一种基于无人机的输电线路巡检系统的制作方法

本实用新型属于输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路巡检系统。

背景技术：

输电线路架设之后，电力部门会周期性地对输电线路进行巡检。此类巡检包括人工巡检和无人机巡检。

随着城乡建设日渐增多，在输电线路附近展开的违章作业也愈加频繁，这些作业严重威胁到了输电线路的安全。目前，电力部门周期性的巡检并不能及时发现这些威胁，往往直接导致大面积的停电，严重影响到人民的生活。及时发现这些有威胁的违章作业，并加以制止并，同时查看输电线路的是否损坏显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以及时发现输电线路附近的违章作业并加以制止，同时查看输电线路是否损坏，且基于无人机的巡检系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于无人机的输电线路巡检系统，包括控制中心、监测模块和无人机；所述控制中心分别与监测模块和无人机连接；

所述无人机包括无人机本体、挂载在无人机本体上的机载视频采集单元和告警单元以及设置在无人机本体上的机载主控芯片和通讯模块二；机载告警单元和飞行控制单元均与机载主控芯片连接；所述机载视频采集单元和通讯模块二均与机载主控芯片连接；所述无人机通过通讯模块二与控制中心连接；

所述控制中心包括中央处理器、分别与中央处理器连接的显示终端、控制面板和通讯模块一；控制中心通过通讯模块一分别与无人机和监测模块连接；

所述监测模块包括现场主控芯片，分别与现场主控芯片连接的现场视频采集单元、激光探测单元和通讯模块三；所述监测模块通过通讯模块三与控制中心连接。

所述激光探测单元包括云台和安装在云台上的激光探测器；云台和激光探测器均与现场主控芯片连接。

所述机载告警单元包括高音喇叭，所述高音喇叭与主控芯片连接。

所述机载视频采集单元和现场视频采集单元均为摄像机。

所述通讯模块二与通讯模块一之间的数据链路为4G网络。

所述通讯模块三与通讯模块一之间的数据链路为4G网络。

本实用新型的有益效果是：通过激光探测单元可以及时发现违章作业，机载告警单元对违章作业加以制止，并通过机载视频采集单元查看输电线路是否损坏，可以有效预防违章作业损坏输电线路，同时也可以在第一时间通知输电线路的维修人员，从而更有效地保障人民生活的用电。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种基于无人机的输电线路巡检系统，包括控制中心、监测模块和无人机；所述控制中心分别监测模块和无人机连接；

所述无人机包括无人机本体、挂载在无人机上的机载视频采集单元和告警单元以及设置在无人机本体上的机载主控芯片和通讯模块二；机载告警单元和飞行控制单元的信号输入端均与机载主控芯片连接；所述机载视频采集单元和通讯模块二均与机载主控芯片连接；所述无人机通过通讯模块二与控制中心连接；

所述控制中心包括中央处理器、分别与中央处理器连接的显示终端、控制面板和通讯模块一；控制中心通过通讯模块一分别与无人机和监测模块连接；

所述监测模块包括现场主控芯片，分别与现场主控芯片连接的现场视频采集单元、激光探测单元和通讯模块二；所述监测模块通过通讯模块二与控制中心连接。

所述激光探测单元包括云台和安装在云台上的激光探测器，安装在云台上的激光探测器，设置在输电线铁塔上，监控区域为输电线下方3-5米，在云台带动下，激光探测单元发出的激光左右扫描，形成扇形防护区域。

所述告警单元包括高音喇叭，所述高音喇叭与主控芯片连接。

所述机载视频采集单元设有两个摄像机，现场视频采集单元采用四个摄像机，四个摄像机实现对输电线铁塔四周无死角视频采集。

为保障数据传输的质量，所述通讯模块二与通讯模块一之间的数据链路，通讯模块三与通讯模块一之间的数据链路均采用为4G网络，在其他一些实施例中，也可采用2G,3G，5G网络。

本实施例中的控制中心，监测模块和无人机均配有适配的电源。

本实用新型工作原理：违章作业靠近输电线路下方，进入激光探测单元的扇形防护区域后，激光探测器向现场主控芯片发出信号，现场主控芯片启动现场视频采集单元中的四个摄像机，并通过通讯模块三将这四个摄像机的画面传输到控制空心；控制中心将通讯模块一收到的画面数据发送到显示终端；工作人员通过控制面板向中央处理器发出指令，中央处理器将指令通过通讯模块一传输到无人机上，机载主控芯片通过通讯模块二接收到指令，将启动机载告警单元的指令发送给机载告警单元，高音喇叭开始对违章作业发出告警；机载主控芯片将无人机飞行指令发送给飞行控制单元，飞行控制单元根据对应指令对无人机进行控制；无人机开始对输电线路进行巡检；机载主控芯片将机载视频采集单元的指令发送到摄像机上，机载摄像机开始工作，机载主控芯片将机载摄像机的采集的画面通过通讯模块二发送到控制中心，中央处理器将通讯模块一接收到的机载摄像机采集的数据发送到显示终端，工作人员根据现场视频采集单元摄像机画面和机载摄像机画面，决定后续操作。若违章作业没有停止，则继续通过控制面板向无人机的机载告警单元发出告警指令，若输电线路损坏，则通知维修人员及时对输电线路进行维修。