一种基于PLC多段式分布控制立体车库控制系统的制作方法

本发明涉及车库控制系统技术领域，具体为一种基于plc多段式分布控制立体车库控制系统。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，停车场的大型化，对停车场的状态管理智能化的要求也越来越高。其中，车位状态检测装置作为停车位的检测传感器，也越来越多样化，市场上的车位检测装置，根据是否接触，可分为“接触式”和“非接触式”；根据通讯传输方式，可分为“有线式”和“无线式”；根据地址编码方式，可分为“物理地址”和“编码地址”等；目前应用较为广泛的“车位检测传感器”的系统组网方式具有非接触器、有线、物理地址的特点。

此种车位检测装置由于需要设定物理地址、有线连接、连接数量不宜过大等特点，对后期的车位状态管理系统带来诸多不便；通讯需要手拉手方式有线连接，施工布线比较麻烦，无法满足立体车库管理系统调度；个别线路故障引起总线不畅通，易造成系统瘫痪等，特别是在立体车库中的应用更受到限制，由于车位的空间运动和车库车位号的运动走位，导致管理系统无法准确判断总系统车位空余量的计算。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于plc多段式分布控制立体车库控制系统，解决了车位状态管理系统操作不便，易造成系统瘫痪，管理系统无法准确判断总系统车位空余量计算的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于plc多段式分布控制立体车库控制系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统的输入端与车位状态监测单元的输出端连接，所述中央控制系统与车位状态采集器通过导线实现双向连接，所述车位状态监测单元包括车位状态监测模块和运行状态监测模块，所述车位状态监测模块包括单片机处理单元，所述单片机处理单元与超声波传感器通过导线实现双向连接，并且单片机处理单元的输入端与预留人机的输出端连接，所述单片机处理单元的输出端与数据接收模块的输入端连接，并且数据接收模块的输出端与数据计算模块的输入端连接，所述数据计算模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，并且数据处理模块的输出端与单片机处理单元的输入端连接，所述单片机处理单元与zigbee通讯单元通过导线实现双向连接。

优选的，所述运行状态监测模块的输出端与运行状态分析模块的输出端连接，并且运行状态分析模块的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央控制系统的输入端连接。

优选的，所述中央控制系统的输出端与数据显示单元的输入端连接。

优选的，所述车位状态采集器包括zigbee模块，所述zigbee模块与zigbee协调器通过导线实现双向连接。

优选的，所述zigbee协调器与处理中心通过导线实现双向连接，所述处理中心的输出端与发送模块的输入端连接。

优选的，所述中央控制系统与无线信号发射模块通过导线实现双向连接，并且无线信号发射模块与无线信号接收模块通过导线实现双向连接，所述无线信号接收模块与智能终端通过导线实现双向连接。

优选的，所述车位状态监测单元包含n个车位状态监测装置。

优选的，所述zigbee模块包含n个zigbee终端。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于plc多段式分布控制立体车库控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于plc多段式分布控制立体车库控制系统，通过车位状态监测模块包括单片机处理单元，单片机处理单元与超声波传感器通过导线实现双向连接，并且单片机处理单元的输入端与预留人机的输出端连接，单片机处理单元的输出端与数据接收模块的输入端连接，并且数据接收模块的输出端与数据计算模块的输入端连接，数据计算模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，并且数据处理模块的输出端与单片机处理单元的输入端连接，单片机处理单元与zigbee通讯单元通过导线实现双向连接，由于立体车库运行的特殊环境本发明沿用了可靠的超声波回声技术，进行车辆状态的检测，超声波探头发射一束超声波后，接收到反射波，根据反射波返回时间的差别，来判断车位上有无车辆，它不受光线、颜色的影响，有较高的环境适应能力，并且体积小、安装简单、寿命长等优点。

(2)、该基于plc多段式分布控制立体车库控制系统，通过单片机处理单元与zigbee通讯单元通过导线实现双向连接，车位状态采集器包括zigbee模块，zigbee模块与zigbee协调器通过导线实现双向连接，zigbee协调器与处理中心通过导线实现双向连接，处理中心的输出端与发送模块的输入端连接，zigbee模块包含n个zigbee终端，运用了成熟的zigbee无线网络技术，作为检测设备和主机设备之间数据交换的通讯方式，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术方案，它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信，把车位的车辆状态信息发送的车位状态采集终端，实现车库的统一管理和调度，正是由于它本身的无线传输，使得在立体车位运行中不再考虑到检测设备的布线工作，大大降低了施工中布线的难度。

(3)、该基于plc多段式分布控制立体车库控制系统，通过车位状态监测单元包括车位状态监测模块和运行状态监测模块，车位状态监测模块包括单片机处理单元，单片机处理单元与超声波传感器通过导线实现双向连接，并且单片机处理单元的输入端与预留人机的输出端连接，采用了无线通讯模式，且检测装置采用方便的电池供电，检测模式设置有“分时检测”或“唤醒检测”模式，仅有本车位发生装置重启或者本车位被主机系统操作时，车位的车辆状态才会发生变化，此时主机唤醒检测装置，进行一次车辆状态检测，其它时段本检测设备为休眠状态，极大的降低了装置功耗。

附图说明

图1为本发明系统的结构原理框图；

图2为本发明车辆状态监测装置的结构原理框图；

图3为本发明车位状态采集器的结构原理框图。

图中，1中央控制系统、2车位状态监测单元、21车位状态监测模块、211单片机处理单元、212超声波传感器、213预留人机、214数据接收模块、215数据计算模块、216数据处理模块、217zigbee通讯单元、22运行状态监测模块、3车位状态采集器、31zigbee模块、32zigbee协调器、33处理中心、34发送模块、4运行状态分析模块、5反馈模块、6数据显示单元、7无线信号发射模块、8无线信号接收模块、9智能终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于plc多段式分布控制立体车库控制系统，包括中央控制系统1，中央控制系统1的输出端与数据显示单元6的输入端连接，中央控制系统1的输入端与车位状态监测单元2的输出端连接，中央控制系统1与无线信号发射模块7通过导线实现双向连接，并且无线信号发射模块7与无线信号接收模块8通过导线实现双向连接，无线信号接收模块8与智能终端9通过导线实现双向连接，车位状态监测单元2包含n个车位状态监测装置，每个停车位对应一个车位状态监测装置，中央控制系统1与车位状态采集器3通过导线实现双向连接，车位状态采集器3包括zigbee模块31，运用了成熟的zigbee无线网络技术，作为检测设备和主机设备之间数据交换的通讯方式，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术方案，它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信，把车位的车辆状态信息发送的车位状态采集终端，实现车库的统一管理和调度，正是由于它本身的无线传输，使得在立体车位运行中不再考虑到检测设备的布线工作，大大降低了施工中布线的难度，zigbee模块31包含n个zigbee终端，zigbee模块31与zigbee协调器32通过导线实现双向连接，zigbee协调器32与处理中心33通过导线实现双向连接，处理中心33的输出端与发送模块34的输入端连接，车位状态监测单元2包括车位状态监测模块21和运行状态监测模块22，运行状态监测模块22的输出端与运行状态分析模块4的输出端连接，并且运行状态分析模块4的输出端与反馈模块5的输入端连接，反馈模块5的输出端与中央控制系统1的输入端连接，车位状态监测模块21包括单片机处理单元211，单片机处理单元211与超声波传感器212通过导线实现双向连接，由于立体车库运行的特殊环境本发明沿用了可靠的超声波回声技术，进行车辆状态的检测，超声波探头发射一束超声波后，接收到反射波，根据反射波返回时间的差别，来判断车位上有无车辆，它不受光线、颜色的影响，有较高的环境适应能力，并且体积小、安装简单、寿命长等优点，本超声波车位检测装置无线传输的设计克服了现有市场上车位检测装置的不足，使得车位检测装置运用到了立体车库中去，使用寿命长，设备功耗低，应用环境广，现场布线简单的优点得到了有效的发挥，为城市智慧停车的推进起到了非常大的贡献，并且单片机处理单元211的输入端与预留人机213的输出端连接，单片机处理单元211的输出端与数据接收模块214的输入端连接，并且数据接收模块214的输出端与数据计算模块215的输入端连接，数据计算模块215的输出端与数据处理模块216的输入端连接，并且数据处理模块216的输出端与单片机处理单元211的输入端连接，单片机处理单元211与zigbee通讯单元217通过导线实现双向连接，采用了无线通讯模式，且检测装置采用方便的电池供电，检测模式设置有“分时检测”或“唤醒检测”模式，仅有本车位发生装置重启或者本车位被主机系统操作时，车位的车辆状态才会发生变化，此时主机唤醒检测装置，进行一次车辆状态检测，其它时段本检测设备为休眠状态，极大的降低了装置功耗。

使用时，车位状态监测单元2中的车位状态监测模块21对车位状态进行监测，超声波传感器212接收到单片机处理单元211发送的检测指令后开始检测，将检测数据发送给单片机处理单元211，单片机处理单元211通过数据接收模块214进行数据的接收，然后根据接收的数据通过数据计算模块215和数据处理模块216对数据进行计算和处理，然后得出检测结果，通过zigbee无线通讯单元217将检测车位的状态发送给中央控制系统1，中央控制系统1将车位状态发送至车位状态采集器3，zigbee协调器32将各个车位状态监测装置的无线数据通过zigbee协调器32协议集合起来，由处理中心33处理后通过tcp/ip局域网传送给中央控制系统1，从而实现整个车库的车位状态数据集合，为车库统一调度平台提供所需的车位状态数据，中央控制系统1将数据通过无线信号发射模块7和无线信号接收模块8发送至智能终端9，并通过数据显示单元6进行显示。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。