信息处理装置、信息处理方法、程序及通信装置与流程

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、程序以及通信装置。

本申请主张于2017年3月29日向日本提出申请的日本特愿2017-065895号的优先权，并将其内容引用于此。

背景技术：

在发电成套设备等成套设备中，监测装置收集构成成套设备的装置在运用时的温度和压力等的对象装置的状态量，并将收集到的状态量使用在装置的维护和监测等中，这正不断被研究(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2016/0004794号说明书

技术实现要素：

-发明要解决的课题-

在专利文献1等中记载了从成套设备内的设备取得状态量，然而，一般来说，未必成套设备内的全部设备均具备对状态量进行测量的测量器。

因此，信息处理装置需要从设备收集状态量的测量值，并且推测无法收集状态量的设备的状态量的值，并根据测量值和估计值来预测基于成套设备的运用结果而产生的状态。然而，在对成套设备进行说明的模型有多个的情况下，通过哪个模型来计算估计值能够合适地进行成套设备管理是不明确的。

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于，决定出合适的模型以便用于设备的状态量的估计值的计算中。

-解决课题的手段-

根据本发明的第一方式，信息处理装置具备：测量值取得部，其取得对象装置的第一状态量的测量值；模型决定部，其按用于所述对象装置的管理的每个评价项目，来决定用于估计所述对象装置的第二状态量的值的模型；估计部，其使用所述模型决定部所决定出的模型，根据所述测量值来估计所述第二状态量的值；以及管理部，其使用所述估计部所估计出的值来计算所述评价项目的值。

根据本发明的第二方式，可以是，第一方式的信息处理装置还具备：取得决定部，其针对所述对象装置的多个状态量决定是否要取得测量值，所述测量值取得部取得被判定为要取得测量值的状态量的测量值，所述估计部使用所述模型来估计被判定为不取得测量值的状态量的值。

根据本发明的第三方式，可以是，在第二方式的信息处理装置中，所述取得决定部根据所述评价项目来决定是否要取得测量值。

根据本发明的第四方式，可以是，在第二或第三方式的信息处理装置中，所述取得决定部根据所述对象装置的设备结构来决定是否要取得测量值。

根据本发明的第五方式，可以是，在第二至第四的任一种方式的信息处理装置中，所述取得决定部根据所述模型中的所述状态量的值的变化率来决定是否要取得测量值。

根据本发明的第六方式，可以是，在第一至第五的任一种方式的信息处理装置中，所述模型至少包括统计模型和物理模型中任意一者。

根据本发明的第七方式，可以是，第一至第六的任一种方式的信息处理装置还具备：模型更新部，其根据所述状态量的值来更新所述模型，所述估计部使用更新后的所述模型来估计所述状态量的值。

根据本发明的第八方式，通信装置具备：取得部，其从测量对象装置的状态量的多个测量器取得测量值；提取部，其根据用于所述对象装置的管理的评价项目，或者按照从所述管理装置接收到的状态量的发送请求，从所述多个测量器的测量值中，提取要发送给对所述对象装置进行管理的管理装置的测量值；以及发送部，其将所述提取部提取出的所述测量值发送给所述管理装置。

根据本发明的第九方式，信息处理方法具有如下步骤：取得对象装置的第一状态量的测量值；按用于所述对象装置的管理的每个评价项目，来决定用于估计所述对象装置的第二状态量的值的模型；使用决定出的所述模型，根据所述测量值来估计所述第二状态量的值；以及使用估计出的所述值来计算所述评价项目的值。

根据本发明的第十方式，一种程序，其用于使计算机执行如下处理：取得对象装置的第一状态量的测量值；按用于所述对象装置的管理的每个评价项目，来决定用于估计所述对象装置的第二状态量的值的模型；使用决定出的所述模型，根据所述测量值来估计所述第二状态量的值；以及使用估计出的所述值来计算所述评价项目的值。

-发明效果-

根据上述方式中的至少一种方式，信息处理装置根据按用于对象装置的管理的每个评价项目而决定出的模型，来估计第二状态量的值。由此，能够针对各个评价项目决定出合适的模型以便用于对象装置的状态量的估计值的计算。

附图说明

图1是表示第一实施方式的管理系统的结构的概略框图。

图2是表示第一实施方式的管理装置的结构的概略框图。

图3是表示第一实施方式的管理系统的动作的顺序图。

图4是表示第二实施方式的通信装置的结构的概略框图。

图5是表示第二实施方式的管理系统的动作的顺序图。

图6是表示第三实施方式的管理装置的结构的概略框图。

图7是表示第三实施方式的管理系统的动作的顺序图。

图8是表示第四实施方式的管理系统的动作的一例的图。

图9是表示第五实施方式的管理装置的结构的概略框图。

图10是表示第五实施方式的管理系统的动作的顺序图。

图11是表示至少一个实施方式的计算机的结构的概略框图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，一边参照附图一边详细说明实施方式。

图1是表示第一实施方式的管理系统的结构的概略框图。

管理系统1具备：对象装置10、多个测量器20、通信装置30以及管理装置40。

对象装置10是作为基于管理装置40的管理对象的装置。作为对象装置10的例子，例如，列举了燃气轮机、蒸汽轮机、锅炉、煤气化炉等。此外，还可以是环保成套设备、化学成套设备、以及飞机那样的交通运输系统。

测量器20设置于对象装置10中，测量对象装置10的状态量。此外，测量器20并不一定设置于构成对象装置10的全部设备中。

通信装置30将测量器20所测量出的状态量的测量值经由网络n发送给管理装置40。

管理装置40根据从通信装置30接收到的测量值，来管理对象装置10。管理装置40是信息处理装置的一例。

《管理装置的结构》

图2是表示第一实施方式的管理装置的结构的概略框图。

管理装置40具备：测量值取得部401、缺失检测部402、模型存储部403、估计部404、评价值计算部405；概率分布存储部406、概率确定部407、评价值决定部408以及管理部409。

测量值取得部401从通信装置30接收由多个测量器20测量出的状态量的测量值。

缺失检测部402根据测量值取得部401所取得的多个测量值，对应当管理的状态量中缺失了值的状态量进行检测。这里，所谓值的缺失是指时间上或者空间上的缺失。例如，在管理部409管理每个时间δt的状态量的情况下，在取得了时刻t的测量值以及时刻t+2δt的测量值时，缺失检测部402检测时刻t+δt的测量值的缺失。此外，例如，在管理部409管理每个距离δd的状态量的情况下，在取得了位置(0，0)、位置(2δd，0)、位置(0，2δd)、位置(2δd，2δd)的测量值时，检测位置(0，δd)、位置(δd，0)、位置(δd，δd)、位置(δd，2δd)、位置(2δd，δd)的测量值的缺失。

模型存储部403存储对对象装置10的行为进行说明的多个模型。作为模型，能够使用统计模型或物理模型。所谓统计模型是指，根据对象装置10在过去的运用中的状态量的值，在统计学上再现了对象装置10的行为的模型。基于所蓄积的在过去的运用中的状态量的值，来更新统计模型。所谓物理模型是指，根据对象装置10的设计信息，通过遵循自然法则的数学式(例如，热力学方程式)，再现了对象装置10的行为的模型。

估计部404根据测量值取得部401所取得的测量值，按模型存储部403存储的各个模型的每个模型，来估计状态量的值。以下，将成为估计部404的估计的对象的状态量称为目标状态量。也就是说，估计部404使用不同的模型来计算多个目标状态量的值。

评价值计算部405针对估计部404所估计出的多个估计值的每一个，使用该估计值以及测量值取得部401所测量出的测量值，来计算对象装置10的多个评价项目各自的值。所谓评价项目是指，在管理部409所进行的对象装置10的管理中使用的项目。作为评价项目的例子，列举了：nox排放量、售电收入额、气体温度等。

概率分布存储部406存储将评价项目的值与取该值的概率关联起来而得的概率分布表。概率分布表是通过对象装置10的设计信息或者过去的评价项目的值的统计而预先求出的。此外，概率分布存储部406还可以存储概率分布函数来代替概率分布表。

概率确定部407根据概率分布存储部406所存储的概率分布信息，对评价值计算部405计算出的每个评价值，来确定取得该值的概率。

评价值决定部408按每个评价项目，确定出概率确定部407所确定出的概率为最高的评价值，并将其决定为在对象装置10的管理中使用的评价值。此外，将概率最高的评价值决定为在管理中使用的评价值，这与将在概率最高的评价值的计算中使用的模型决定为用于估计在评价项目的计算中使用的状态量的值的模型，是等效的。也就是说，评价值决定部408是模型决定部的一例。

管理部409根据由评价值决定部408决定出的评价值，来管理对象装置10。作为对象装置10的管理的例子，列举了：计算对象装置10的控制量以使评价值变为最佳，并输出控制信号等。作为评价项目的例子，列举了：nox排放量、售电收入额、气体温度等。

《管理系统的动作》

图3是表示第一实施方式的管理系统的动作的顺序图。

当管理系统1所进行的管理开始时，通信装置30从测量器20取得测量值(步骤s1)。通信装置30将取得的测量值发送给管理装置40(步骤s2)。

当管理装置40的测量值取得部401从通信装置30接收测量值时，缺失检测部402检测测量值取得部401所取得的测量值的缺失(步骤s3)。估计部404将测量值取得部401所取得的测量值应用于多个模型的每一个，分别求取被检测到缺失的状态量(目标状态量)的估计值(步骤s4)。

接着，评价值计算部405根据估计部404所估计出的多个估计值的每一个，计算多个评价项目的值(步骤s5)。评价项目的值能够通过以多个状态量的值作为说明变量的函数来求取。评价值计算部405通过将测量值和估计值代入该函数的说明变量中，来计算评价值。

接下来，概率确定部407根据概率分布存储部406所存储的概率分布信息来确定各评价值的出现概率(步骤s6)。然后，评价值决定部408对每个评价项目将概率确定部407所确定出的概率为最高的评价值决定为在对象装置10的管理中使用的评价项目的值(步骤s7)。也就是说，根据第一实施方式，能够通过由按每个评价项目而不同的模型所估计出的状态量的值，来计算各评价项目的值。这种情况下，在各个评价项目，在计算中所用的状态量的值会不同。然后，管理部409根据评价值决定部408决定出的评价值来管理对象装置10(步骤s8)。在对象装置10为燃气轮机的情况下，根据例如通过变更燃气轮机输出指令值、变更igv的开度设定、变更燃料流量等而确定出的管理值，来管理对象装置10。

《作用/效果》

这样，根据第一实施方式，管理装置40对多个评价项目的每个评价项目决定出用于估计状态量的值的模型，并使用通过根据该模型估计出的状态量的值而计算出的评价项目的值，来管理对象装置10。由此，能够使用适合于每个评价项目的状态量的值，来计算评价值。

此外，第一实施方式的管理装置40按照每个评价项目使用其值的发生概率为最大的值，来管理对象装置10，然而并不限于此。例如，在另一实施方式中，管理装置40可以按每个评价项目使用评价最差的评价值来管理对象装置10。也就是说，管理装置40可以按每个评价项目将评价项目的值变为最差的这样的模型用于状态量的值的估计。由此，管理装置40能够以最差情况为前提来进行对象装置10的管理。另外，管理装置40可以根据任意的规则来决定用于求取在各评价项目的计算中使用的状态量的值的模型。

<第二实施方式>

第一实施方式的管理系统1针对无法由测量器20测量值的状态量，对值进行估计。另一方面，当对象装置10中设置的测量器20变多时，被收发的测量值的数量也必然变多。通过根据大量测量值进行管理确实能够提高管理的精度，然而，当被收发的数据量变多时，在通信中花费的时间也增加，可能会变得无法进行实时的管理。

对此，第二实施方式的管理系统1通过估计求出能够由测量器20测量值的状态量的一部分的值，来抑制基于通信时间的管理的延迟。第二实施方式的管理系统1与第一实施方式相比，通信装置30的结构是不同的。

《通信装置的结构》

图4是表示第二实施方式的通信装置的结构的概略框图。

第二实施方式的通信装置30并不将全部的测量器20的测量值发送给管理装置40，而是仅将其一部分发送给管理装置40。

通信装置30具备：取得部301、提取部302以及发送部303。

取得部301从多个测量器20的每一个取得测量值。

提取部302从取得的测量值中提取要发送给管理装置40的值。提取部302根据管理装置40中的评价项目来提取应当发送的测量值。例如，提取部302将在评价项目的计算中被设定相对大的系数的状态量的测量值，优先作为应当发送的测量值来提取。

发送部303将由提取部302提取出的测量值发送给管理装置40。

《管理系统的动作》

图5是表示第二实施方式的管理系统的动作的顺序图。

当管理系统1所进行的管理开始时，通信装置30的取得部301从测量器20取得测量值(步骤s101)。接着，提取部302从取得的测量值中根据管理装置40中的评价项目来提取状态量的测量值(步骤s102)。发送部303将取得的测量值发送给管理装置40(步骤s103)。

当管理装置40的测量值取得部401从通信装置30接收测量值时，缺失检测部402检测测量值取得部401所取得的测量值的缺失(步骤s104)。此时，缺失检测部402能够检测未通过通信装置提取到的状态量的缺失。估计部404将测量值取得部401所取得的测量值应用于多个模型的每一个，分别求取被检测到缺失的状态量的估计值(步骤s105)。

接着，评价值计算部405根据估计部404所估计出的多个估计值的每一个，计算多个评价项目的值(步骤s106)。概率确定部407根据概率分布存储部406所存储的概率分布信息来确定各评价值的出现概率(步骤s107)。然后，评价值决定部408按每个评价项目将概率确定部407所确定出的概率为最高的评价值决定为在对象装置10的管理中使用的评价项目的值(步骤s108)。也就是说，根据第一实施方式，能够通过由按每个评价项目而不同的模型所估计出的状态量的值，来计算各评价项目的值。这种情况下，在针对各个评价项目，在计算中使用了的状态量的值会不同。然后，管理部409根据评价值决定部408决定出的评价值，来管理对象装置10(步骤s109)。

《作用/效果》

这样，根据第二实施方式，由于不对测量值的一部分进行发送，因而能够降低与管理装置40的通信量。由此，第二实施方式的管理系统1能够抑制因通信时间导致的管理的延迟。

此外，未被发送的状态量的值由管理装置40的缺失检测部402处理为缺失。该值按照上述内容对评价项目的值的影响比较小。因此，即使通信装置30不发送测量值的一部分，管理装置40也能够以足够高的精度取得评价项目的值。

<第三实施方式>

第二实施方式的管理系统1提取应当在通信装置30发送的测量值。与此相对地，在第三实施方式的管理系统1中，管理装置40确定出应当接收的测量值。第三实施方式的管理系统1与第二实施方式相比，管理装置40的结构是不同的。

《管理装置的结构》

图6是表示第三实施方式的管理装置的结构的概略框图。

管理装置40除了第一实施方式的结构之外，还具备取得决定部410。取得决定部410根据在对象装置10的管理中使用的评价项目，来确定应当从通信装置30接收测量值的状态量。取得决定部410将对通信装置确定出的状态量的信息通知给通信装置30。

例如，取得决定部410与第二实施方式同样地，将在评价项目的计算中被设定相对大的系数的状态量的测量值优先决定为应当接收测量值的状态量。此外，例如，取得决定部410也可以根据对象装置10的设备结构，来确定出应当从通信装置30接收测量值的状态量。具体地，在对象装置10具备多个同种设备的情况下，取得决定部410可以将其一部分设备的状态量决定为应当接收的状态量，并将同种的其他设备的状态量决定为应当估计的状态量。此外，在对象装置10具有串联连接的多个设备的情况下，也可以将其一部分设备的状态量决定为应当估计的状态量，并将其前后的设备的状态量决定为应当接收测量值的状态量。这是因为，如果得知某设备的输入与输出所涉及的设备的状态量，则能够高精度地估计该设备的状态量。

《管理系统的动作》

图7是表示第三实施方式的管理系统的动作的顺序图。

当管理装置40开始对象装置10的管理时，取得决定部410根据评价项目来决定应当从通信装置30接收测量值的状态量(步骤s201)。取得决定部410将决定出的状态量的发送请求发送给通信装置30(步骤s202)。

通信装置30从测量器20取得测量值(步骤s203)。当通信装置30从管理装置40接收发送请求时，提取部302从取得的测量值中提取发送请求所表示的状态量的测量值(步骤s204)。发送部303将提取部302所提取出的测量值发送给管理装置40(步骤s205)。

当管理装置40的测量值取得部401从通信装置30接收测量值时，缺失检测部402检测测量值取得部401所取得的测量值的缺失(步骤s206)。估计部404将测量值取得部401所取得的测量值应用于多个模型的每一个，分别求取被检测到缺失的状态量的估计值(步骤s207)。接着，评价值计算部405根据估计部404所估计出的多个估计值的每一个，计算多个评价项目的值(步骤s208)。

接下来，概率确定部407根据概率分布存储部406所存储的概率分布信息，来确定各评价值的出现概率(步骤s209)。然后，评价值决定部408按每个评价项目，将概率确定部407所确定出的概率为最高的评价值决定为在对象装置10的管理中使用的评价项目的值(步骤s210)。然后，管理部409根据评价值决定部408决定出的评价值来管理对象装置10(步骤s211)。

《作用/效果》

这样，根据第三实施方式，管理装置40确定出应当取得测量值的状态量，并将该状态量的发送请求发送给通信装置30。。由此，第三实施方式的管理系统1能够抑制因通信时间导致的管理的延迟。

此外，在第三实施方式中，缺失检测部402检测测量值的缺失，然而并不限于此。例如，在另一实施方式中，在估计部404对在步骤s201中未被选为应当接收的状态量的剩余状态量的测量值进行估计的情况下，管理装置40也可以不一定要具备缺失检测部402。

<第四实施方式>

第二、第三实施方式的管理系统1根据评价项目、设备结构来确定是否需要测量状态量的值。与此相对地，第四实施方式的管理系统1根据状态量的相关关系来确定应当测量值的状态量。

管理装置40通过将某状态量的测量值输入给模型，能够估计其他状态量的值。这里，根据模型的不同，有时反函数是成立的。也就是说，在输入第一状态量的值而输出第二状态量的值的模型的反函数成立的情况下，该模型能够用于根据第二状态量的值来计算第一状态量的值。

这里，在第四实施方式的管理系统1中，通信装置30的提取部302或管理装置40的取得决定部410将处于某模型的输入输出关系中的2个状态量的群中的一方的状态量的群设为说明变量(应当测量值的状态量)，并将另一方的状态量的群设为目标变数(应当估计值的状态量)。

图8是表示第四实施方式的管理系统的动作的一例的图。

图8所示的图表是说明第一状态量与第二状态量的关系的模型的例子。在图8所示的图表中，横轴表示第一状态量的值，纵轴表示第二状态量的值。

当第一状态量的值为s1a时，第二状态量的值成为s2a。此时，第二状态量相对于第一状态量的变化率是1。同样地，第一状态量相对于第二状态量的变化率是1。即，图8所示的图表的坐标(s1a，s2a)的微分值是1。当第一状态量的值不足s1a时，第二状态量的值不足s2a。此时，第二状态量相对于第一状态量的变化率大于1。也就是说，第一状态量相对于第二状态量的变化率小于1。

当第一状态量的值为s1b时，第二状态量的值是s2b。此时，第二状态量相对于第一状态量的变化率是1。同样地，第一状态量相对于第二状态量的变化率是1。即，图8所示的图表的坐标(s1b，s2b)的微分值是1。当第一状态量的值超过s1a且不足s1b时，第二状态量的值超过s2a且不足s2b。此时，第二状态量相对于第一状态量的变化率小于1。也就是说，第一状态量相对于第二状态量的变化率大于1。

当第一状态量的值超过s1b时，第二状态量的值超过s2b。此时，第二状态量相对于第一状态量的变化率大于1。也就是说，第一状态量相对于第二状态量的变化率小于1。

在图8所示那样的模型中，当第二状态量的值超过s2a且不足s2b时，若要根据第二状态量的测量值来估计第一状态量的值，则会因第二状态量的测量值中含有的误差导致第一状态量的值发生大的变动。与此相对地，可知，若要根据第一状态量的测量值来估计第二状态量的值，则因第一状态量的测量值中含有的误差导致的变动不会对第二状态量的值有大的影响。这是因为，第二状态量相对于第一状态量的变化率小于第一状态量相对于第二状态量的变化率。

因此，在图8所示的例中，在决定应对在通信装置30中发送的测量值的情况下，提取部302例如按如下这样来决定要发送的测量值。提取部302在第一状态量的测量值为不足s1a时、或者第一状态量的测量值为s1b以上时，决定为发送第二状态量的测量值，而不发送第一状态量的测量值。提取部302在第一状态量的测量值为s1a以上且不足s1b时，决定为发送第一状态量的测量值，而不发送第二状态量的测量值。此外，在另一实施方式中，提取部302可以根据第二状态量的测量值来决定要发送的测量值，也可以根据第一状态量的测量值与第二状态量的测量值这二者，来决定要发送的测量值。

此外，在图8所示的例中，在管理装置40中决定应当接收的测量值的情况下，取得决定部410例如按如下这样来决定要发送的测量值。取得决定部410在第一状态量的前次的值不足s1a时、或者第一状态量的前次的值为s1b以上时，生成第二状态量的测量值的发送请求。取得决定部410在第一状态量的前次的值为s1a以上且不足s1b时，生成第一状态量的测量值的发送请求。此外，在另一实施方式中，取得决定部410可以根据第二状态量的前次的值来决定应当接收的测量值，也可以根据第一状态量的前次的值和第二状态量的前次的值这二者来决定应当接收的测量值。此外，在另一实施方式中，取得决定部410可以鉴于状态量的值的变化速度来决定应当接收的测量值。

这样，第四实施方式的管理系统1决定为，对处于某模型的输入输出关系中的2个状态量的群中的一方的状态量的群的值进行测量，并对另一方的状态量的群的值进行估计。此时，作为判断的基准，能够在模型中状态量的值的变化率的绝对值成为1的点，来划分应当测量值的组和应当估计值的组。由此，第四实施方式的管理系统1能够减少误差对估计值的影响。

<第五实施方式>

根据第一至第四实施方式，管理装置40根据多个模型来生成状态量的估计值。在第五实施方式中，说明多个模型之一为统计模型时的动作。

《管理装置的结构》

图9是表示第五实施方式的管理装置的结构的概略框图。

第五实施方式的管理装置40除了第一实施方式的结构之外，还具备状态量存储部411和模型更新部412。模型更新部412根据状态量存储部411所存储的过去的状态量的值来更新模型存储部403所存储的多个模型中的统计模型。

《管理装置的动作》

图10是表示第五实施方式的管理系统的动作的顺序图。

当管理系统1的管理开始时，通信装置30从测量器20取得测量值(步骤s301)。通信装置30将取得的测量值发送给管理装置40(步骤s302)。

当管理装置40的测量值取得部401从通信装置30接收测量值时，缺失检测部402检测测量值取得部401所取得的测量值的缺失(步骤s303)。估计部404将测量值取得部401所取得的测量值应用于包含统计模型的多个模型的每一个，分别求取被检测到缺失的状态量的估计值(步骤s304)。

接下来，评价值计算部405根据估计部404所估计出的多个估计值的每一个，计算多个评价项目的值(步骤s305)。接着，概率确定部407根据概率分布存储部406所存储的概率分布信息，来确定各评价值的出现概率(步骤s306)。然后，评价值决定部408按每个评价项目，将概率确定部407所确定出的概率为最高的评价值决定为在对象装置10的管理中使用的评价项目的值(步骤s307)。然后，管理部409根据评价值决定部408决定出的评价值来管理对象装置10(步骤s308)。

接下来，取得部301和估计部404将在对象装置10的管理中使用了的值蓄积到状态量存储部411(步骤s309)。然后，模型更新部412根据状态量存储部411中蓄积的值，来更新模型存储部403所存储的统计模型(步骤s310)。

《作用/效果》

这样，根据第五实施方式，估计部404在各管理的定时，能够使用在前次管理的定时更新而得的统计模型来估计状态量的值。概率确定部407对基于更新后的统计模型的估计值在各评价项目中的出现概率进行确定。也就是说，根据第五实施方式，在各管理的定时，除了统计数据之外，还对统计模型本身进行更新，由此，能够进一步高精度地估计统计估计值。

此外，第五实施方式的管理装置40根据过去的状态量的值来更新统计模型，然而并不限于此。例如，在另一个实施方式中，管理装置40可以一方面将状态量蓄积到状态量存储部411而另一方面却不进行统计模型的更新。这种情况下，通过进行过去的状态量的值的蓄积，也能够提高基于统计模型的估计精度。例如，通过数据的蓄积利用“大数定律”使平均值的估计值接近于真值、缩窄分散范围，由此，能够期待估计精度的提高。

<其他实施方式>

以上，参照附图详细说明了一实施方式，然而，具体的结构不受上述内容的限制，能够进行各种设计变更等。

例如，上述实施方式的管理系统1中的管理装置40具有进行提取和确定在对象装置10的管理中使用的值的功能，然而不限于此。例如，在另一实施方式的管理系统1中，具备与管理装置40分开地进行在对象装置10的管理中使用的值的提取和确定的信息处理装置，管理装置40可以使用信息处理装置所确定出的值来管理对象装置10。

此外，根据上述实施方式，管理装置40通过估计来求取被检测到缺失的值，然而并不限于此。例如，在另一实施方式中，管理装置40可以不管有无缺失都通过估计来求取状态量的值，并针对测量值和估计值的每一个，根据概率分布来确定在对象装置10的管理中使用的值。

此外，根据上述实施方式，管理装置40在使用利用不同模型生成的多个估计值的每一个来计算出多个评价值后，从其中决定出用于管理的评价值，然而并不限于此。例如，在另一实施方式中，管理装置40可以在计算多个估计值之前，根据模型的特性判断适合于哪个评价项目的计算。这种情况下，估计部404使用适合于各评价项目的模型来求取估计值，评价值计算部405使用该估计值来计算评价值。此外，在另一实施方式中，管理装置40也可以根据计算出的估计值，判断适合于哪个评价项目的计算。这种情况下，评价值计算部405使用适合于各评价项目的估计值来计算评价值。上述任意一种方法，与按每个评价项目来决定用于估计对象装置10的状态量的值的模型的方案是等效的。

<计算机结构>

图11是表示至少一个实施方式所涉及的计算机的结构的概略框图。

计算机90具备cpu91、主存储装置92、辅助存储装置93、接口94。

上述的通信装置30和管理装置40分别具备计算机90。并且，上述的各处理部的动作以程序的形式存储于辅助存储装置93。cpu91将程序从辅助存储装置93读出在主存储装置92中展开，并按照该程序来执行上述处理。此外，cpu91按照程序在主存储装置92中确保与上述的存储部对应的存储区域。

作为辅助存储装置93的例子，列举了：hdd(harddiskdrive，硬盘驱动器)、ssd(solidstatedrive，固态驱动器)、磁盘、光磁盘、cd-rom(compactdiscreadonlymemory，压缩盘只读存储器)、dvd-rom(digitalversatilediscreadonlymemory，数字视盘只读存储器)、半导体存储器等。辅助存储装置93可以是计算机90的直接连接到总线的内部介质，也可以是经由接口94或通信线路与计算机90连接的外部介质。此外，在该程序通过通信线路而被发布给计算机90的情况下，接受发布的计算机90可以将该程序在主存储装置92中展开，并执行上述处理。在至少一个实施方式中，辅助存储装置93是非易失性的有形的存储介质。

此外，该程序可以用于实现前述功能的一部分。此外，该程序也可以是通过与辅助存储装置93中已经存储的其他程序组合来实现前述功能的所谓的差分文件(差分程序)。

产业上的可利用性

本发明的信息处理装置根据按用于对象装置的管理的每个评价项目而决定出的模型来估计第二状态量的值。由此，能够决定适合各个评价项目的模型，以便用于对象装置的状态量的估计值的计算。

附图标记的说明

1管理系统

10对象装置

20测量器

30通信装置

40管理装置(信息处理装置)

401测量值取得部

402缺失检测部

403模型存储部

404估计部

405评价值计算部

406概率分布存储部

407概率确定部

408评价值决定部(模型决定部)

409管理部

412模型更新部