具有定位功能的焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的焊接设备。

背景技术：

自动焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，现有的自动定位焊接设备高度和角度调整距离有限，焊接范围小，需要多次移动焊接物体，导致焊接效率低，所以，我们提出了一种具有定位功能的焊接设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有定位功能的焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有定位功能的焊接设备，包括底座，底座的顶部固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端均固定安装有同一个放置板，所述底座的顶部固定安装有两个对称设置的固定柱，两个固定柱位于放置板的两侧，两个固定柱的一侧均开设有固定孔，两个固定孔内均滑动安装有滑杆，底座的顶部固定安装有两个气缸，两个气缸的输出轴均固定安装在对应的两个滑杆的底部，两个滑杆相互靠近的一端均固定安装有同一个固定板；所述固定板的底部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动箱，固定板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有转动杆，转动杆的底端延伸至固定槽内并固定安装在转动箱的顶部，转动箱内固定安装有两个马达，两个马达的输出轴上均固定安装有丝杆，两个丝杆上均螺纹安装有丝杆螺母，两个丝杆螺母的底部均固定安装有连接块，两个连接块的底端均固定安装有固定杆，两个固定杆的底端均固定安装有焊枪，两个焊枪相适配。

优选的，所述固定孔的两侧内壁上均开设有滑槽，滑杆的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述固定槽的顶部内壁上开设有转动孔，转动杆转动安装在转动孔内。

优选的，所述转动箱的底部内壁上开设有两个滑孔，连接块滑动安装在对应的滑孔内。

优选的，所述固定槽的内壁上开设有环形槽，转动箱的外侧固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述底座内设有PLC控制器，气缸、驱动电机和马达均与PLC控制器相适配，PLC控制器的型号为DVP30EC00R3，气缸的型号为MGPM32-100Z。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底座、固定柱、固定孔、滑杆、气缸、固定板、固定槽、转动箱、驱动电机、转动杆、马达、丝杆、丝杆螺母、连接块、固定杆和焊枪的配合之下，启动气缸，使得气缸带动滑杆在固定孔内滑动，使得滑杆带动固定板移动，固定板带动焊枪移动，即可调整焊枪的高度，启动驱动电机，使得驱动电机带动转动杆在转动孔内转动，转动杆带动转动箱在固定槽内转动，使得转动箱带动焊枪转动，启动马达，使得马达带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母带动连接块在滑孔内滑动，连接块带动固定杆移动，固定杆带动焊枪移动；

本实用新型结构简单，使用方便，通过气缸、驱动电机和马达的配合，可以任意调节焊枪的高度，扩大了焊枪的焊接范围，通过丝杆螺母在丝杆上移动后不会偏移位置，提高了焊枪的定位效果，大大提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有定位功能的焊接设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有定位功能的焊接设备的A部分结构示意图。

图中：1底座、2固定柱、3固定孔、4滑杆、5气缸、6固定板、7固定槽、8转动箱、9驱动电机、10转动杆、11马达、12丝杆、13丝杆螺母、14连接块、15固定杆、16焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有定位功能的焊接设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端均固定安装有同一个放置板，底座1的顶部固定安装有两个对称设置的固定柱2，两个固定柱2位于放置板的两侧，两个固定柱2的一侧均开设有固定孔3，两个固定孔3内均滑动安装有滑杆4，底座1的顶部固定安装有两个气缸5，两个气缸5的输出轴均固定安装在对应的两个滑杆4的底部，两个滑杆4相互靠近的一端均固定安装有同一个固定板6；固定板6的底部开设有固定槽7，固定槽7内转动安装有转动箱8，固定板6的顶部固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴上固定安装有转动杆10，转动杆10的底端延伸至固定槽7内并固定安装在转动箱8的顶部，转动箱8内固定安装有两个马达11，两个马达11的输出轴上均固定安装有丝杆12，两个丝杆12上均螺纹安装有丝杆螺母13，两个丝杆螺母13的底部均固定安装有连接块14，两个连接块14的底端均固定安装有固定杆15，两个固定杆15的底端均固定安装有焊枪16，两个焊枪16相适配，通过底座1、固定柱2、固定孔3、滑杆4、气缸5、固定板6、固定槽7、转动箱8、驱动电机9、转动杆10、马达11、丝杆12、丝杆螺母13、连接块14、固定杆15和焊枪16的配合之下，启动气缸5，使得气缸5带动滑杆4在固定孔3内滑动，使得滑杆4带动固定板6移动，固定板6带动焊枪16移动，即可调整焊枪16的高度，启动驱动电机9，使得驱动电机9带动转动杆10在转动孔内转动，转动杆10带动转动箱8在固定槽7内转动，使得转动箱8带动焊枪16转动，启动马达11，使得马达11带动丝杆12转动，丝杆12带动丝杆螺母13移动，丝杆螺母13带动连接块14在滑孔内滑动，连接块14带动固定杆15移动，固定杆15带动焊枪16移动；本实用新型结构简单，使用方便，通过气缸5、驱动电机9和马达11的配合，可以任意调节焊枪16的高度，扩大了焊枪16的焊接范围，通过丝杆螺母13在丝杆12上移动后不会偏移位置，提高了焊枪16的定位效果，大大提高了焊接效率。

本实用新型中，固定孔3的两侧内壁上均开设有滑槽，滑杆4的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，固定槽7的顶部内壁上开设有转动孔，转动杆10转动安装在转动孔内，转动箱8的底部内壁上开设有两个滑孔，连接块14滑动安装在对应的滑孔内，固定槽7的内壁上开设有环形槽，转动箱8的外侧固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，底座1内设有PLC控制器，气缸5、驱动电机9和马达11均与PLC控制器相适配，PLC控制器的型号为DVP30EC00R3，气缸5的型号为MGPM32-100Z，通过底座1、固定柱2、固定孔3、滑杆4、气缸5、固定板6、固定槽7、转动箱8、驱动电机9、转动杆10、马达11、丝杆12、丝杆螺母13、连接块14、固定杆15和焊枪16的配合之下，启动气缸5，使得气缸5带动滑杆4在固定孔3内滑动，使得滑杆4带动固定板6移动，固定板6带动焊枪16移动，即可调整焊枪16的高度，启动驱动电机9，使得驱动电机9带动转动杆10在转动孔内转动，转动杆10带动转动箱8在固定槽7内转动，使得转动箱8带动焊枪16转动，启动马达11，使得马达11带动丝杆12转动，丝杆12带动丝杆螺母13移动，丝杆螺母13带动连接块14在滑孔内滑动，连接块14带动固定杆15移动，固定杆15带动焊枪16移动；本实用新型结构简单，使用方便，通过气缸5、驱动电机9和马达11的配合，可以任意调节焊枪16的高度，扩大了焊枪16的焊接范围，通过丝杆螺母13在丝杆12上移动后不会偏移位置，提高了焊枪16的定位效果，大大提高了焊接效率。

工作原理：当需要进行焊接时，首先，启动气缸5，使得气缸5带动滑杆4在固定孔3内滑动，使得滑杆4带动固定板6移动，固定板6带动焊枪16移动，即可调整焊枪16的高度，当焊枪16移动到合适位置后，停止气缸5，即可进行焊接，然后，启动驱动电机9，使得驱动电机9带动转动杆10在转动孔内转动，转动杆10带动转动箱8在固定槽7内转动，使得转动箱8带动焊枪16转动，即可调整焊枪16的焊接角度，启动马达11，使得马达11带动丝杆12转动，丝杆12带动丝杆螺母13移动，丝杆螺母13带动连接块14在滑孔内滑动，连接块14带动固定杆15移动，固定杆15带动焊枪16移动，即可调整焊枪16的焊接位置，扩大了焊枪16的焊接范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。