一种自走式作业车的电控系统的制作方法

本实用新型属于电气系统技术领域，具体涉及一种自走式作业车的电控系统。

背景技术：

作业车被应用于农业果园作业中，辅助人工完成搬运、喷药、整地、施肥以及采摘等作业。在保证高效安全的完成以上工作的同时还要尽可能的减轻劳动者的负担和人身损伤，增强作业安全性与稳定性。因此电控系统的性能尤为重要，特别是针对于行走部分、变速部分和各执行机构控制过程，应能保证操作方便、控制安全、稳定、准确。因此，本领域技术人员提供了一种自走式作业车的电控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出了一种自走式作业车的电控系统，该电控系统实现对作业车无线遥控实时控制，提高了作业工作效率、安全性、可操作性。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自走式作业车的电控系统，包括PLC控制模块、无线遥控器、无线接收装置、电压检测显示模块、发动机、蓄电装置、发电机组、电源转换模块、照明开关、照明装置、电启动装置A、电启动装置B、报警模块、驱动装置、转向装置、制动装置、调速装置、散热装置、状态指示装置、液压电磁阀组和油门控制装置；

所述的无线遥控器通过无线接收装置连接PLC控制模块，且所述的无线接收装置连接电压检测显示模块，所述电压检测显示模块连接PLC控制模块，所述的油门控制装置、散热装置、状态指示装置和液压电磁阀组均与PLC控制模块相连，所述的电启动装置A、电启动装置B、报警模块、驱动装置、转向装置、制动装置和调速装置均与PLC控制模块连接，且所述的电启动装置A连接发动机，所述发动机连接发电机组，所述发电机组连接蓄电装置，所述蓄电装置通过电源转换模块连接PLC控制模块，所述蓄电装置连接电压检测显示模块和照明装置，所述照明装置连接有照明开关。

本实用新型的特点还在于，

所述蓄电装置输出电压为直流12V。

所述电压转换模块输出电压为直流24V。

所述发电机组由直流发电机与电源稳压模块组成。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计合理，实现较为容易、性能稳定且操作灵活方便。

2.本实用新型实现了对自走式作业车无线遥控控制，解决了手动机械控制和线控跟车作业危险、操作复杂的问题。

3.本实用新型的驱动、转向、制动、调速装置运用电磁离合技术实现全自动换挡，解决了换档停车的问题。

4.本实用新型运用了电压检测显示模块和指示为操作人员提供了车体电源的实时情况，并且进行超限低限声光报警，且提高了果园作业自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型电控实施的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种自走式作业车的电控系统，如图1所示，包括PLC控制模块、无线遥控器、无线接收装置、电压检测显示模块、发动机、蓄电装置、发电机组、电源转换模块、照明开关、照明装置、电启动装置A、电启动装置B、报警模块、驱动装置、转向装置、制动装置、调速装置、散热装置、状态指示装置、液压电磁阀组和油门控制装置。

所述的PLC控制模块为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到其他执行部件，完成整车的控制过程。

所述的无线遥控器通过无线接收装置与PLC控制模块相连，用于将控制指令传送给自走式作业车，实现无线遥控操作。具体而言利用无线遥控器进行人机交互，在无线遥控器上设有急停、前进、后退、高速、低速、左转、右转行走启动、行走熄火以及功能模块扩展按键等，通过按键将信号传输给无线接收装置，无线接收装置通过信号运算将开关量传输给PLC控制模块，经PLC控制模块运算输出给相应的执行部件，控制相应执行部件做出相对应的功能。

所述的蓄电装置作为系统的主要供电来源，用于系统的直流12V供电，并与电源转换模块相连，用于PLC控制模块和驱动装置、转向装置、制动装置、调速装置等执行机构的直流24V供电。

所述的发电机组与发动机、蓄电装置相连用于给蓄电装置充电，发电机组由14V直流发电机与电源稳压模块组成产生直流14V稳压电源，动力由发动机输出至发电机；发电机输出端与稳压模块相连并联到蓄电装置实现充电功能。

所述的电压显示检测模块具体而言就是电压控制继电器模组，实时监测电源转换模块和蓄电装置的电压变化，低电、高电压信号传输给PLC模块，PLC模块进行运算分析做出相应的动作。

所述的油门控制装置与发动机油门拉线和PLC控制模块相连，用于控制发动机油门大小。

所述的电启动装置A和电启动装置B均与PLC控制模块相连，且电启动装置A与发动机启动机相连，用于遥控启动发动机和扩展功能使用的发动机。

所述的报警模块与PLC控制模块相连用于对系统故障进行检测判断并进行声光报警。

所述的照明装置与蓄电装置和照明开关相连用于实现按需照明。

所述的散热装置与PLC控制模块相连，PLC控制模块根据温度检测模块给PLC的信号来控制散热装置动作进行降温。

所述的状态指示装置与PLC控制模块相连，用于指示当前的行驶状态及左转、右转、停车、行进等。

所述的液压电磁阀组与油缸组相连用于实现作业车后置悬挂装置升降、刹车组件等功能。

所述的驱动装置、转向装置、制动装置、调速装置具体而言就是电磁离合器组；PLC控制模块、电源转换模块与中间继电器组相连，中间继电器组控制电磁离合器组动作，用于实现整车的前进、后退、高速、低速、左转、右转、作业等行走功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。