技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于单目摄像头和树莓派的自动驾驶系统及方法，包括依次连接的数据收集单元、数据预处理单元、深度卷积神经网络、控制单元；数据收集单元用于收集数据集；数据预处理单元用于对收集到的数据集进行预处理；深度卷积神经网络用于训练预处理后的数据集，得到成熟模型；控制单元用于训练得到的成熟模型，使模型车在模型车道上进行自动驾驶。本发明摒弃了复杂的深层网络模型和雷达等昂贵硬件，实现了在较小的计算能力和较差的硬件条件下的自动驾驶，使得可以以较小的成本和代价，即在仅使用单目摄像头和树莓派的情况下，依靠单纯视觉识别使用端对端的神经网络实现了无人驾驶。
技术研发人员：戴鸿君;张继刚;鞠雷;许信顺
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2019.04.16
技术公布日：2019.06.18