胚蛋自动检测装置的控制系统的制作方法

本实用新型涉及控制系统技术领域，具体为胚蛋自动检测装置的控制系统。

背景技术：

胚蛋检测是疫苗生产过程中的必要环节，其目的是挑出弱胚和死胚，现有的照蛋过程基本完全通过人工来完成，工人采用手持发光的照蛋设备，通过对胚蛋的照射，将不合格的胚蛋识别并挑选出来。目前也出现了医用胚蛋自动检测设备，如专利号为CN2015101120560、发明名称为“一种疫苗胚蛋自动检测装置”的发明专利文件，以及专利号为CN20151011184144、发明名称为“完全自动型胚蛋检测设备”的发明专利文件，均公开了一种胚蛋自动检测设备，其通过换位电机和照蛋电机的驱使，可对蛋盘上所有的胚蛋进行依次照射，并自动识别出不合格的胚蛋。但在实际的使用过程中，换位电机在往复的运动过程中，易产生误差积累，同时，照蛋电机也容易发生误差累积，其运行效率并未达到最初的预期效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供胚蛋自动检测装置的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：胚蛋自动检测装置的控制系统，包括乘载架，所述乘载架的上端外表面两侧均固定安装有轨道座，所述轨道座的上端外表面一侧开设有第一传动轨道，且轨道座的上端外表面另一侧开设有第二传动轨道，所述轨道座的上端外表面靠近后端的位置活动安装有滑动块，相邻两个所述滑动块之间活动安装有传动轴，且传动轴的一侧活动安装有转动电动机，所述轨道座的上端外表面靠近后端的位置活动安装有电机罩，且电机罩远离乘载架的一侧活动安装有传动电动机，所述传动电动机与转动电动机远离乘载架的一侧均开设有电源接口，所述传动轴的外表面活动安装有照蛋罩，且照蛋罩的内部活动安装有检测传感器，所述轨道座的前端活动安装有轨道限位桩。

通过采用上述技术方案，可对进入本装置的蛋盘通过翻滚式的照蛋装置进行胚胎检测，相较于传统桁架式照蛋装置大大加快了胚胎检测的效率，优化使用过程。

优选的，所述滑动块活动安装于第一传动轨道与第二传动轨道的内部。

通过采用上述技术方案，滑动块通过第一传动轨道与第二传动轨道进行双轨道位移增加了滑动时的稳定性。

优选的，所述照蛋罩以传动轴的圆心等距安装。

通过采用上述技术方案，照蛋罩以传动轴的圆心等距安装，转动电动机带动传动轴转动时，确保照蛋罩内部的检测传感器检测间隔时间相同。

优选的，所述轨道座位于同一水平面，且轨道座以乘载架轴对称安装。

通过采用上述技术方案，轨道座以乘载架轴对称安装且位于同一水平面增加了滑动块移动的稳定性。

优选的，所述检测传感器经光电耦合器与微控制器相连接，传感器的输出信号与光电耦合器的输入端相连接，光电耦合器的输出端与微控制器的输入端相连接。

通过采用上述技术方案，微控制器采用单片机，其具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，各个检测传感器的信号经光电耦合器的隔离后输入至单片机的输入端。

优选的，所述电源接口的输出端电性连接传动电动机、转动电动机及检测传感器的输入端。

通过采用上述技术方案，通过电源接口接通电源使得传动电动机、转动电动机及检测传感器正常工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过改原桁架为滚动式照蛋，将上代装置的进步和检测桁架的运动简化为滚筒式无间隔进步，使设备的照蛋检测效率较原来有了极大的提高，通过照蛋罩内的检测传感器将所检测信息传输给微控制器并作出相应处理，在导轨上采用双导轨的设计也保证了在传动电动机与转动电动机带动照蛋部分滚动工作过程中装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的照蛋罩与检测传感器相结合视图；

图3为本实用新型的微控制器及其外围电路的原理图；

图4为本实用新型的光电耦合器的电路原理图。

图中：1、乘载架；2、传动电动机；3、转动电动机；4、第一传动轨道；5、第二传动轨道；6、电机罩；7、照蛋罩；8、检测传感器；9、传动轴；10、滑动块；11、轨道限位桩；12、轨道座；13、电源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：胚蛋自动检测装置的控制系统，包括乘载架1，通过乘载架1的上端外表面两侧均固定安装轨道座12，轨道座12的上端外表面一侧开设第一传动轨道4，轨道座12的上端外表面另一侧开设第二传动轨道5，轨道座12的上端外表面靠近后端的位置活动安装滑动块10，相邻两个滑动块10之间活动安装传动轴9，传动轴9的一侧活动安装转动电动机3，轨道座12的上端外表面靠近后端的位置活动安装电机罩6，电机罩6远离乘载架1的一侧活动安装传动电动机2，传动电动机2与转动电动机3远离乘载架1的一侧均开设电源接口13，传动轴9的外表面活动安装照蛋罩7，照蛋罩7的内部活动安装检测传感器8，轨道座12的前端活动安装轨道限位桩11，转动电动机3固定于传动轴9上，在传动电动机2的带动下照蛋部分在导轨上进行往复运动并在到达轨道限位桩11时返回，照蛋罩7与检测传感器8及传动轴9相连，随转动电动机3的工作而进行翻滚式的照蛋检测操作，优化使用过程。

进一步，滑动块10活动安装于第一传动轨道4与第二传动轨道5的内部，滑动块10通过第一传动轨道4与第二传动轨道5进行双轨道位移增加了滑动时的稳定性。

进一步，照蛋罩7以传动轴9的圆心等距安装，照蛋罩7以传动轴9的圆心等距安装，转动电动机3带动传动轴9转动时，确保照蛋罩7内部的检测传感器8检测间隔时间相同。

进一步，轨道座12位于同一水平面，轨道座12以乘载架1轴对称安装，轨道座12以乘载架1轴对称安装且位于同一水平面增加了滑动块10移动的稳定性。

进一步，检测传感器8经光电耦合器与微控制器相连接，传感器的输出信号与光电耦合器的输入端相连接，光电耦合器的输出端与微控制器的输入端相连接，微控制器采用单片机，其具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，各个检测传感器8的信号经光电耦合器的隔离后输入至单片机的输入端。

进一步，电源接口13的输出端电性连接传动电动机2、转动电动机3及检测传感器8的输入端，通过电源接口13接通电源使得传动电动机2、转动电动机3及检测传感器8正常工作。

需要说明的是，本实用新型为胚蛋自动检测装置的控制系统，使用时乘载架1起固定和支撑作用，乘载架1上端的两侧固定有相互平行的第一传动轨道4与第二传动轨道5，两侧第一传动轨道4与第二传动轨道5上则各有着滑动块10，电机罩6经滑动块10设置在第一传动轨道4与第二传动轨道5上，转动电动机3固定于传动轴9上，在传动电动机2的带动下照蛋部分在导轨上进行往复运动并在到达轨道限位桩11时返回，照蛋罩7与检测传感器8及传动轴9相连，该检测传感器8的型号为HC-SR505，随转动电动机3的工作而进行翻滚式的照蛋检测操作，该传动电动机2与转动电动机3的型号均为Y112M，并通过与之相连的微处理器对检测后的结果进行相应记录，微控制器采用单片机，该微控制器的型号为S7-300，其具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，各个传感器的信号经光电耦合器的隔离后输入至单片机的输入端，该光电耦合器的型号为EL357B，检测传感器8的输出信号与光电耦合器的输入端相连接，光电耦合器的输出端与微控制器的输入端相连接，有效增加其自身的功能性，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。