一种农业环境信息采集小车的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体是一种农业环境信息采集小车。

背景技术：

在农业生产中，釆取分时、分区取样的人工方法对温室大棚、农场内的植物生长情况以及温湿度进行监控。由于温室大棚或农场占地面积比较大，导致工作量大，可靠性差，检测目标也比较分散，测点较多。

现有技术中有采用智能设备系统对农场等农业作业场所进行监控，其中，比较常规的农业监控系统和方法是基于无人机探测，通过遥感成像的方式检测农作物病虫害等问题，整体上提高了对农作物生长情况的监控效率，但采用无人机方式也存在诸多不便性，如，无人机不易近距离采集监控数据，也无法在温室大棚等场合下实施，局限性很大。

可见，现有技术中的农业检测设备多采用无人机，不具备检测的灵活性，无法近距离检测采集作物图像，不利于农作物生长情况分析。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种农业环境信息采集小车，能够有效解决现有农业检测设备检测不灵活，无法近距离采集农作生长情况信息的问题。

本实用新型是这样实现的，一种农业环境信息采集小车，包括：

车身，所述车身两侧分别设置有履带行走模块，所述履带行走模块至少包括履带以及用于支撑和传动所述履带的履带轮；

检测模块，所述检测模块设置在所述车身上，所述检测模块至少包括摄像设备和环境检测传感器；

清障机构，设置在所述车身前端，所述清障机构至少包括清障铲，所述清障铲上设有清障带，用于将障碍物向车身两侧推动；以及

驱动模块，所述驱动模块设置在所述车身内，与所述履带行走模块和所述清障机构连接，以驱动所述履带和所述清障带转动。

进一步的，所述车身上设置有云台基座，所述检测模块设置在所述云台基座上，所述云台基座可进行多角度旋转运动。

进一步的，所述摄像设备为两个或两个以上，均匀设置在所述云台基座周向上。

进一步的，所述清障带通过传动辊进行张紧和传动，所述传动辊可转动固定设置在所述清障铲上。

进一步的，所述驱动模块包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置输出轴与所述履带轮连接，所述第二驱动装置输出轴与所述传动辊连接。

进一步的，所述清障铲呈锥状，所述清障带设置在所述清障铲两侧。

进一步的，所述清障带上设有凸起。

进一步的，所述车身上设有太阳能充电模块，用于向所述驱动模块和所述检测模块供电。

进一步的，所述车身上还设置有定位装置。

进一步的，所述车身上设有无线电通信模块，用于将所述检测模块采集的数据信息传输到用户终端进行处理。

本实用新型的一种农业环境信息采集小车能够灵活进入农作物生长场所，方便摄取图像和获取各类环境数据判断农作物病虫害问题和生长环境，相比人工分区采集和无人机采集的方式，效率更高，覆盖面广，使用灵活；且设置清障铲可快速清障，运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的农业环境信息采集小车主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的农业环境信息采集小车左视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的清障机构结构示意图。

附图中：1、车身；2、履带行走模块；3、履带；4、履带轮；5、摄像设备；6、环境检测传感器；7、清障机构；8、清障铲；9、清障带；10、支撑架；11、张紧轮；12、云台基座；13、感知摄像设备；14、采集摄像设备；15、传动辊；16、机架；17、驱动辊；18、凸起；19、太阳能充电模块；20、定位装置；21、无线电通信模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细的描述。

如图1~3所示，其中图1是本实用新型实施例提供的农业环境信息采集小车主视结构示意图，示出了本实用新型实施例的农业环境信息采集小车的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

本实用新型是这样实现的，一种农业环境信息采集小车，包括：

车身1，车身1两侧分别设置有履带行走模块2，履带行走模块2至少包括履带3以及用于支撑和传动履带的履带轮4；

检测模块，检测模块设置在车身上，检测模块至少包括摄像设备5和环境检测传感器6；

清障机构7，设置在车身前端，清障机构至少包括清障铲8，清障铲上设有清障带9，用于将障碍物向车身1两侧推动；以及

驱动模块，驱动模块设置在车身1内，与履带行走模块2和清障机构7连接，以驱动履带3和清障带9转动。

如图2所示，为本实用新型实施例提供的一种农业环境信息采集小车的左视结构示意图，其中，履带行走模块还包括支撑架10，支撑架上安装有辅助支撑张紧的张紧轮11，用于张紧履带3。本实用新型实施例采用履带式结构，与地面接触具有柔性，碾压到小的障碍物时车身1不会有大的歪斜，保持车身1平稳，便于在农作物种植场所移动，提高检测的灵活性。

在本实用新型实施例中，车身1上设置有云台基座12，检测模块设置在云台基座12上，云台基座12可进行多角度旋转运动。

具体的，云台基座12可采用现有技术中的摄像设备的云台，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，具体可以使用电动云台，适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控人员的操纵下跟踪监视对象，电动云台的选择可以根据实际的车型大小进行选择，比如Gitzo、云腾等品牌，或者还可以根据云台的结构原理进行简单的设计，本实用新型不在进一步的描述。

在本实用新型实施例中，摄像设备5为两个或两个以上，均匀设置在云台基座13周向上，分为感知摄像设备13和采集摄像设备14，感知摄像设备13可以是分别安装在车身1的左侧和前后两侧，用于实时摄取车身1周围的图像，并通过无线电方式传送至远程控制端，通过摄取的图像便于控制车身1移动的方位；采集摄像设备14设置在云台基座上，可摄取周围农作物的图像，发送回远程控制端，分析图像可判断农作物病虫害等情况。其通过采集农业环境信息采集小车周围的农作物以及环境图像，形成类似汽车360度全景影像，更加便于控制小车的形式以及对农作物全方位摄像。

在本实用新型实施例中，环境监测传感器6可以包括温湿度传感器，用于获取车身1周边的环境温湿度数据；光照传感器，用于获取车身1附近光照条件；二氧化碳传感器，用于获取车身1附近的二氧化碳浓度，通过采集和分析上述数据可作为判断农作物生长环境的依据。在本实用新型的其他实施例中，还可以根据实际情况设置多种传感器，比如雨滴传感器，用于感应农作物浇水量的情况等，本实用新型不再进一步举例说明。

在本实用新型实施例中，清障带9通过传动辊15进行张紧和传动，传动辊15可转动固定设置在清障铲8上。具体的，如图3所示，为本实用新型实施例中提供的清障机构的结构示意图，其中，清障机构还包括机架16，传动辊15安装在机架16上，张紧清障带。

在本实用新型实施例中，驱动模块包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置输出轴与履带轮4连接，第二驱动装置输出轴与传动辊15连接。具体的，本实用新型实施例中的驱动装置可以为电机，在本实用新型实施例中虽然没有将车身内部的驱动装置进行示意，但是诸如简单的分别通过电机驱动履带轮以及传动辊的方式应当为本领域技术人员所理解和实施，还可以根据实际情况设置减速机进行传动，本实用新型实施例不再进一步列举和描述。

在本实用新型实施例中，清障铲呈锥状，清障带9设置在清障铲两侧。具体的，如图3所示，清障带9设置有两根，其是通过共同的驱动辊17将两根传动辊15带动旋转实现皮带的旋转的，此时第二驱动装置的输出轴连接驱动辊17，驱动辊17与传动辊15配合传动。

具体的，清障带9上设有凸起18，可以是条纹状的、锥块状的，以提高其清障效果。本实用新型实施例中，通过第二驱动装置带动清障带9运动，当清障铲8前遭遇土块等障碍物时，运动的清障带9可带动障碍物向清障铲8两侧移动，快速从车身1前方移开，使得车身1能够无障碍通行，提高小车的移动灵活性和通过性。

在本实用新型实施例中，车身1上设有太阳能充电模块19，用于向驱动模块11和检测模块5供电。

在本实用新型实施例中，车身1上还设置有定位装置20和无线电通信模块21，定位装置20可以是诸如GPS跟踪定位器，以便结合摄像设备以及传感器等在采集图像以及环境数据的时候，记录当前位置，便于了解农作物生长环境的各个不同区域的情况，能够便于精准治理；无线电通信模块21用于将检测模块采集的数据信息传输到用户终端进行处理，具体可以使用无线通信天线等设备，本实用新型实施例不再进一步列举。

在本实用新型实施例中，云台基座、环境监测传感器以及驱动装置等均可以通过简单的螺栓连接或者卡槽卡口连接等方式进行固定安装，本实用新型不再进一步详细的描述其连接固定方式；驱动模块、无线电通信模块等与太阳能充电模块的电线连接仅是简单的布线连接问题，应当为本领域技术人员所能理解和实现，本实用新型实施例中不再进一步描述。

本实用新型的一种农业环境信息采集小车能够灵活进入农作物生长场所，方便摄取图像和获取各类环境数据判断农作物病虫害问题和生长环境，相比人工分区采集和无人机采集的方式，效率更高，覆盖面广，使用灵活；且设置清障铲可快速清障，运行平稳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。