技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于2D‑SLAM导航的智能AGV叉车，属于AGV领域，包括车体和货叉，车体上安装有方向陀螺仪和里程计；车体顶部安装有定位导航装置，定位导航装置包括转动连接在车体上的底座、固定安装在底座上的支架以及转动连接在支架上的俯仰转轴，俯仰转轴上安装有单线激光雷达；车体上还安装有用于驱动底座转动的旋转驱动装置，支架上安装有用于驱动俯仰转轴转动的俯仰驱动装置；定位导航装置还包括用于检测底座旋转角度的第一角度检测装置、用于检测俯仰转轴转动角度的第二角度检测装置、用于存储单线激光雷达扫描数据的存储器和用于对扫描数据进行处理的处理器。本发明设计合理，结构巧妙，具有保证AGV叉车在陌生环境下自行工作的功能。
技术研发人员：项卫锋
受保护的技术使用者：安徽宇锋智能科技有限公司
技术研发日：2019.02.14
技术公布日：2019.05.31