本发明属于机器人的技术领域，具体涉及一种基于人脸识别技术的机器人寻人方法。
背景技术：
近年来，机器人的发展较为重要，机器人的应用市场也越来越广泛；比如，勘探、服务行业、医疗等行业，机器人都是必不可缺的；现在银行的服务大厅中也出现了智能机器人，用于服务前来办理业务的人，尽管机器人服务的行业越来越多，但是还有一些行业没有得到机器人的服务，比如说寻人方面，在一定的场地内，比如，机场，火车站等，经常会播放一些寻人信息，如果让站内的服务人员去寻人，效率很低，并且时间也较长，针对这些不足之处，有必要开发一种节约时间、寻人效率高和操作方便的基于人脸识别技术的机器人寻人方法。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种节约时间、寻人效率高和操作方便的基于人脸识别技术的机器人寻人方法。
本发明的目的是这样实现的：一种基于人脸识别技术的机器人寻人方法，它包括服务器和移动终端，所述移动终端内设置有通过无线控制的方式用于接收所述服务器发出指令的分控器，所述分控器内设置有用于控制机器人行走的行走控制器和控制机器人和对行人进行脸部识别的识别器。
优先的，所述行走控制器采用色彩感知的方式用于控制机器人的行走，所述行走控制器连接有用于色彩感知的色相拾取装置和控制装置，所述色相拾取装置内设置有预先设定的色彩模块，所述色相拾取装置将拾取的色彩信号通过内部设定的色彩分辨器对所拾取的信号进行分辨，然后将分辨结果发送到与行走控制器相连接的控制装置内，所述控制装置将接受的信号发送到所述行走控制器内，所述行走控制器将发出指令控制机器人前进、后退或转向。
优先的，所述识别器用于识别路上行人的脸部信息，所述服务器将带寻找的人的脸部信息通过无线的方式发送到机器人的分控器内，所述分控器将指令传送到所述识别器内，在识别器内设置有用于识别的模块。
优先的，所述识别器将搜集的脸部信息传送到识别器内，与接收到的指令进行对比，比对结果如果大于百分之八十，识别器将发送此刻的位置信息到分控器，然后分控器将信息发送到服务器。
优先的，所述服务器确定目标后，将统一发送寻人结束的指令到每一个机器人的分控器内，所述分控器将控制机器人停止搜索当前信息，等待下一指令。
优先的，所述分控器内还设置有用于识别机器人电量和用于语音播报的模块。
优先的，所述机器人通过服务器的控制，在一定的范围内进行搜索，且每个机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。
本发明的有益效果：本发明的优点在于节约时间，通过服务器控制多个机器人进行寻人，并且将搜索达到一定相似度的人脸信息发送到服务器，位置信息也一起被发送到服务器；当服务器将信息进一步分析后，确定是要寻找的人，服务器则发出停止搜索这一信息的指令，本发明提供的方法通过多个机器人代替人工进行寻人，提高了寻人的效率，节省了人力成本。
附图说明
图1是本发明一种基于人脸识别技术的机器人寻人方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种基于人脸识别技术的机器人寻人方法，它包括服务器和移动终端，所述移动终端内设置有通过无线控制的方式用于接收所述服务器发出指令的分控器，所述分控器内设置有用于控制机器人行走的行走控制器和控制机器人和对行人进行脸部识别的识别器。所述行走控制器采用色彩感知的方式用于控制机器人的行走，所述行走控制器连接有用于色彩感知的色相拾取装置和控制装置，所述色相拾取装置内设置有预先设定的色彩模块，所述色相拾取装置将拾取的色彩信号通过内部设定的色彩分辨器对所拾取的信号进行分辨，然后将分辨结果发送到与行走控制器相连接的控制装置内，所述控制装置将接受的信号发送到所述行走控制器内，所述行走控制器将发出指令控制机器人前进、后退或转向。所述识别器用于识别路上行人的脸部信息，所述服务器将带寻找的人的脸部信息通过无线的方式发送到机器人的分控器内，所述分控器将指令传送到所述识别器内，在识别器内设置有用于识别的模块。所述识别器将搜集的脸部信息传送到识别器内，与接收到的指令进行对比，比对结果如果大于百分之八十，识别器将发送此刻的位置信息到分控器，然后分控器将信息发送到服务器。所述服务器确定目标后，将统一发送寻人结束的指令到每一个机器人的分控器内，所述分控器将控制机器人停止搜索当前信息，等待下一指令。所述分控器内还设置有用于识别机器人电量和用于语音播报的模块。所述机器人通过服务器的控制，在一定的范围内进行搜索，且每个机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。
本实施例中的移动终端指代机器人，其中采用的方法相对于单个机器人将传送给联系人来说，信息更为准确，如果采用单个处理，由于机器人的识别局限性，会出现偏差，这样会导致联系人得到诸多信息，这样与开发便捷、快速的理论相违背；而采用本发明的方法，可以让联系人得到更为准确的信息，节省了较多的时间，也即是通过服务器进行最终识别的方式将会使此方法的效率更高；色相拾取装置的设定是用于机器人行走的，通过色相的拾取和预设的色相管理，机器人按照预设的识别路线行走。
具体实施方式是对本发明的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本发明实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。