一种无人机综合仿真系统及方法与流程

文档序号:18139777发布日期:2019-07-10 10:58阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种无人机综合仿真系统及方法,包括两部分:实时仿真目标机与主控计算机。实时仿真目标机为CompactPCI架构的加固计算机,运行LabView RT实时系统,用于对无人机模型进行实时解算,并通过各板卡的不同端口与飞控计算机连接,主要由主板(集成显卡、网卡及USB接口等)、串口扩展卡(集成8路串行接口)、模拟量输入卡(集成16路电压信号输入接口)、模拟量输出卡(集成8路电压信号输出接口)以及键盘、鼠标等组成。主控计算机为通用计算机,运行Windows操作系统,主要用于飞机模型的开发,并把模型通过以太网下载到实时仿真目标机中。

技术研发人员:张剑锋;侯泊江;杜娟;孙哲芃;王朋飞
受保护的技术使用者:西安爱生技术集团公司;西北工业大学
技术研发日:2019.03.22
技术公布日:2019.07.09
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