技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人靶机随舰航路规划方法，能够根据舰船位置和方向变化对无人靶机的飞行航路进行快速调整，减少操作人员负担，保证训练和演习效果；本发明还公开了一种无人靶机随舰飞行控制方法，能够在舰船移动到训练位置后，使无人靶机按照根据舰船位置和方向变化调整后的航路飞行；本发明还公开了另一种靶机随舰飞行控制方法，当舰船在演习过程中移动时，能够根据舰船位置和方向变化实时调整飞行航路，并通过与无人靶机通信，实现无人靶机实时跟随航路飞行。本发明通过航路自动随舰和实时测控通信，极大的减少了飞行操作手的航路规划操作，并实现无人靶机在舰船移动过程中按预定航路飞行，满足了海军舰炮训练的需求。
技术研发人员：陈海峰;赵鑫;许智辉;许寿彭;化进科;岳艳阁;崔睿;苏敏
受保护的技术使用者：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
技术研发日：2019.03.28
技术公布日：2019.06.14