一种伺服编码器反馈解码板的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动领域，具体是一种伺服编码器反馈解码板。

背景技术：

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服驱动器及伺服电机是工业自动化执行部件，属于人的手和脚；应用场合有：机械手、机械臂、数控机床、纺织、包装、自动化等设备，目前市场占90％伺服驱动器及伺服电机编码器反馈线14+1(14芯信号线+1根屏蔽线)模式；而且现有伺服驱动器及伺服电机编码器反馈线非常复杂，造成材料及人力资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服编码器反馈解码板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服编码器反馈解码板，包括PCB板，所述PCB板的正面分别嵌入安装有MCU、IO转换芯片、传输IC、电容和电阻；所述PCB板的背面还嵌入安装有伺服编码器反馈输入接口和伺服编码器反馈输出接口，伺服编码器反馈输入接口与IO转换芯片之间电性连接，所述伺服编码器反馈输出接口与外部伺服驱动器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述MCU与IO转换芯片之间电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述MCU还与传输IC之间电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述传输IC与电容和电阻电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的伺服编码器反馈解码板是将伺服编码器反馈输入接口反馈的IO信号14+1(14芯信号线+1根屏蔽线)经过IO转换芯片传送到MCU中，再通过MCU的程序转换成数字信号，再将数字信号4+1(4芯信号线+1根屏蔽线)最终通过伺服编码器反馈输出接口传给伺服驱动器，原先编码器线连接需要14芯线，这个只要4芯线，使用上节省接线、便于多线传输过程中故障率偏高的情况。

附图说明

图1为伺服编码器反馈解码板正面的结构示意图。

图2为伺服编码器反馈解码板背面的结构示意图。

图中：1-PCB板、2-MCU、3-IO转换芯片、4-传输IC、5-电容、6-电阻、7-伺服编码器反馈输入接口、8-伺服编码器反馈输出接口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种伺服编码器反馈解码板，包括PCB板1，所述PCB板1的正面分别嵌入安装有MCU2、IO转换芯片3、传输IC4、电容5和电阻6，所述MCU2与IO转换芯片3之间电性连接，MCU2还与传输IC4之间电性连接，传输IC4与电容5和电阻6电性连接；

请参阅图2，所述PCB板1的背面还嵌入安装有伺服编码器反馈输入接口7和伺服编码器反馈输出接口8，伺服编码器反馈输入接口7与IO转换芯片3之间电性连接，伺服编码器反馈输出接口8与外部伺服驱动器电性连接。

伺服编码器反馈解码板是将伺服编码器反馈输入接口7反馈的IO信号14+1(14芯信号线+1根屏蔽线)经过IO转换芯片3传送到MCU2中，再通过MCU2的程序转换成数字信号，再将数字信号4+1(4芯信号线+1根屏蔽线)最终通过伺服编码器反馈输出接口8传给伺服驱动器，原先编码器线连接需要14芯线，这个只要4芯线，使用上节省接线、便于多线传输过程中故障率偏高的情况。名词解释：

PCB：(Printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

MCU：微控制单元(Micro Controller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

IC:集成电路(integrated circuit)是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。它在电路中用字母IC表示.

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。