一种对驱动部的精准预维护方法与流程

本发明涉及一种对驱动部的精准预维护方法，更具体地，对驱动部的精准预维护方法，其在正常状态下的驱动部的驱动信息和在发生故障之前出现的驱动部的驱动信息中测定并收集驱动区间的积分面积值和时间间隔值，并且基于所收集的信息，设定对驱动区间的积分面积值和时间间隔值的告警上限值和下限值以及告警倾斜值，然后将通过驱动部的驱动实时收集的驱动区间的积分面积值和时间间隔值以及倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，使得在合适的时间诱导对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

背景技术：

一般来说，用于设备自动化工艺的驱动部(电动机、泵、输送机、压缩机等)，其稳定的驱动尤为重要。

例如，在大型输送车间的设备中，安装了数百个驱动部，并且通过彼此联动运行来连续地输送需要输送的材料。如果在多个驱动部中其中任何一个驱动部发生故障，那么可能会导致整个设备停止运行的严重情况。

在这种情况下，由于驱动部故障出现停工期，不仅由此产生驱动部的维修费用，而且由于停工期间产生运营成本的浪费和商业效益的影响，从而会造成巨大的损失。

据韩国就业劳动部和工业安全管理机构的最新资料统计，每年因工业安全事故造成的总伤亡人数约为10万名，如果将损失换算成韩元，估计每年发生18万亿韩元的损失。

为了避免这种因意想不到的设备停工所带来的费用损失，迫切需要引进能够提前预维护的系统。因此，出于预维护的这一初衷下，虽然一直努力改善这一问题，但是为了更加有效的预维护，急需开发一种更高层次的预维护方法。

技术实现要素：

[解决的技术问题]

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种对驱动部的精准预维护方法，其在正常状态下的驱动部的驱动信息和在发生故障之前出现的驱动部的驱动信息中测定并收集驱动区间的积分面积值和时间间隔值，并且基于所收集的信息，设定对驱动区间的积分面积值和时间间隔值的告警上限值和下限值以及告警倾斜值，然后将通过驱动部的驱动实时收集的驱动区间的积分面积值和时间间隔值以及倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，使得在合适的时间诱导对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，还提供一种对驱动部的精准预维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足该检测条件时通过告警告知使用者，从而不仅可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且还能够保证对检测结果的出色的可信度。

[技术方案]

根据本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，包括：第一基础信息收集步骤s10，收集在驱动部正常驱动的状态下测定的对驱动区间的随时间变化的能量大小信息，并且基于所收集的信息，将驱动区间开始的始点和结束的终点之间的时间间隔值与其他重复出现的驱动区间的时间间隔值相互连接，以收集对驱动区间之间的时间间隔值的倾斜信息；及第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下将驱动区间开始的始点和结束的终点之间的时间间隔值与其他重复出现的驱动区间的时间间隔值相互连接，以收集对驱动区间之间的时间间隔值的倾斜信息；及设定步骤s30，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间时间间隔值的告警倾斜值；及检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下，对以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的时间间隔值的平均倾斜值，当平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态，

但设定所述单位时间是以至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定，通过所述驱动部所测定到的能量，是在用于驱动所述驱动部所消耗的电流、驱动所述驱动部时产生的震动、驱动所述驱动部时产生的噪音、所述驱动部的供电频率、驱动所述驱动部时驱动部的温度、湿度以及压力中任选其中之一来采用。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，所述驱动区间，是将所述驱动部的能量值超过设定的偏移(offset)值的临界点为起点，将低于所述偏移值的临界点为终点，将从所述起点到所述终点的区间设定为所述驱动区间，以提取重复的所述驱动区间。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，所述第一基础信息收集步骤s10，在所述驱动部正常驱动的状态下提取驱动区间的积分面积，将所述驱动区间的积分面积值和其他重复出现的驱动区间的积分面积值相互连接，以收集对驱动区间之间的积分面积值的倾斜信息，所述第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下提取驱动区间的积分面积，将所述驱动区间的积分面积值和其他重复出现的驱动区间的积分面积值相互连接，以收集对驱动区间之间的积分面积值的倾斜信息，所述设定步骤s30，基于所述第一基础收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间积分面积值的告警倾斜值，所述检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下，对以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的积分面积值的平均倾斜值，当平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态，但设定所述单位时间是以至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，将所述驱动部的随时间变化的能量大小信息按设定的时间间隔强制性地划分，并将该被划分的区间设定为所述驱动区间，从而提取重复的所述驱动区间。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，所述第一基础信息收集步骤s10，在所述驱动部正常驱动的状态下测定的对驱动区间的随时间变化的能量大小信息中，分别收集对所述驱动区间的积分面积值和时间间隔值的信息，所述第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下测定的对驱动区间的随时间变化的能量大小信息中，分别收集对所述驱动区间的积分面积值和时间间隔值的信息，所述设定步骤s30，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，分别设定对所述驱动区间的积分面积值和时间间隔值的告警上限值和告警下限值，所述检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，驱动区间的积分面积值或时间间隔值超过由所述设定步骤s30所设定的积分面积值或者时间间隔值的告警上限值，或者低于告警下限值，就将所述驱动部检测为异常状态。

[发明的效果]

根据本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其在正常状态下的驱动部的驱动信息和在发生故障之前出现的驱动部的驱动信息中测定并收集驱动区间的积分面积值和时间间隔值，并且基于所收集的信息，设定对驱动区间的积分面积值和时间间隔值的告警上限值和下限值以及告警倾斜值，并将通过驱动部的驱动实时收集的驱动区间的积分面积值和时间间隔值以及倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，使得在合适的时间诱导对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足该检测条件时通过告警告知使用者，从而不仅可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且还能够保证对检测结果的出色的可信度。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的对驱动部的精准预维护方法的框图；

图2是提取对驱动部的驱动区间的时间间隔值的图；

图3是分别提取对驱动部的重复的驱动区间的时间间隔值的图；

图4是将图3中示出的时间间隔值以数值来显示的图；

图5是基于图4中示出的时间间隔值提取倾斜值的图；

图6是提取以单位时间间隔测定的驱动区间之间的时间间隔值的平均倾斜值的图；

图7是从在反复驱动和中断的驱动部中提取驱动区间的图；

图8是分别提取对驱动部的重复的驱动区间的积分面积值的图；

图9是基于图8中示出的积分面积值提取倾斜值的图；

图10是提取以单位时间间隔测定的驱动区间之间的积分面积值的平均倾斜值的图；

图11是从连续驱动的驱动部中提取驱动区间的图；

图12是以在驱动部实时驱动的状态下测定的驱动区间的积分面积值来检测驱动部的异常状态的图；

图13是以在驱动部实时驱动的状态下测定的驱动区间的时间间隔值来检测驱动部的异常状态的图。

针对附图的主要部分的符号说明：

s10第一基础信息收集步骤

s20第二基础信息收集步骤

s30设定步骤

s40检测步骤

100对驱动部的精准预维护方法

用于实施发明的最优选的方式

本发明涉及一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，包括：第一基础信息收集步骤s10，收集在驱动部正常驱动的状态下测定的对驱动区间的随时间变化的能量大小信息，并且基于所收集的信息，将驱动区间开始的始点和结束的终点之间的时间间隔值与其他重复出现的驱动区间的时间间隔值相互连接，以收集对驱动区间之间的时间间隔值的倾斜信息，及第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下将驱动区间开始的始点和结束的终点之间的时间间隔值与其他重复出现的驱动区间的时间间隔值相互连接，以收集对驱动区间之间的时间间隔值的倾斜信息，及设定步骤s30，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间时间间隔值的告警倾斜值，及检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下，对以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的时间间隔值的平均倾斜值，当平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态。

具体实施方式

参照附图，详细说明根据本发明的优选实施方式的对驱动部的精准预维护方法。当判断对已公开的功能及结构的说明可能混淆本发明的主旨时，则省略其详细说明。

图1至图13示出了根据本发明的实施方式的对驱动部的精准预维护方法，图1是根据本发明的实施方式的对驱动部的精准预维护方法的框图，图2是提取对驱动部的驱动区间的时间间隔值的图，图3是分别提取对驱动部的重复的驱动区间的时间间隔值的图，图4是将图3中示出的时间间隔值以数值来显示的图，图5是基于图4中示出的时间间隔值提取倾斜值的图，图6是提取以单位时间间隔测定的驱动区间之间的时间间隔值的平均倾斜值的图，图7是从在反复驱动和中断的驱动部中提取驱动区间的图，图8是分别提取对驱动部的重复的驱动区间的积分面积值的图，图9是基于图8中示出的积分面积值提取倾斜值的图，图10是提取以单位时间间隔测定的驱动区间之间的积分面积值的平均倾斜值的图，图11是从连续驱动的驱动部中提取驱动区间的图，图12是以在驱动部实时驱动的状态下测定的驱动区间的积分面积值来检测驱动部的异常状态的图，图13是以在驱动部实时驱动的状态下测定的驱动区间的时间间隔值来检测驱动部的异常状态的图。

如图1所示，根据本发明的实施方式的对驱动部的精准预维护方法100，其涉及对反复驱动和中断的驱动部的预维护方法，包括：第一基础信息收集步骤s10、第二基础信息收集步骤s20、设定步骤s30、检测步骤s40。

所述第一基础信息收集步骤s10是进行如下内容的步骤：收集在驱动部正常驱动的状态下测定的对驱动区间的随时间变化的能量大小信息，并且基于所收集的信息，将驱动区间开始的始点和结束的终点之间的时间间隔值与其他重复出现的驱动区间的时间间隔值相互连接，以收集对驱动区间之间的时间间隔值的倾斜信息。

在这里，假设将所述驱动部的能量视为驱动所述驱动部所消耗的电流，那么通常驱动部的驱动期间，其在开始驱动的时候需要使用较大的电流，此时所述驱动部的能量大小形成最大值，之后随着逐渐稳定，形成能量值连续保持在一定范围的波形。

也就是说，如图2所示，在本发明的对驱动部的精准预维护方法100中，通常对驱动部的驱动区间的波形进行测定，将该测定的波形开始的点设定为始点，将该波形结束的点设定为终点，以提取并收集所述驱动区间的时间间隔值。

通过以这种方式收集的所述驱动区间之间的时间间隔值来测定对时间间隔值的倾斜，关于相关的说明，在下面进行详细的说明。

通过所述方式收集的信息是，将在后面提到的所述设定步骤s30以及检测步骤s40用于检测驱动部的异常征兆而设定的各种告警值的基础。

另外，通过所述驱动部所测定的能量，是在用于驱动所述驱动部所消耗的电流、驱动所述驱动部时产生的震动、驱动所述驱动部时产生的噪音、所述驱动部的供电频率、驱动所述驱动部时驱动部的温度、湿度以及压力中任选其中之一来采用，但是并不是仅限于这种种类来使用。

所述第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下将驱动区间开始的始点和结束的终点之间的时间间隔值与其他重复出现的驱动区间的时间间隔值相互连接，以收集对驱动区间之间的时间间隔值的倾斜信息。

通过所述方式收集的信息同样是跟在所述第一基础信息收集步骤s10所收集的信息一样，在所述设定步骤s30以及检测步骤s40中用于检测驱动部的异常征兆而设定的各种告警值的基础。

所述设定步骤s30是指，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间时间间隔值的告警倾斜值。

也就是说，对所述驱动区间之间的时间间隔值的告警倾斜值，无疑是基于在所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20中长时间收集的信息，并且基于在所述驱动部发生故障之前对驱动区间之间的时间间隔值的倾斜异常变化的值，也就是说基于在所述驱动部因劣化、老化、异物堵塞造成的负荷等情况下，对所述驱动区间之间的时间间隔值的倾斜值异常变化的值来设定的。

所述检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下，对以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的时间间隔值的平均倾斜值，当平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态，但设定所述单位时间是以至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定。

也就是说，在所述第一基础信息收集步骤s10中，如图3所示，分别收集所述驱动部的重复的驱动区间的时间间隔值，并且随时间来显示驱动区间各自所具有的时间间隔值，为了便于说明，将反复出现的所述驱动区间依次命名为第一驱动区间、第二驱动区间、…第n驱动区间的话，则可以如图4所示的一样。

然后，如图5所示，将所述驱动区间(复数)的时间间隔值相互连接就可以获得预定的倾斜值，并且可以对这些倾斜值划分为倾斜上升的上升倾斜值(正值)和倾斜下降的下降倾斜值(负值)，但将倾斜值均以绝对值来进行数值化后予以收集。

以这种方式收集的对倾斜值的信息，将其识别为所述驱动部在正常状态下得以稳定地驱动的信息。

在所述第二基础信息收集步骤s20中，跟所述第一基础信息收集步骤s10相同的方法，收集所述驱动部发生故障之前对所述驱动部的驱动区间之间的时间间隔值的倾斜信息，在所述设定步骤s30中，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间的时间间隔值的告警倾斜值。

因此，在所述检测步骤s40中，如图6所示，将在所述驱动部实时驱动的状态下以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的时间间隔值进行连接的平均倾斜值，当平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态。

在这里，所述单位时间是在所述设定步骤s30设定的时间，其至少包括两个以上的驱动区间的时间，考虑到所述驱动部的驱动条件和周围环境等，可以少则以数秒为单位，多则以日、月和年等为单位来设定。

另外，所述驱动区间，是将所述驱动部的能量值超过在所述设定步骤s30设定的偏移(offset)值的临界点为起点，将低于所述偏移值的临界点为终点，将从所述起点到所述终点的区间设定为所述驱动区间，如图7所示，可以从反复运行驱动和中断的所述驱动部中精准地提取重复的驱动区间，从而能够轻松地诱导对所述驱动部的预维护。

特别是，如图7所示，可以通过设定所述偏移值，即便在所述驱动部处于中断但尚未完全处于停止的情况下，也可以以所述驱动部的能量值降到所述偏移值的临界点以下为终点，强制性地提取所述驱动部的驱动区间，从而轻松地诱导针对具有各种驱动条件的驱动部的预维护。

在这里，毋庸置疑，通过设定所述偏移值的间隔来提取所述驱动部的驱动区间的方法，可以同时适用于将在下面说明的所述驱动部的预维护方法中。

另外，在所述第一基础信息收集步骤s10中，在所述驱动部的正常驱动状态下在所述驱动部正常驱动的状态下提取驱动区间的积分面积，将所述驱动区间的积分面积值和其他重复出现的驱动区间的积分面积值相互连接，以收集对驱动区间之间的积分面积值的倾斜信息，

所述第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下提取驱动区间的积分面积，将所述驱动区间的积分面积值和其他重复出现的驱动区间的积分面积值相互连接，以收集对驱动区间之间的积分面积值的倾斜信息，

所述设定步骤s30，基于所述第一基础收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间积分面积值的告警倾斜值，

所述检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下，对以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的积分面积值的平均倾斜值，当平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态，但设定所述单位时间是以至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定。

也就是说，如图8所示，在所述第一基础信息收集步骤s10中，在所述驱动部的重复的驱动区间收集积分面积值和其他驱动区间的积分面积值，但为了便于说明，将反复出现的所述驱动区间依次命名为第一驱动区间、第二驱动区间、…第n驱动区间的话，则可以如图9所示的一样。

在这里，所述驱动区间的积分面积值是，对以随时间变化的信息来示出的驱动区间的能量大小的波形内部面积测定的值进行数值化的值。

然后，如图9所示，将所述驱动区间(复数)的积分面积值相互连接就可以获得预定的倾斜值，并且可以对这些倾斜值划分为倾斜上升的上升倾斜值(正值)和倾斜下降的下降倾斜值(负值)，但将倾斜值均以绝对值来进行数值化后予以收集。

以这种方式收集的对倾斜值的信息，将其识别为所述驱动部在正常状态下得以稳定地驱动的信息。

在所述第二基础信息收集步骤s20中，跟所述第一基础信息收集步骤s10相同的方法，收集所述驱动部发生故障之前对所述驱动部的驱动区间之间的积分面积值的倾斜信息，在所述设定步骤s30中，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间的积分面积值的告警倾斜值。

因此，如图10所示，在所述检测步骤s40中，将在所述驱动部实时驱动的状态下以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的积分面积值进行连接的平均倾斜值，当平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态。

在这里，所述单位时间是由所述设定步骤s30设定的时间，其至少包括两个以上的驱动区间的时间，考虑到所述驱动部的驱动条件和周围环境等，可以少则以数秒为单位，多则以日、月和年等为单位来设定。

另外，所述驱动区间，是将根据所述驱动部的随时间变化的能量大小信息按设定的时间间隔强制性地划分，并将该被划分的区间设定为所述驱动区间，从而可以提取重复的所述驱动区间。

也就是说，如图11所示，当所述驱动部启动而无中断地连续驱动时，就无法提取重复的驱动区间，因此根据所述设定步骤s30所设定的时间间隔强制性地划分恒速区间，以提取多个驱动区间，从而能够容易地诱导针对具有各种驱动条件的所述驱动部的预维护。

另外，所述第一基础信息收集步骤s10，在所述驱动部正常驱动的状态下测定的对驱动区间的随时间变化的能量大小信息中，分别收集对所述驱动区间的积分面积值和时间间隔值的信息，

所述第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下测定的对驱动区间的随时间变化的能量大小信息中，分别收集对所述驱动区间的积分面积值和时间间隔值的信息，

所述设定步骤s30，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，分别设定对所述驱动区间的积分面积值和时间间隔值的告警上限值和告警下限值，

所述检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，驱动区间的积分面积值或时间间隔值超过由所述设定步骤s30所设定的积分面积值或者时间间隔值的告警上限值，或者低于告警下限值，就将所述驱动部检测为异常状态。

也就是说，毋庸置疑，分别对所述驱动区间的积分面积值和时间间隔值的告警上限值和下限值是基于在所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20中长时间收集的信息，并且基于在所述驱动部发生故障之前所述驱动部的积分面积值和时间间隔值异常变化的值来设定的。

因此，如图12和图13所示的一样，在所述驱动部实时驱动的状态下测定的积分面积值或时间间隔值，当其超过告警上限值，或者低于告警下限值时，将所述驱动部检测为异常状态，使得在所述驱动部发生故障之前提前进行更换或维护等管理，从而事先预防因所述驱动部的故障引发设备运行中断并由此带来的经济损失。

通过上述的过程检测驱动部的异常征兆的本发明一种对驱动部的精准预维护方法，其在正常状态下的驱动部的驱动信息和在发生故障之前的驱动部的驱动信息中测定并收集驱动区间的积分面积值和时间间隔值，并且基于所收集的信息，设定对驱动区间的积分面积值和时间间隔值的告警上限值和下限值以及告警倾斜值，并将通过驱动部的驱动实时收集的驱动区间的积分面积值和时间间隔值以及倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，使得在合适的时间诱导对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足该检测条件时通过告警告知使用者，从而不仅可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且还能够保证对检测结果的出色的可信度。

同时，根据本发明实施例的对驱动部的精准预维护方法100，可以通过能够对驱动部的能量值进行收集、检测、对比和告警的各种电子设备和程序等的组合来实施。

本发明是参照附图所示的实施例进行了说明，这只是为了举例说明本发明，因此并不意味着被限定于上述的实施例，对此理应理解为本领域具有常识的技术人员据此可以进行各种修改以及等同的实施例。另外，在不脱离本发明主旨的情况下，本领域技术人员可以进行修改。因此，本发明的权利要求的范围并不是通过说明书的范围来限定，而是通过后述的权利要求以及其技术思想来予以限定。