一种输入输出模块冗余方法、装置及系统与流程

本发明涉及电动汽车充电桩通信安全检测领域，具体而言，涉及一种输入输出模块冗余方法、装置及系统。

背景技术：

目前，可编程逻辑控制器plc被广泛的用于消费类电子、工业控制、航天航空等诸多领域。由于可编程逻辑控制器存在随机故障，很可能导致因现场生产被迫中止，造成经济损失。因此，可冗余的可编程逻辑控制器就应运而生，很好的解决了上述问题。目前的输入输出模块的冗余多基于硬件和软件的共同解决方案，灵活性差，应用困难。

图1是相关技术中输入输出模块冗余的示意图，如图1所示，输入模块a和输入模块b为冗余关系，因为是靠模块内部的硬件电路进行冗余切换，所以两个模块必须放置在相邻的插槽(比如插在插槽4和插槽5)，输出模块a和输出模块b为冗余关系，同理，两个模块也必须放置在相邻的插槽(比如插在插槽6和插槽7)。如此，额外的硬件电路增加了模块的成本，在应用上也造成限制，不够灵活。目前的可编程逻辑控制器输入输出模块的冗余多通过硬件和软件共同实现，增加额外的硬件就要增加硬件成本，并且对于现场应用来说灵活性差，应用难度高，场景限制较多。

针对相关技术中plc输入输出模块的冗余由硬件和软件共同实现，导致灵活性差的问题，尚未提出解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种输入输出模块冗余方法、装置及系统，以至少解决相关技术中plc的输入输出模块的冗余由硬件和软件共同实现，导致灵活性差的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种输入输出模块冗余方法，包括：

获取输入输出模块的地址信息，其中，所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；

根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；

获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态。

可选地，根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块包括：

所述输入输出模块包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括主输入模块和备用输入模块，所述输出模块包括主输出模块和备用输出模块；

在所述地址信息为插槽地址的情况下，将所述插槽地址中较小值对应的所述输入模块确定为所述主输入模块，并将所述插槽地址中较大值对应的所述输入模块确定为所述备用输入模块；

将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述主输出模块，并将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述备用输出模块。

可选地，将所述备用模块切换为工作状态包括：

将所述备用输入模块切换为工作状态；

将所述备用输出模块切换为工作状态。

可选地，在将所述备用模块切换为工作状态之后，所述方法还包括：

获取所述备用输入模块采集的数据；

对获取的数据进行处理之后传输给所述备用输出模块。

可选地，所述方法还包括：

在判断结果为所述主输入模块和所述主输出模块均正常的情况下，获取所述主输入模块采集的数据；

对获取的数据进行处理之后传输给所述主输出模块。

可选地，在将所述备用模块切换为工作状态之后，所述方法还包括：

获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

在判断结果为所述备用模块异常且所述主模块正常的情况下，将所述主模块切换为工作状态。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种输入输出模块冗余系统，其特征在于，包括：主控制器、输入输出模块，所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；所述主控制器通过通信总线分别与所述输入输出模块包括的两个输入输出模块连接；

所述主控制器，用于获取所述输入输出模块的地址信息；根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；

获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态。

可选地，所述输入输出模块包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括主输入模块和备用输入模块，所述输出模块包括主输出模块和备用输出模块；

在所述地址信息为插槽地址的情况下，将所述插槽地址中较小值对应的所述输入模块确定为所述主输入模块，并将所述插槽地址中较大值对应的所述输入模块确定为所述备用输入模块；

将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述主输出模块，并将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述备用输出模块。

可选地，所述主控制器，还用于将所述备用输入模块切换为工作状态；将所述备用输出模块切换为工作状态。

可选地，所述主控制器，还用于获取所述备用输入模块采集的数据；

对获取的数据进行处理之后传输给所述备用输出模块。

可选地，所述主控制器，还用于在判断结果为输入模块的主输入模块和输出模块的主输出模块均正常的情况下，获取所述主输入模块采集的数据；

对获取的数据进行处理之后传输给所述主输出模块。

可选地，所述主控制器，还用于获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

在判断结果为所述备用模块异常且所述主模块正常的情况下，将所述主模块切换为工作状态。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种输入输出模块冗余装置，包括：

第一获取模块，用于获取输入输出模块的地址信息，其中，所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；

确定模块，用于根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；

第二获取模块，用于获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

第一判断模块，用于根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

第一切换模块，用于在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态。

可选地，所述确定模块，还用于

所述输入输出模块包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括主输入模块和备用输入模块，所述输出模块包括主输出模块和备用输出模块；

在所述地址信息为插槽地址的情况下，将所述插槽地址中较小值对应的所述输入模块确定为所述主输入模块，并将所述插槽地址中较大值对应的所述输入模块确定为所述备用输入模块；

将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述主输出模块，并将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述备用输出模块。

可选地，所述第一切换模块，还用于

将所述备用输入模块切换为工作状态；

将所述备用输出模块切换为工作状态。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述备用输入模块采集的数据；

第一传输模块，用于对获取的数据进行处理之后传输给所述备用输出模块。

可选地，所述装置还包括：

第四获取模块，用于在判断结果为输入模块的主输入模块和输出模块的主输出模块均正常的情况下，获取所述主输入模块采集的数据；

第二传输模块，用于对获取的数据进行处理之后传输给所述主输出模块。

可选地，所述装置还包括：

第五获取模块，用于获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

第二判断模块，用于根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

第二切换模块，用于在判断结果为所述备用模块异常且所述主模块正常的情况下，将所述主模块切换为工作状态。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，获取输入输出模块的地址信息；所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态，因此，可以解决相关技术中plc的输入输出模块的冗余由硬件和软件共同实现，导致灵活性差的问题，通过软件实现输入输出模块的冗余，提高了灵活性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中输入输出模块冗余的示意图；

图2是本发明实施例的一种输入输出模块冗余方法的移动终端的硬件结构框图；

图3是根据本发明实施例的输入输出模块冗余方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的输入输出模块冗余的示意图；

图5是根据本发明实施例的输入输出模块冗余装置的框图；

图6是根据本发明实施例的输入输出模块系统的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图2是本发明实施例的一种输入输出模块冗余方法的移动终端的硬件结构框图，如图2所示，移动终端10可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例提供了一种输入输出模块冗余方法，图3是根据本发明实施例的输入输出模块冗余方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤s302，获取输入输出模块的地址信息，其中，所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；

步骤s304，根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；

步骤s306，获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

步骤s308，根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

步骤s310，在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态。

通过上述步骤s301至s310，获取输入输出模块的地址信息；所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态，因此，可以解决相关技术中plc的输入输出模块的冗余由硬件和软件共同实现，导致灵活性差的问题，通过软件实现输入输出模块的冗余，提高了灵活性。

可选地，上述步骤s304具体可以包括：

所述输入输出模块包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括主输入模块和备用输入模块，所述输出模块包括主输出模块和备用输出模块；

在所述地址信息为插槽地址的情况下，将所述插槽地址中较小值对应的所述输入模块确定为所述主输入模块，并将所述插槽地址中较大值对应的所述输入模块确定为所述备用输入模块；

将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述主输出模块，并将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述备用输出模块。

可选地，上述步骤s310具体可以包括：将所述备用输入模块切换为工作状态；将所述备用输出模块切换为工作状态。

在一可选的实施例中，获取所述备用输入模块采集的数据；对获取的数据进行处理之后传输给所述备用输出模块。

在另一可选的实施例中，在判断结果为输入模块的主输入模块和输出模块的主输出模块均正常的情况下，获取所述主输入模块采集的数据；对获取的数据进行处理之后传输给所述主输出模块。

本发明实施例，在备用模块发生故障之后，当之前的主模块恢复正常，则切换到主模块中，具体地，在将所述备用模块切换为工作状态之后，获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；在判断结果为所述备用模块异常且所述主模块正常的情况下，将所述主模块切换为工作状态。

图4是根据本发明实施例的输入输出模块冗余的示意图，如图4所示，输入模块a和输入模块b为冗余关系，输出模块a和输出模块b为冗余关系，每个模块具有唯一的地址，主控制器通过通信总线与输入模块或者输出模块进行通信，插槽地址作为主控制器与输入输出模块通信的识别信息。输入模块负责从现场设备采集数据，主控制器通过通信总线从输入设备获取数据，并且对获取的数据进行运算，然后将运算结果通过通信总线发送给输出模块，输出模块负责将数据输出到现场设备。

由于冗余模块之间的切换只是靠软件实现，不依赖于硬件电路，因此在使用时，冗余的模块可以随便插，没有限制，如输入模块a可以插在插槽4而输入模块b可以插在插槽6，输出模块a可以插在插槽5而输出模块b可以插在插槽7。

本发明通过纯软件的方法，实现了可编程逻辑控制器的输入输出模块的冗余。输入模块和输出模块的冗余实现方法一样，以输入模块为例，具体实现方法如下：

在上位机(配置模块信息和数据运算逻辑的软件)进行工程组态(模块配置)时，确定需要冗余的输入/输出模块的需求，确定需要冗余的模块的地址(即插槽位置，比如插槽4和插槽6的两个输入模块为冗余关系)，并完成工程其他的组态工作(比如数据的运算逻辑)。

将组态后的工程下载到可编程逻辑控制器的主控制器中。

主控制器解析上述组态的工程，获得需要冗余的模块的地址信息。

主控模块执行组态工程，开始轮询各个输入模块(和输入模块进行通信，获取输入模块的采集数据和输入模块的状态信息)。初始情况下，主控制器默认地址号小的模块为主输入模块(比如输入模块a)，以地址号大的为备输入模块(比如输入模块b)。主控制器轮询主输入模块和备输入模块时，从主输入模块获取采集的数据和主输入模块自身的状态信息，而只从备输入模块获取模块b自身的状态信息(可以认为是一种心跳信息，主控制器以此来知道输入模块b的状态)。

当a地址模块故障时，主控模块进行冗余切换的动作，开始与b模块进行数据交换，不再与a模块进行数据交换。

根据主输入模块的状态信息，主控器判断主输入模块是好的还是坏的，如果是好的，则使用主输入模块的数据进行运算，如果坏了，此时就进行冗余切换，备输入模块(输入模块b)切换为主输入模块，主控制器改为从输入模块b出获取采集的数据进行逻辑运算。如此就实现了输入模块的冗余切换。

在输入模块a坏了之后，对输入模块a进行更换，主控制器仍然以目前的主输入模块(输入模块b)为主输入模块，以新更换的输入模块a为备模块，可以根据上述过程进行冗余模块之间的切换。

输出模块a和输出模块b的冗余方式与上述输入模块的类似，在此不再赘述。

通过上述描述可见，冗余的输入输出模块不需要任何硬件上的连接，仅通过在上位机的软件组态便可实现模块的冗余。同时，地址a和b不必连续，也可以实现冗余。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种输入输出模块冗余装置，应用于服务器，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的输入输出模块冗余装置的框图，如图5所示，包括：

第一获取模块52，用于获取输入输出模块的地址信息，其中，所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；

确定模块54，用于根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；

第二获取模块56，用于获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

第一判断模块58，用于根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

第一切换模块510，用于在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态。

可选地，所述确定模块54，还用于

所述输入输出模块包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括主输入模块和备用输入模块，所述输出模块包括主输出模块和备用输出模块；

在所述地址信息为插槽地址的情况下，将所述插槽地址中较小值对应的所述输入模块确定为所述主输入模块，并将所述插槽地址中较大值对应的所述输入模块确定为所述备用输入模块；

将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述主输出模块，并将所述插槽地址中较小值对应的所述输出模块确定为所述备用输出模块。

可选地，所述第一切换模块510，还用于

将所述备用输入模块切换为工作状态；

将所述备用输出模块切换为工作状态。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述备用输入模块采集的数据；

第一传输模块，用于对获取的数据进行处理之后传输给所述备用输出模块。

可选地，所述装置还包括：

第四获取模块，用于在判断结果为输入模块的主输入模块和输出模块的主输出模块均正常的情况下，获取所述主输入模块采集的数据；

第二传输模块，用于对获取的数据进行处理之后传输给所述主输出模块。

可选地，所述装置还包括：

第五获取模块，用于获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

第二判断模块，用于根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

第二切换模块，用于在判断结果为所述备用模块异常且所述主模块正常的情况下，将所述主模块切换为工作状态。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种输入输出模块冗余系统，图6是根据本发明实施例的输入输出模块系统的示意图，如图6所示，包括：主控制器62、输入输出模块64，所述输入输出模块64包括互为冗余的两个输入输出模块64；所述主控制器62通过通信总线分别与所述输入输出模块64包括的两个输入输出模块64连接；

所述主控制器62，用于获取所述输入输出模块64的地址信息；根据所述地址信息确定所述输入输出模块64的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；

获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态。

可选地，所述输入输出模块64包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括主输入模块和备用输入模块，所述输出模块包括主输出模块和备用输出模块；

在所述地址信息为插槽地址的情况下，将所述输入模块的插槽地址中较小值确定为所述主输入模块，并将所述输入模块的插槽地址中较大值确定为所述备用输入模块；

将所述输出模块的插槽地址中较小值确定为所述主输出模块，并将所述输出模块的插槽地址中较大值确定为所述备用输出模块。

可选地，所述主控制器62，还用于将所述备用输入模块切换为工作状态；将所述备用输出模块切换为工作状态。

可选地，所述主控制器62，还用于获取所述备用输入模块采集的数据；

对获取的数据进行处理之后传输给所述备用输出模块。

可选地，所述主控制器62，还用于在判断结果为输入模块的主输入模块和输出模块的主输出模块均正常的情况下，获取所述主输入模块采集的数据；

对获取的数据进行处理之后传输给所述主输出模块。

可选地，所述主控制器62，还用于获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

在判断结果为所述备用模块异常且所述主模块正常的情况下，将所述主模块切换为工作状态。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s11，获取输入输出模块的地址信息，其中，所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；

s12，根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；

s13，获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

s14，根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

s15，在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例5

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s11，获取输入输出模块的地址信息，其中，所述输入输出模块包括互为冗余的两个输入输出模块；

s12，根据所述地址信息确定所述输入输出模块的主模块和备用模块，其中，所述主模块处于正常工作状态，所述备用模块处于非工作状态且与所述主模块互为冗余；

s13，获取所述主模块和所述备用模块的状态信息；

s14，根据所述状态信息判断所述主模块和所述备用模块是否正常；

s15，在判断结果为所述主模块异常且所述备用模块正常的情况下，将所述备用模块切换为工作状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。