地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人的制作方法

本实用新型涉地下管廊技术领域，具体为地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人。

背景技术：

电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，多架设在空中或装在地下和水底，用于电讯或电力输送，电缆按其用途可分为电力电缆、通信电缆和控制电缆等。

管廊即管道的走廊，化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子，也有少数管廊位于地下。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，但是目前并没有用于地下管廊电缆测控的设备，导致工作人员不方便对地下管廊环境和电缆进行测控，故而提出地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人来解决上述所提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，以解决上述背景技术中提出的目前没有用于地下管廊电缆测控的设备，导致工作人员不方便对地下管廊环境和电缆进行测控的问题。

为实现上述方便对地下管廊的环境和电缆进行测控的目的，本实用新型提供如下技术方案：地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，包括管廊，所述管廊的内顶壁固定安装有吊轨，所述吊轨的底部开设有导槽，所述导槽的内部活动安装有活动板，所述活动板的底部且位于导槽的内部固定安装有行走轮，所述活动板的底部固定安装有延伸至吊轨外部的连接柱，所述连接柱的底部固定安装有吊架，所述吊架的底部固定安装有动力盒，所述动力盒的内顶壁固定安装有限位板，所述限位板的内部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的轴心处固定安装有延伸至动力盒外部的转动柱，所述转动柱的外部且位于动力盒的内部固定安装有转动齿轮，所述动力盒的内底壁且位于转动柱的右侧固定安装有动力马达，所述动力马达的输出轴上固定安装有于转动齿轮啮合的传动齿轮，所述动力盒的底部固定安装有限位块，所述限位块的内部开设有限位槽，所述转动柱贯穿限位块，所述转动柱的外部且位于限位槽的内部固定安装有防脱盘，所述转动柱的底部固定安装有摄像头。

优选的，所述行走轮的外部固定安装有防滑胎，所述防滑胎的外部开设有防滑槽。

优选的，所述动力盒的顶部固定安装有温度检测器，所述摄像头的正面固定安装有探照灯。

优选的，所述限位板的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有滚珠轴承。

优选的，所述动力马达的底部固定安装有连接板，所述连接板通过螺丝与动力盒的内底壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，通过设置对管廊安装了吊轨，达到了支撑活动板和行走轮的效果，通过设置对活动板安装了连接柱和对连接柱安装了吊架，达到了带动摄像头在管廊中移动的效果，通过设置对动力盒安装了动力马达，以及对动力马达安装了与转动齿轮啮合的传动齿轮，达到了摄像头可多角度对管廊进行测控的目的，通过设置对动力盒的安装了温度监测器，达到了可测控管廊中温度的效果，解决了目前没有用于地下管廊电缆测控的设备，导致工作人员不方便对地下管廊环境和电缆进行测控的问题。

附图说明

图1为本实用一种地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人结构正视图；

图2为本实用一种地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人图1中a的结构放大示意图。

图中：1-管廊；2-吊轨；3-导槽；4-活动板；5-行走轮；6-行走轮；7-吊架；8-动力盒；9-限位板；10-滚珠轴承；11-转动柱；12-转动齿轮；13-动力马达；14-传动齿轮；15-限位块；16-限位槽；17-防脱盘；18-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，本实用新型提供的一种实施例：地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，包括管廊1，管廊1的内顶壁固定安装有吊轨2，吊轨2的底部开设有导槽3，导槽3的内部活动安装有活动板4，活动板4的底部且位于导槽3的内部固定安装有行走轮5，行走轮5的外部固定安装有防滑胎，防滑胎的外部开设有防滑槽，活动板4的底部固定安装有延伸至吊轨2外部的连接柱6，连接柱6的底部固定安装有吊架7，吊架7的底部固定安装有动力盒8，动力盒8的顶部固定安装有温度检测器，摄像头18的正面固定安装有探照灯，动力盒8的内顶壁固定安装有限位板9，限位板9的底部开设有卡槽，卡槽的内部固定安装有滚珠轴承10，限位板9的内部固定安装有滚珠轴承10，滚珠轴承10的轴心处固定安装有延伸至动力盒8外部的转动柱11，转动柱11的外部且位于动力盒8的内部固定安装有转动齿轮12，动力盒12的内底壁且位于转动柱11的右侧固定安装有动力马达13，动力马达13的底部固定安装有连接板，连接板通过螺丝与动力盒8的内底壁固定连接，动力马达13的输出轴上固定安装有于转动齿轮12啮合的传动齿轮14，动力盒8的底部固定安装有限位块15，限位块15的内部开设有限位槽16，转动柱11贯穿限位块15，转动柱11的外部且位于限位槽16的内部固定安装有防脱盘17，转动柱11的底部固定安装有摄像头18，通过设置对管廊安装了吊轨，达到了支撑活动板和行走轮的效果，通过设置对活动板安装了连接柱和对连接柱安装了吊架，达到了带动摄像头在管廊中移动的效果，通过设置对动力盒安装了动力马达，以及对动力马达安装了与转动齿轮啮合的传动齿轮，达到了摄像头可多角度对管廊进行测控的目的，通过设置对动力盒的安装了温度监测器，达到了可测控管廊中温度的效果，解决了目前没有用于地下管廊电缆测控的设备，导致工作人员不方便对地下管廊环境和电缆进行测控的问题。

工作原理：吊轨2起到了支撑整个装置的作用，同时行走轮5滚动，带动活动板4底部的装置在管廊1中进行移动测控，温度监测器可对管廊1中的温度进行测控，同时动力马达13可带动摄像头18多角度的对管廊1进行测控，通过设置对管廊安装了吊轨，达到了支撑活动板和行走轮的效果，通过设置对活动板安装了连接柱和对连接柱安装了吊架，达到了带动摄像头在管廊中移动的效果，通过设置对动力盒安装了动力马达，以及对动力马达安装了与转动齿轮啮合的传动齿轮，达到了摄像头可多角度对管廊进行测控的目的，通过设置对动力盒的安装了温度监测器，达到了可测控管廊中温度的效果，解决了目前没有用于地下管廊电缆测控的设备，导致工作人员不方便对地下管廊环境和电缆进行测控的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。