端和双向二极管D3的第二端均与电源负极连接；

通讯芯片U5的第八引脚分别与降压电路10的输出端、电容C15第一端电连接，电容C15第二端与电源负极连接。

在本实施例中，发射电路51通过通讯芯片U5、电阻R6、电阻R10、电阻R11、双向二极管D4、排针DMX1、电阻R8、双向二极管D3和电容C15实现将DMX512协议信号发送给执行设备。

参见图6，可选地，接收电路52包括通讯芯片U6、电阻R14、电阻R16、电阻R18、双向二极管D6、排针DMX2、电阻R15、双向二极管D5和电容C17；

通讯芯片U6的第一引脚分别与电阻R14的第一端、主控芯片U1的第九引脚电连接，电阻R14的第二端与降压电路10的输出端电连接；

通讯芯片U6的第二引脚和第三引脚均与电阻R16的第一端电连接，电阻R16的第二端与主控芯片U1的第十引脚电连接；

通讯芯片U6的第四引脚与主控芯片U1的第八引脚电连接；

通讯芯片U6的第五引脚与电源负极电连接；

通讯芯片U6的第六引脚分别与电阻R18的第一端、双向二极管D6的第一端、排针DMX2的第二引脚电连接，电阻R18的第二端和双向二极管D6的第二端均与降压电路10的输出端电连接，排针DMX2的第三引脚与电源负极电连接；

通讯芯片U6的第七引脚分别与电阻R15的第一端、双向二极管D5的第一端、排针DMX2的第一引脚电连接，电阻R15的第二端和双向二极管D5的第二端均与电源负极连接；

通讯芯片U6的第七引脚分别与电容C17的第一端、降压电路10的输出端电连接，电容C17的第二端与电源负极连接。

在本实施例中，接收电路52通过通讯芯片U6、电阻R14、电阻R16、电阻R18、双向二极管D6、排针DMX2、电阻R15、双向二极管D5和电容C17接收来自执行设备反馈的DMX512协议信号。

参见图2和图4，可选地，阻尼控制器还包括晶振电路60、复位电路70、程序输入电路80和指示灯90；

晶振电路60、复位电路70、程序输入电路80和指示灯90分别与主控电路20电连接。

在本实施例中，复位电路70、程序输入电路80和指示灯90可以采用现有的电路方案完成，晶振电路60的电路可以如图4中所示。

参见图2，可选地，阻尼控制器还包括外接电源电路100和防反接电路110；

外接电源电路100的第一端与外接电源连接，外接电源电路100的第二端与防反接电路110的第一端连接，防反接电路110的第二端与降压电路10连接。

在本实施例中，通过外接电源电路100连接外接电源，并通过防反接电路110防止因电路连接错误，对本阻尼控制器造成损伤。

参见图2，可选地，降压电路10包括第一降压电路11和第二降压电路12；

第一降压电路11的输入端与防反接电路110的第二端电连接，第一降压电路11的输出端与第二降压电路12的输入端电连接，第二降压电路12的输出端，第二降压电路12的输出端分别与主控电路20、存储电路30、阻尼采集电路40、收发电路50电连接；

第一降压电路11的输出端电压为5V，第二降压电路12的输出端为3.3V。

在本实施例中，通过第一降压电路11对输入电压进行第一次降压，再通过第二降压电路12进一步地对输入电压进行降压，以使第二降压电路12的输出的电压符合各电路要求。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种控制系统，该系统包括上述的阻尼控制器。

在本实施例中，该控制系统可以包括外部设备、上述的阻尼控制器和执行设备，外部设备为阻尼控制器提供阻尼数据信号，以使阻尼控制器对执行设备进行控制，比如，参见图7，外部设备可以是自行车201、执行设备可以是水泵202、灯光设备203等等，通过阻尼控制器采集自行车的阻尼数据信号，对水泵、灯光设备等执行设备进行控制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。