行李箱的控制方法和应用该方法的行李箱与流程

本申请涉及行李箱领域，具体而言，涉及一种行李箱的控制方法和应用该方法的行李箱。

背景技术：

行李箱作为出行的便捷工具被广泛应用在人们的生活之中，根据不同的容量需求行李箱的尺寸有大有小，根据不同的视觉喜好需求行李箱的颜色也各式各样。

同时，随着技术的融合和发展，智能化成为人们生活的一大特色，因此也催生了一系列智能化行李箱，但是现有技术中仍存在行李箱随性功能可靠性差、系统复杂度过高等问题。

针对现有技术中在保证行李箱随性功能可靠性的基础上，智能行李箱的系统程序过于复杂的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请提供一种行李箱的控制方法和应用该方法的行李箱，以解决现有技术中在保证行李箱随性功能可靠性的基础上，智能行李箱的系统程序过于复杂的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种行李箱的控制方法。该方法包括：获取目标对象的位置信息，其中，所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值和所述目标对象对应的偏离角度，所述偏离角度为由所述行李箱的基准点射向所述目标对象的方向与所述行李箱的基准方向所形成的夹角的角度；依据所述目标对象的位置信息，调控所述行李箱的行驶方向和行驶速度。

可选的，在所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值的情况下，依据所述目标对象的位置信息，调控所述行李箱的行驶速度包括：判断所述目标对象与所述行李箱之间的距离值是否处于第一预设集合内；在所述距离值未处于所述第一预设集合内的情况下，依据所述距离值确定所述行李箱的目标行驶速度，并控制所述行李箱以所述目标行驶速度进行行驶，直至所述目标对象与所述行李箱之间的距离值处于第一预设集合内。

可选的，在所述位置信息包含所述目标对象对应的偏离角度的情况下，依据所述目标对象的位置信息，调控所述行李箱的行驶方向包括：判断所述目标对象对应的偏离角度是否处于第二预设集合内；在所述偏离角度未处于所述第二预设集合内的情况下，依据所述偏离角度确定所述行李箱的目标行驶方向，并控制所述行李箱以所述目标行驶方向进行行驶，直至所述偏离角度处于第二预设集合内。

可选的，控制所述行李箱以所述目标行驶方向进行行驶包括以下任意之一：通过所述行李箱的角度伺服驱动器调节所述行李箱车轮的行驶方向，以使所述行李箱以所述目标行驶方向进行行驶；调节多个驱动轮的行驶速度使所述行李箱以所述目标行驶方向进行行驶，其中，所述行李箱在行驶方向上左右两侧的驱动轮的行驶速度互不相同，所述驱动轮为与驱动电机相连接的行李箱车轮。

可选的，所述方法还包括：检测所述行李箱的实际行驶速度；判断所述行李箱的实际行驶速度与所述行李箱的目标行驶速度之间的差值是否处于第三预设集合内；若所述差值未处于所述第三预设集合内，则对所述行李箱的驱动轮的行驶速度进行相应修正，直至所述行李箱的实际行驶速度与所述行李箱的目标行驶速度之间的差值处于第三预设集合内。

可选的，在获取目标对象的位置信息之前，所述方法还包括：识别目标区域内的对象，并将所述目标区域内的对象确定为所述行李箱追随的目标对象；以及被识别到的所述对象的置信度低于第一阈值的情况下，发送第一报警提示。

可选的，所述方法还包括：与终端设备建立通讯连接；监测与所述终端设备之间的通讯连接的通讯质量，并在所述通讯质量低于第二阈值的情况下发送第二报警提示。

根据本申请的另一方面，提供了一种行李箱。该行李箱包括：位置传感器、中央处理器、驱动装置，其中，所述位置传感器用于感测目标对象的位置信息，其中，所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值和所述目标对象对应的偏离角度，所述偏离角度为由所述行李箱的基准点射向所述目标对象的方向与所述行李箱的基准方向所形成的夹角的角度；所述中央处理器与所述位置传感器相连接，用于依据所述目标对象的位置信息，确定所述行李箱的目标行驶方向和目标行驶速度；所述驱动装置中的微处理单元与所述中央处理器相连接，用于调控所述驱动装置的角度伺服驱动器和所述驱动装置的速度伺服驱动器，或，调控所述驱动装置的速度伺服驱动器，使所述行李箱以所述目标行驶方向和所述目标行驶速度运动。

可选的，所述行李箱还包括速度感应器，其中，所述速度感应器用于感测所述行李箱的实际行驶速度，并将所述实际行驶速度传输至所述驱动装置中的微处理单元，其中，所述驱动装置中的微处理单元还用于：基于所述实际行驶速度与所述目标行驶速度之间的差值，调控所述驱动装置的速度伺服驱动器。

可选的，所述驱动装置包括多个速度伺服驱动器，在所述驱动装置中的微处理单元依据所述中央处理器确定的目标行驶方向，调控所述驱动装置的速度伺服驱动器情况下，每个速度伺服驱动器所控制的驱动电机至少连接所述行李箱行驶方向左右两侧任意一侧的行李箱车轮，以控制所述左右两侧的行李箱车轮以不同行驶速度行驶。

本申请实施例提供的行李箱的控制方法，通过获取目标对象的位置信息，其中，所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值和所述目标对象对应的偏离角度，所述偏离角度为由所述行李箱的基准点射向所述目标对象的方向与所述行李箱的基准方向所形成的夹角的角度；依据所述目标对象的位置信息，调控所述行李箱的行驶方向和行驶速度，解决了相关技术中智能行李箱在系统复杂度过高的技术问题。

也即，通过选用两个关键参数，即，目标对象与行李箱之间的距离值和目标对象对应的偏离角度，以调控行李箱的行驶方向和行驶速度，达到了在保证行李箱的智能随行功能的基础上，降低行李箱的系统程序复杂性的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的行李箱的控制方法的流程图；以及

图2是根据本申请实施例提供的行李箱的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种行李箱的控制方法。

图1是根据本申请实施例的行李箱的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s102，获取目标对象的位置信息，其中，所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值和所述目标对象对应的偏离角度，所述偏离角度为由所述行李箱的基准点射向所述目标对象的方向与所述行李箱的基准方向所形成的夹角的角度。

步骤s104，依据所述目标对象的位置信息，调控所述行李箱的行驶方向和行驶速度。

本申请实施例提供的行李箱的控制方法，通过获取目标对象的位置信息，其中，所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值和所述目标对象对应的偏离角度，所述偏离角度为由所述行李箱的基准点射向所述目标对象的方向与所述行李箱的基准方向所形成的夹角的角度；依据所述目标对象的位置信息，调控所述行李箱的行驶方向和行驶速度，解决了相关技术中智能行李箱在系统复杂度过高的技术问题。

也即，通过选用两个关键参数，即，目标对象与行李箱之间的距离值和目标对象对应的偏离角度，以调控行李箱的行驶方向和行驶速度，达到了在保证行李箱的智能随行功能的基础上，降低行李箱的系统程序复杂性的技术效果。

具体的，针对通过上述两个关键参数调控行李箱的行驶方向和行驶速度进行如下举例示意：

在一个可选的示例中，在所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值的情况下，依据所述目标对象的位置信息，调控所述行李箱的行驶速度可以通过如下步骤得以实现：步骤a1，判断所述目标对象与所述行李箱之间的距离值是否处于第一预设集合内；步骤a2，在所述距离值未处于所述第一预设集合内的情况下，依据所述距离值确定所述行李箱的目标行驶速度，并控制所述行李箱以所述目标行驶速度进行行驶，直至所述目标对象与所述行李箱之间的距离值处于第一预设集合内。

也即，本申请提供的行李箱的控制方法通过，根据当前目标对象(用户)与行李箱之间的距离信息，实时控制行李箱驱动装置的行驶速度，进而保证行李箱与目标对象之间的距离不会过远，避免发生“丢箱”事件。同时，避免了在依据目标对象的行进速度而调节该行李箱的行驶速度的情况下，导致行李箱的中央处理器所处理的数据逻辑过于复杂的情况发生。

需要说明的是：上述第一预设集合可以包含区间值和点值，举例说明，上述第一预设集合为{90cm}，此时，若目标对象与行李箱之间的距离值不为90cm时，则依据该目标对象与行李箱之间的距离值对行李箱的速度进行调控处理；上述第一预设集合为{x|x∈(80cm，90cm)}，此时，若目标对象与行李箱之间的距离值不处于80cm至90cm的区间范围内时，则依据该目标对象与行李箱之间的距离值对行李箱的速度进行调控处理。此外，上述第一预设集合还可以同时包含区间值和点值，且区间值和点值可以基于应用场景进行示意性修正，本申请对此并无限制。

在另一可选的示例中，在所述位置信息包含目标对象对应的偏离角度的情况下，依据所述目标对象的位置信息，调控所述行李箱的行驶方向可以通过如下步骤得以实现：步骤b1，判断所述目标对象对应的偏离角度是否处于第二预设集合内；步骤b2，在所述偏离角度未处于所述第二预设集合内的情况下，依据所述偏离角度确定所述行李箱的目标行驶方向，并控制所述行李箱以所述目标行驶方向进行行驶，直至所述偏离角度处于第二预设集合内。

也即，本申请提供的行李箱的控制方法通过，根据当前目标对象对应的偏离角度，实时控制行李箱驱动装置的行驶方向，进而保证行李箱能智能化的跟随目标对象，避免发生“丢箱”事件。同时，避免了在依据目标对象的行进路径而调节该行李箱的行驶方向的情况下，导致行李箱的中央处理器所处理的数据逻辑过于复杂的情况发生。

需要说明的是：上述第二预设集合可以包含区间值和点值，举例说明，上述第二预设集合为{0°}，此时，若目标对象对应的偏离角度不为0°时，则依据该偏离角度对行李箱的行驶方向进行调整处理；上述第二预设集合为{y|y∈(0°，3°}，此时，若目标对象对应的偏离角度不处于0°到3°的区间范围内时，则依据该偏离角度对行李箱进行调控处理。此外，上述第二预设集合还可以同时包含区间值和点值，且区间值和点值可以基于应用场景进行示意性修正，本申请对此并无限制。

针对上述目标对象对应的偏离角度还需要说明的是：在一个可选的示例中，以行驶方向为基准，在所述行李箱的前立面上设有位置传感器，其中，以该位置传感器感测目标对象的途径确定所述行李箱的基准点。以激光传感器为例，激光发射的位置则为行李箱的基准点。

同理，在另一个可选的示例中，行李箱的基准方向以所述行李箱的基准点为起点，垂直所述行李箱的前立面向外发射。此外，行李箱的基准方向还可以为该行李箱的行驶方向。

针对上述控制行李箱以目标行驶方向进行行驶可以通过多种方式得以实现，下面以行李箱安装舵机和未安装舵机两种情况进行举例说明：

在行李箱安装舵机的情况下，控制行李箱以目标行驶方向进行行驶可以通过如下步骤得以实现，即，通过所述行李箱的角度伺服驱动器调节所述行李箱车轮的行驶方向，以使所述行李箱以所述目标行驶方向进行行驶，其中，上述角度伺服驱动器用于调控行李箱的舵机，而该舵机则用于调控行李箱车轮的行驶方向。

需要补充的是：在上述行李箱安装有舵机的情况下，该行李箱至少配置有一个舵机，以及至少配置有一个驱动电机，其中，舵机用于调控行李箱车轮的行驶方向，驱动电机用于调控行李箱车轮的行驶速度。

在行李箱未安装舵机的情况下，控制行李箱以目标行驶方向进行行驶可以通过如下步骤得以实现，即，调节多个驱动轮的行驶速度使所述行李箱以所述目标行驶方向进行行驶，其中，行李箱在行驶方向上左右两侧的驱动轮的行驶速度互不相同，所述驱动轮为与驱动电机相连接的行李箱车轮。

例如，在目标行驶方向为行李箱行驶方向向右偏离10°的方向的情况下，则控制行李箱在行驶方向左侧的行驶轮的行驶速度大于行李箱在行驶方向右侧的行驶轮的行驶速度，以使行李箱的行驶轨迹向右偏离，直至最终达到行李箱的行驶方向与目标对象之间的角度处于第二预设集合内。

需要补充的是：在上述行李箱未安装舵机的情况下，该行李箱至少配置有两个驱动电机，其中，行李箱在行驶方向上左右两侧的车轮均连接不同的驱动电机。例如，行李箱在行驶方向上右侧的车轮连接a驱动电机，行李箱在行驶方向上左侧的车轮连接b驱动电机。

需要说明的是：在行李箱的实际行驶过程中，常常会遇见行驶路面不平整的情况，而在行驶路面不平整的情况下，常会导致虽然行李箱的驱动装置以目标行驶速度行驶，或以目标行驶方向行驶，但是由于行李箱受行驶路面不平整的干扰，导致行李箱的实际行驶速度与目标行驶速度不匹配，或行李箱的实际行驶方向与目标行驶方向不匹配的情况发生。

例如，在行李箱的行驶路面为上坡路的情况下，控制行李箱的驱动装置以目标行驶速度上坡，但是出于行驶路面的原因，行李箱的实际行驶速度是无法达到目标行驶速度的。

因此，考虑到行李箱的实际行驶情况，本申请实施例提供的行李箱的控制方法还包括如下步骤：步骤c1，检测所述行李箱的实际行驶速度；步骤c2，判断所述行李箱的实际行驶速度与所述行李箱的目标行驶速度之间的差值是否处于第三预设集合内；步骤c3，若所述差值未处于所述第三预设集合内，则对所述行李箱的驱动轮的行驶速度进行相应修正，直至所述行李箱的实际行驶速度与所述行李箱的目标行驶速度之间的差值处于第三预设集合内。

也即，通过感应行李箱的实际行驶速度，当行李箱的实际行驶速度无法达到目标行驶速度时，则对行李箱的驱动轮的行驶速度进行修正，使得行李箱在实际行驶过程中可以达到以目标行驶速度行驶前行。

需要说明的是：上述第三预设集合可以包含区间值和点值，举例说明，上述第三预设集合为{0}，此时，若行李箱的实际行驶速度与所述行李箱的目标行驶速度之间的差值不为0时，则依据该差值对行李箱的行驶速度进行调整处理；上述第三预设集合为{z|z∈(0，5}，此时，若行李箱的实际行驶速度与所述行李箱的目标行驶速度之间的差值不处于0到5的区间范围内时，则依据该差值对行李箱的行驶速度进行调整处理。此外，上述第三预设集合还可以同时包含区间值和点值，且区间值和点值可以基于应用场景进行示意性修正，本申请对此并无限制。

同理，考虑到行李箱的实际行驶情况，本申请实施例提供的行李箱的控制方法还包括如下步骤：步骤d1，检测所述行李箱的实际行驶方向；步骤d2，判断所述行李箱的实际行驶方向与所述行李箱的目标行驶方向之间的角度是否处于第四预设集合内，步骤d3，若该角度未处于所述第四预设集合内，则对所述行李箱的驱动装置进行相应调节，直至所述行李箱的实际行驶方向与所述行李箱的目标行驶方向之间的角度处于第四预设集合内。

也即，通过感应行李箱的实际行驶方向，以实现行李箱在实际行驶过程中，无法以目标行驶方向进行行驶的情况下，对行李箱的驱动装置进行调节，直至所述行李箱的实际行驶方向与所述行李箱的目标行驶方向之间的角度处于第四预设集合内。

需要说明的是：上述第四预设集合可以包含区间值和点值，举例说明，上述第四预设集合为{0°}，此时，若所述行李箱的实际行驶方向与所述行李箱的目标行驶方向之间的角度不为0°时，则依据该角度对行李箱的行驶方向进行调整处理；上述第四预设集合为{u|u∈(0°，3°}，此时，若所述行李箱的实际行驶方向与所述行李箱的目标行驶方向之间的角度不处于0°到3°的区间范围内时，则依据该角度对行李箱的行驶方向进行调整处理。此外，上述第四预设集合还可以同时包含区间值和点值，且区间值和点值可以基于应用场景进行示意性修正，本申请对此并无限制。

在获取目标对象的位置信息之前，本申请实施例提供的行李箱的控制方法还可以包含如下步骤：步骤e1，识别目标区域内的对象，并将所述目标区域内的对象确定为所述行李箱追随的目标对象。

也即，行李箱可以通过配置的位置感应装置去识别目标区域内的对象，进而将识别到的对象作为行李箱追随的目标对象，其中，位置感应装置可以为结构光传感器，目标区域可以位置感应装置所感测的范围空间。

此外，考虑到在位置感应装置在实际感应工作中，可能会出现无法正常工作，例如，在位置感应装置为结构光传感器的情况下，由于光线照射等原因导致位置感应装置的识别工作异常的情况发生。因此，本申请实施例提供的行李箱的控制方法还包括：步骤e2，在被识别到的所述对象的置信度低于第一阈值的情况下，发送第一报警提示。

需要说明的是：行李箱与位置感应装置所能感测到的最远位置之间的距离大于行李箱设定的跟随距离。

举例说明：在一些场景下，设定行李箱以1米的距离跟随用户行走，此时阳光直射入位置感应装置，导致位置感应装置识别的用户的置信度受到影响，而低于第一阈值时，进而发生第一报警提示。在另一些场景下，设定行李箱以1米的距离跟随用户，此时行李箱距离用户的距离为1.5米，如果此时位置感应装置识别的用户的置信度没有低于第一阈值时，驱动装置调整行李箱的行驶速度使行李箱按照预设距离和预设角度跟随用户即可，无需发送第一报警提示。

在一种可选的示例中，识别目标区域内的对象，并将所述目标区域内的对象确定为所述行李箱追随的目标对象(步骤e1)的具体执行步骤可以如下示例实现：步骤e1，在接收到识别对象的开启信号的情况下，识别目标区域内的对象；步骤e2，在被识别到的所述对象中，选取置信度最高的所述被识别到的对象确定为目标对象。

举例说明：位置感应装置设置有开关，在用户开启位置感应装置之后，位置感应装置则将位于目标区域内的用户确定为待跟随的目标对象。

在另一种可选的示例中，在将置信度最高的所述被识别到的对象确定为目标对象之后，所述方法还包括：步骤e3，继续识别目标区域内的对象，并在被识别到的所述对象中，选取置信度最高的所述被识别到的对象确定为目标对象。

举例说明：若用户需要更替行李箱跟随的目标对象的情况下，仅需令替换人员介入到行李箱跟随的目标对象和行李箱之间，此时，行李箱的位置感应装置会自动将识别到的替换人员确定为行李箱跟随的目标对象，无需用户进行复制的设定操作。

也即，位置感应装置可以实时的将接近位置感应装置的人或者物体识别为目标对象，并跟随该目标对象行驶前行。

此外，本申请实施例提供的行李箱的控制方法还可以包括：与终端设备建立通讯连接；监测与所述终端设备之间的通讯连接的通讯质量，并在所述通讯质量低于第二阈值的情况下发送第二报警提示。

也即，在报警提示方面，本申请实施例所提供的行李箱的控制方法，不仅仅在位置感应装置识别目标区域内的对象受到干扰时，进行报警提示。同时，还令目标对象携带的终端设备与行李箱进行无线通讯连接，并在判断出通讯质量低于第二阈值的情况下，进行报警提示，避免行李箱丢失。

其中，上述位置感应装置识别目标区域内的对象受到干扰时，发送报警提示的主体可以为安装于行李箱上的声音报警器(喇叭)、安装于行李箱上的视觉报警器(指示灯)、或其他可以使人体感知的信号装置。上述目标对象携带的终端设备与行李箱进行无线通讯连接的通讯质量低于第二阈值时，发送报警提示的主体可以为目标对象携带的终端设备。

其中，该终端设备可以为：手环、手表、手机、平板电脑等。

最后，在一种优选的示例中，在与终端设备建立通讯连接之后，本申请实施例提供行李箱的控制方法还包括：接收所述终端设备发送的控制指令，其中，所述控制指令包含目标行驶速度和/或目标行驶方向。也即，本申请实施例提供的行李箱的控制方法不仅仅可以通过自动识别并跟随目标对象，同时还可以连接目标对象的终端设备，并接收终端设备发送的控制指令，以便目标对象可以通过终端设备直接控制行李箱的行驶速度和行驶方向。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种行李箱，需要说明的是，本申请实施例的行李箱可以用于执行本申请实施例所提供的用于行李箱的控制方法。以下对本申请实施例提供的行李箱进行介绍。

图2是根据本申请实施例的行李箱的示意图。如图2所示，该行李箱包括：位置传感器21、中央处理器23、驱动装置25。

所述位置传感器21用于感测目标对象的位置信息，其中，所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值和所述目标对象对应的偏离角度，所述偏离角度为由所述行李箱的基准点射向所述目标对象的方向与所述行李箱的基准方向所形成的夹角的角度。

所述中央处理器23与所述位置传感器21相连接，用于依据所述目标对象的位置信息，确定所述行李箱的目标行驶方向和目标行驶速度。

所述驱动装置25中的微处理单元与所述中央处理器23相连接，用于调控所述驱动装置25的角度伺服驱动器和所述驱动装置25的速度伺服驱动器，或，调控所述驱动装置25的速度伺服驱动器，使所述行李箱以所述目标行驶方向和所述目标行驶速度运动。

本申请实施例提供的行李箱，通过所述位置传感器21感测目标对象的位置信息，其中，所述位置信息包含所述目标对象与行李箱之间的距离值和所述目标对象对应的偏离角度，所述偏离角度为由所述行李箱的基准点射向所述目标对象的方向与所述行李箱的基准方向所形成的夹角的角度；所述中央处理器23与所述位置传感器21相连接，用于依据所述目标对象的位置信息，确定所述行李箱的目标行驶方向和目标行驶速度；所述驱动装置25中的微处理单元与所述中央处理器23相连接，用于调控所述驱动装置25的角度伺服驱动器和所述驱动装置25的速度伺服驱动器，或，调控所述驱动装置25的速度伺服驱动器，使所述行李箱以所述目标行驶方向和所述目标行驶速度运动，解决了相关技术中智能行李箱在系统复杂度过高的技术问题。

也即，通过选用两个关键参数，即，目标对象与行李箱之间的距离值和所述目标对象对应的偏离角度，以调控行李箱的行驶方向和行驶速度，达到了在保证行李箱的智能随行功能的基础上，降低行李箱的系统程序复杂性的技术效果。

可选地，在本申请实施例提供的行李箱中，上述行李箱还包括位置感应开关，该位置感应开关与位置感应装置相连接，用于控制位置感应装置的开启和关闭，其中，位置感应装置在处于开启状态的情况下，用于识别目标区域内的对象，并在被识别到的所述对象中，选取置信度最高的所述被识别到的对象确定为目标对象。也即，在用户通过位置感应开关开启位置感应装置之后，位置感应装置则将位于目标区域内的用户确定为待跟随的目标对象。

此外，该位置感应装置还用于：在将置信度最高的所述被识别到的对象确定为目标对象之后，继续识别目标区域内的对象，并在被识别到的所述对象中，选取置信度最高的所述被识别到的对象确定为目标对象，直至位置感应装置关闭。也即，位置感应装置可以实时的将接近位置感应装置的人或者物体识别为目标对象，并跟随该目标对象行驶前行。

其中，上述位置感应装置可以为结构光传感器，具体的，该结构光传感器由相机和激光发射器构成。

可选地，在本申请实施例提供的行李箱中，所述行李箱还包括速度感应器，其中，所述速度感应器用于感测所述行李箱的实际行驶速度，并将所述实际行驶速度传输至所述驱动装置25中的微处理单元，其中，所述驱动装置25中的微处理单元还用于：基于所述实际行驶速度与所述目标行驶速度之间的差值，调控所述驱动装置25的速度伺服驱动器。其中，上述速度感应器可以为霍尔传感器，也即，通过霍尔传感器获取驱动装置25的转速以确定行李箱的实际行驶速度。

需要说明的是：通过驱动装置25控制行李箱的行驶方向存在两种控制方法，具体如下所述：

在一种可选的示例中，在本申请实施例提供的行李箱中，所述驱动装置25包括多个速度伺服驱动器，在所述驱动装置25中的微处理单元依据所述中央处理器23确定的目标行驶方向，调控所述驱动装置25的速度伺服驱动器情况下，每个速度伺服驱动器所控制的驱动电机至少连接所述行李箱行驶方向左右两侧任意一侧的行李箱车轮，以控制所述左右两侧的行李箱车轮以不同行驶速度行驶。

在另一种可选的示例中，在本申请实施例提供的行李箱中，所述驱动装置25包括角度伺服驱动器和速度伺服驱动器，其中，所述驱动装置25中的微处理单元依据所述中央处理器23确定的目标行驶方向，调控所述驱动装置25的角度伺服驱动器，以及所述驱动装置25中的微处理单元依据所述中央处理器23确定的目标行驶速度，调控所述驱动装置25的速度伺服驱动器。

可选地，在本申请实施例提供的行李箱中，上述行李箱还包括电池单元，其中，该电池单元用于为位置传感器21、中央处理器23、驱动装置25、速度感应器、报警装置、无线连接模块供电。

需要说明的是，上述电池单元可以包括多个电池，其中，在本申请实施例中，电池单元中的各个电池与上述位置传感器21、中央处理器23、驱动装置25、速度感应器、报警装置、无线连接模块的连接方式并不限定。

可选地，在本申请实施例提供的行李箱中，所述行李箱还包括报警装置，所述报警装置与所述位置感应装置相连接，用于在所述位置感应装置所识别到的对象的置信度低于第一阈值的情况下，发送第一报警提示。其中，所述报警装置可以为安装于行李箱上的声音报警器(喇叭)、安装于行李箱上的视觉报警器(指示灯)、或其他可以使人体感知的信号装置。

可选地，在本申请实施例提供的行李箱中，所述行李箱还包括无线连接模块，该无线连接模块用于与终端设备建立通讯连接，并在通讯连接的通讯质量低于第二阈值的情况下，控制报警装置发送第二报警提示，或控制终端设备发送第二报警提示。其中，上述终端设备可以为手环、手表、手机、平板电脑等。

在一个可选的示例中，当报警装置采用视觉报警器(指示灯)时，该视觉报警器可以同时作为电池单元的电量信号指示灯。即，当电池单元的电量低于第三阈值时，指示灯报警。

此外，该无线连接模块还用于接收终端设备发送的控制指令，其中，控制指令中包含目标行驶速度和目标行驶方向，此时，无线连接模块将接收到的目标行驶速度和目标行驶方向发送至驱动装置25，以便目标对象可以通过终端设备直接控制行李箱的行驶速度和行驶方向。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。