一种机器人控制器件的检测装置的制作方法

本实用新型涉及景区机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人控制器件的检测装置。

背景技术：

越来越多的人外出旅游，从而极大的促进了旅游业的发展。传统的景区需要雇佣大量的工作人员对景区的每一批游客进行讲解和引导，由于游客数量众多讲解员必须完成多次重复的讲解工作，浪费时间和人力，增加景区成本。对于游客而言无法根据自己的兴趣来选择自己想获得的讲解信息，不能够随时随地了解景区情况。

为了解决上述问题，景区机器人应运而生，景区机器人一般包括行走装置，可供游客骑行，还包括定位系统和人机交换系统可供游客根据个人兴趣了解所在景点的信息等等。

在景区机器人出厂前或者使用过程中需要对景区机器人上的多个电控元件进行检测，如：摇杆、驱动轮电机、刹车机构等等。目前，通常是针对特定电控元件采用特定的检测工具，如摇杆检测组件、驱动轮及检测组件等，导致检测工具的数量种类繁多，容易造成杂乱无章，不方便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制器件的检测装置，以解决检测工具不方便使用的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人控制器件的检测装置，包括盒体10、接口组件20、景区机器人主控板30、检测主控板40以及指示组件50；

所述接口组件20包括多个电控元件接口21，所述多个电控元件接口21设置在所述盒体10的侧壁上，且均与所述景区机器人主控板30电连接；

所述景区机器人主控板30和检测主控板40均设置在所述盒体10内，所述景区机器人主控板30和检测主控板40电连接，所述指示组件50设置在所述盒体10上，且与所述检测主控板40电连接。

进一步地，机器人控制器件的检测装置包括电源开关60，所述电源开关60设置在所述盒体10的侧壁上，且与所述景区机器人主控板30电连接。

进一步地，所述盒体10包括盒本体11、盒盖12以及提手13；所述盒本体11打的上端开口设置，所述盒盖12可拆的连接在所述盒本体11的开口处，以将所述盒开口密封，所述提手13固定在所述盒盖12的远离所述盒本体11的一侧；

所述接口组件20、所述景区机器人主控板30和所述检测主控板40均设置在所述盒本体11上。

可选地，所述指示组件50包括至少两个指示灯51，所述至少两个指示灯51的颜色各不相同。

可选地，所述指示组件50包括多个成对指示灯5251，所述多个成对指示灯5251与所述多个电控元件接口21一一对应设置。

可选地，所述指示组件50包括显示屏53。

可选地，所述指示组件50设置在所述盒本体11内。

可选地，所述指示组件50设置在所述盒体10内的盒盖12上，且位于所述盒盖12远离所述盒本体11的一侧。

进一步地，所述盒本体11的侧壁上设置有散热孔。

进一步地，所述电源开关60包括总开关和与所述总开关电连接的多个分开关，所述多个分开关与所述多个电控元件接口21一一对应。

相对于相关技术，本实用新型提供的机器人控制器件的检测装置可以对出厂前的景区机器人进行检测，还可以对使用中的景区机器人进行检测，且无需拆卸景区机器人。将景区机器人上的电控元件与该机器人控制器件的检测装置上的电控元件接口21进行连接即可完成检测，不受环境限制，不受地点限制，方便快捷，无需采用多个检测工具对多个电控元件分别进行检测，将对多种电控元件进行检测的功能集成在一个检测盒体10内，从而使对各电控元件的检测井然有序，方便使用，集成化程度高。该机器人控制器件的检测装置可随用随拿，可在各种环境进行检测，适用性强，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的机器人控制器件的检测装置内部的结构示意图；

图2为图1所示的机器人控制器件的检测装置外部的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的机器人控制器件的检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型又一实施例提供的机器人控制器件的检测装置的结构示意图。

图中：10-盒体；20-接口组件；30-景区机器人主控板；40-检测主控板；50-指示组件；60-电源开关；11-盒本体；12-盒盖；13-提手；21-电控元件接口；51-指示灯；52-成对指示灯；53-显示屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一实施例提供的机器人控制器件的检测装置内部的结构示意图；图2为图1所示的机器人控制器件的检测装置外部的结构示意图；图3为本实用新型另一实施例提供的机器人控制器件的检测装置内部的结构示意图；图4为本实用新型又一实施例提供的机器人控制器件的检测装置外部的结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种机器人控制器件的检测装置，包括盒体10、接口组件20、景区机器人主控板30、检测主控板40以及指示组件50；接口组件20包括多个电控元件接口21，多个电控元件接口21设置在盒体10的侧壁上，且均与景区机器人主控板30电连接；景区机器人主控板30和检测主控板40均设置在盒体10内，景区机器人主控板30和检测主控板40电连接，指示组件50设置在盒体10上，且与检测主控板40电连接。

需要说明的是，景区机器人主控板30与景区机器人上的用于控制各个电控元件工作的主控板具有相同功能。

检测主控板40是指对不同电控元件进行检测的元件。

指示组件50是指，通过检测主控板40检测后，将检测主控板40检测的结果显示出来的组件。

在景区机器人组装为一整体出厂前，将景区机器人上的各个电控元件与盒体10上相应的电控元件接口21连接，如：摇杆机构(用于控制驱动轮前行、后退或者转弯等)与用于检测摇杆的电控元件连接，驱动轮电机与用于检测驱动轮电机的电控元件接口21连接，人机交换器与用于检测人机交换器的电控元件接口21连接等等。

将待测电控元件与相应的电控元件接口21连接后，操作相应电控元件，如操作摇杆，或者向机器人控制器件的检测装置中的景区机器人主控板30发出指令，如发出使驱动轮转弯的指令，观察指示组件50指示情况，若指示组件50指示无问题，则可景区机器人合格可出厂出售或者使用，若指示有问题，则需要对出现问题的电控元件进行进一步检查测试。无需采用多个检测工具对多个电控元件进行分别检测，将对多种电控元件进行检测的功能集成在一个检测盒体10内，从而使对各电控元件的检测井然有序，方便使用。

当在景区机器人使用过程中，对其进行定期检测时，可直接将该机器人控制器件的检测装置带至景区机器人所在位置将景区机器人上的原与景区机器人上的主控板连接的电控元件与机器人控制器件的检测装置中的机器人控制器件的检测装置连接，然后完成检测即可，无需将景区机器人拆卸，使检测方便快捷，该机器人控制器件的检测装置可随用随拿，可在各种环境进行检测。

本实施例提供的机器人控制器件的检测装置能够对多种电控元件进行检测，集成化程度高，使对各电控元件的检测井然有序，方便使用；再有，本实施例提供的机器人控制器件的检测装置可随用随拿，可在各种环境进行检测，适用性强，实用性强。

其中，盒体10的形状可以为多种，例如：椭圆形、圆形合或者异形等。

可选地，如图1所示，盒体10呈矩形，结构规整，体积大，方便安装内部构件。

盒体10的材质可以为多种，例如：木材、竹材或者塑料等。可选地，采用铁或者钢等金属，强度高，散热性能好。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，盒体10包括盒本体11、盒盖12以及提手13；盒本体11打的上端开口设置，盒盖12可拆的连接在盒本体11的开口处，以将盒开口密封，提手13固定在盒盖12的远离盒本体11的一侧；接口组件20、景区机器人主控板30和检测主控板40均设置在盒本体11上。

本实施例中，将盒盖12扣合在盒本体11上以将盒本体11的开口密封，避免杂质进入盒本体11内，避免杂质对盒本体11内的部件造成损害。

在盒盖12上设置提手13，则方便人们携带该机器人控制器件的检测装置到待检测机器人所在位置，进一步方便实用。

其中，指示组件50可以设置在盒本体11内，使用该机器人控制器件的检测装置对景区机器人上的电控元件进行检测时，打开盒盖12使用，这种结构在不使用该机器人控制器件的检测装置时，能够对指示组件50进行保护。

指示组件50还可以设置在盒盖12的外壁上，使用该机器人控制器件的检测装置对景区机器人上的电控元件进行检测时，无需盒盖12，直接观察盒盖12的外壁上的指示组件50的指示情况即可。

指示组件50的结构形式有多种，例如：如图2所示，指示组件50包括至少两个指示灯51，至少两个指示灯51的颜色各不相同。如，指示灯为两个，一个为红灯，另一个为绿灯。红灯亮为待测电控元件存在问题需要进一步测试，绿灯亮为待测电控元件无问题。

或者，指示灯为三个，颜色分别为红黄绿，红黄表示有问题，绿色表示无问题。

又如：如图3所示，指示组件50包括多个成对指示灯52，多个成对指示灯与多个电控元件接口21一一对应设置。成对指示灯的颜色不同，如，一个为红色表示有问题，另一个为绿色，表示无问题，一对指示灯对应一个电控元件吗，则能够实现对多个电控元件进行同时检测，从而提高检测效率。

对多个检测元件同时检测时，可以避免单独对机器人控制器件的检测装置上的景区机器人主控板30发出指令以检测某一电控元件，如检测驱动电机时，无需发出前进后退或者拐弯指令，直接通过摇杆机构进行控制即可。

再如：如图4所示，指示组件50包括显示屏53，显示屏53可以将检测结果直接显示出来，可以为一个显示屏53对所有电控元件的检测结果进行显示，还可以为多个，分别对多个电控元件的检测结果进行显示。

当然，指示组件50还可以包括语音指示元件，通过声音来指示检测结果。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，机器人控制器件的检测装置包括电源开关60，电源开关60设置在盒体10的侧壁上，且与景区机器人主控板30电连接。

本实施例中，通过电源开关60控制机器人主控板的断电和通电，从而方便人们对电控元件进行检测。

电源开关60可以为一个，对机器人控制器件的检测装置内的所有用电单元进行控制。

可选地，电源开关60包括总开关和与总开关电连接的多个分开关，多个分开关与多个分开关与所述多个电控元件接口21一一对应。即一个分开关控制一个电控元件接口21的断电和通电，从而可以对多个电控元件的检测电路分别进行控制，更方便更安全。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，盒本体11的侧壁上设置有散热孔。通过散热孔将盒本体11的热量及时散出，从而避免高温影响盒本体11内元件的正常使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。