一种海洋石油井控装备安全保障方法及系统与流程

本发明属于海洋工程领域，具体地，涉及一种海洋石油井控装备安全保障方法及系统。

背景技术：

随着国家海洋战略的不断深入，海洋石油开采成为国家石油战略的重点课题，海洋石油装备的开发为海洋石油战略提供了技术支撑，与此同时，墨西哥湾漏油事件为我们敲响警钟，海洋石油钻采事故将会产生毁灭性后果，因此，海洋石油的开采需要高可靠性的井控装备和有效的井控设备检修方法。海洋石油井控装备一般由三大模块组成：处理和发送控制命令的电控系统、提供主要控制压力的液控系统以及实现主要任务的系统主体。对于井控装备的检测，通常采用定期检修的方式进行即定期将海底装备提升至钻井平台进行相关参数的测试，对测试参数进行分析来评估井控装备的状态。

传统的检修方法在一定程度上保证了海洋石油井控装备的安全运行，然而，定期检修的方式无法对井控装备的实时状态进行监测、难以对钻井过程进行实时决策，另外，单纯的对当前状态评估的方法并不能完全确定装备的可用程度及寿命状态。因此，一种对海洋石油井控装备的状态进行评估、预测、对钻井过程实时决策的方法以及一套海洋石油井控装备安全保障系统显得尤为重要。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种海洋石油井控装备安全保障方法及系统。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种海洋石油井控装备安全保障方法，包含五个大步骤：海洋石油井控装备主体结构状态识别、海洋石油井控装备液控单元状态识别、海洋石油井控装备电控单元状态识别、海洋石油井控装备状态预测、基于现有信息的实时决策。

海洋石油井控装备主体结构状态识别具体步骤为：

S101：通过信号处理，获得海洋石油井控装备主体结构特征值获取层节点V11、V12...V1a、A11、A12...A1b、C11、C12...C1c状态；

S102：基于已建立的贝叶斯网络，采用前向-后向推理算法获得对应组件F11、F12、F13、F14...F1m故障概率；

S103：依据已有规则判断各组件是否处于故障状态。

海洋石油井控装备液控单元状态识别具体步骤为：

S201：通过信号处理，获得海洋石油井控装备液控单元特征值获取层节点A21、A22...A2d、PT21、PT22...PT2e对应状态；

S202：基于已建立的贝叶斯网络，采用前向-后向推理算法获得对应组件F21、F22、F23、F24...F2p故障概率；

S203：依据已有规则判断各组件是否处于故障状态。

海洋石油井控装备电控单元状态识别具体步骤为：

S301：通过信号处理，获得海洋石油井控装备电控单元控制信息层C31、C32...C3f对应状态；

S302：基于已建立的贝叶斯网络，采用前向-后向推理算法获得对应组件F31、F32、F33、F34...F3r故障概率；

S303：依据已有规则判断各组件是否处于故障状态。

所述海洋石油井控装备状态预测具体步骤为：

S401：通过对状态识别信号采集，获得海洋石油井控装备当前状态层F11、F12...F1m、F21、F22...F2p、F31、F32...F3r对应状态；

S402：基于已建立的贝叶斯网络，采用前向-后向推理算法预测对应组件P1、P2、P3、P4...Pt故障概率；

S403：依据已有规则判断各组件是否会在24内发生故障。

所述基于现有信息的实时决策具体步骤为：

S501：判断当前是否存在故障，若存在故障，则进行面板显示并停机维修，若不存在故障，则进行下一步；

S502：判断是否存在预测故障，若不存在预测故障则继续运行，若存在预测故障则进行面板显示并判断预测故障是否为重大故障：

S503：若预测故障是重大故障则停机维修，若预测故障不是重大故障则进行下一步；

S504：重复S501-S504。

海洋石油井控装备，包括安装于井口上的海洋石油井控装备主体结构，安装于海底主体支架上的海洋石油井控装备液控单元以及安装于司钻房的海洋石油井控装备电控单元；所述海洋石油井控装备电控单元通过防水电缆与海洋石油井控装备液控单元相连；所述海洋石油井控装备液控单元通过液压管线与海洋石油井控装备主体结构相连。

按照本发明的另一个方面，一种海洋石油井控装备安全保障系统，包括安装于海洋石油井控装备主体结构上的主体结构状态识别子系统，安装于海洋石油井控装备液控单元上的液控单元状态识别子系统，安装于海洋石油井控装备电控单元上的电控单元状态识别子系统以及安装于司钻房的状态预测与实时决策子系统。

所述主体结构状态识别子系统，包括主体结构振动传感器组、主体结构声发射传感器组、主体结构腐蚀电位计、主体结构腐蚀信号特征值提取单元、主体结构声发射信号特征值提取单元、主体结构振动信号特征值提取单元、主体结构状态监测信息融合单元、主体结构状态识别单元；所述主体结构振动传感器组通过粘结剂与海洋石油井控装备主体结构相连；所述主体结构声发射传感器组通过粘结剂与海洋石油井控装备主体结构相连；所述主体结构腐蚀电位计通过粘结剂与海洋石油井控装备主体结构相连；所述主体结构腐蚀信号特征值提取单元通过信号线与主体结构腐蚀电位计相连；所述主体结构声发射信号特征值提取单元通过信号线与主体结构声发射传感器组相连；所述主体结构振动信号特征值提取单元通过信号线与主体结构振动传感器组相连；所述主体结构状态监测信息融合单元通过信号线分别与主体结构腐蚀信号特征值提取单元、主体结构声发射信号特征值提取单元以及主体结构振动信号特征值提取单元相连；所述主体结构状态识别单元通过信号线与主体结构状态监测信息融合单元相连。

所述液控单元状态识别子系统，包括液控单元声发射传感器组、液控单元压力信号特征值提取单元、液控单元声发射信号特征值提取单元、液控单元状态监测信息融合单元、液控单元状态识别单元；所述液控单元声发射传感器组通过粘结剂与海洋石油井控设备液控单元中关键阀件相连；所述液控单元压力信号特征值提取单元通过信号线与海洋石油井控装备液控单元中的压力传感器相连；所述液控单元声发射信号特征值提取单元通过信号线与液控单元声发射传感器组相连；所述液控单元状态监测信息融合单元通过信号线分别与液控单元压力信号特征值提取单元和液控单元声发射信号特征值提取单元相连；所述液控单元状态识别单元通过信号线与液控单元状态监测信息融合单元相连。

所述电控单元状态识别子系统，包括电控单元信号采集单元、电控单元信息筛选单元、电控单元状态识别单元；所述电控单元信号采集单元通过信号线与海洋石油井控装备电控单元中的接口相连；所述电控单元信息筛选单元通过信号线与电控单元信号采集单元相连；所述电控单元状态识别单元通过信号线与电控单元信息筛选单元相连。

所述状态预测与实时决策子系统，包括当前状态采集单元、海洋石油井控装备信息融合单元、海洋石油井控装备状态预测单元、视情决策单元、在线显示单元；所述当前状态采集单元通过信号线与电控单元状态识别单元相连，通过防水电缆分别与液控单元状态识别单元以及主体结构状态识别单元相连；所述海洋石油井控装备状态预测单元通过信号线与当前状态采集单元相连；所述海洋石油井控装备信息融合单元通过信号线分别与当前状态采集单元和海洋石油井控装备状态预测单元相连；所述视情决策单元通过信号线与海洋石油井控装备信息融合单元相连；所述在线显示单元通过信号线分别与所述海洋石油井控装备信息融合单元和视情决策单元相连。

相对于现有技术，本发明的有效增益效果是：针对海洋石油井控装备的不同单元分别进行状态监测，能够获得各组件实时状态；对海洋石油井控装备的未来状态进行预测，获得各组件未来状态，做好提前决策。

附图说明

图1是海洋石油井控装备主体结构状态识别算法示意图；

图2是海洋石油井控装备液控单元状态识别算法示意图；

图3是海洋石油井控装备电控单元状态识别算法示意图；

图4是海洋石油井控装备状态预测算法示意图；

图5是海洋石油井控装备实时决策方法示意图；

图6是一种海洋石油井控装备安全保障系统示意图；

图中，101、海洋石油井控装备，102、海洋石油井控装备电控单元，103、海洋石油井控装备液控单元，104、海洋石油井控装备主体结构，201、主体结构状态识别子系统，202、液控单元状态识别子系统，203、电控单元状态识别子系统，204、状态预测与实时决策子系统，205、主体结构振动传感器组，206、主体结构声发射传感器组，207、主体结构腐蚀电位计，208、主体结构腐蚀信号特征值提取单元，209、主体结构声发射信号特征值提取单元，210、主体结构振动信号特征值提取单元，211、主体结构状态监测信息融合单元，212、主体结构状态识别单元，213、液控单元声发射传感器组，214、液控单元压力信号特征值提取单元，215、液控单元声发射信号特征值提取单元，216、液控单元状态监测信息融合单元，217、液控单元状态识别单元，218、电控单元信号采集单元，219、电控单元信息筛选单元，220、电控单元状态识别单元，221、当前状态采集单元，222、海洋石油井控装备信息融合单元，223、海洋石油井控装备状态预测单元，224、视情决策单元，225、在线显示单元，S1、开始，S2、面板显示，S3、面板显示，S4、继续运行，S5、停机维修，J1、当前是否存在故障，J2、是否存在预测故障，J3、预测故障是否为重大故障。

具体实施方案

按照本发明的一个方面，提供一种海洋石油井控装备安全保障方法，包含五个大步骤：海洋石油井控装备主体结构104状态识别、海洋石油井控装备液控单元103状态识别、海洋石油井控装备电控单元102状态识别、海洋石油井控装备101状态预测、基于现有信息的实时决策。

如图1所示，所述海洋石油井控装备主体结构104状态识别具体步骤为：

S101：通过信号处理，获得海洋石油井控装备主体结构特征值获取层V11、V12...V1a、A11、A12...A1b、C11、C12...C1c状态，对应状态为V11(m11)、V12(m12)、...V1a(m1a)、A11(s11)、A12(s12)...A1b(s1b)、C11(w11)、C12(w12)...C1c(w1c)；

S102：基于图1所示贝叶斯网络，获得对应组件故障概率，对于组件F1x(x＝1，2，...m)故障概率求解方法如下所示：

其中，P(F1x|I1i(j))表当示海洋石油井控装备主体结构中间推理层第i个节点处于状态j时海洋石油井控装备主体结构状态识别层中第x个节点所代表的组件处于故障状态概率；P(I1i(j)|V11(m11)...V1a(m1a),A11(s11)...A1b(s1b),C11(w11)...C1c(w1c))表示当海洋石油井控装备主体结构特征值获取层节点V11、V12、...V1a、A11、A12...A1b、C11、C12...C1c在状态V11(m11)、V12(m12)、...V1a(m1a)、A11(s11)、A12(s12)...A1b(s1b)、C11(w11)、C12(w12)...C1c(w1c)时，海洋石油井控装备主体结构中间推理层第i个节点处在第j个状态的概率；y1i表示海洋石油井控装备主体结构中间推理层第i个节点所具有的状态个数；n表示海洋石油井控装备主体结构中间推理层节点的总数；所述条件概率通过已有数据库统计获得；

S103：依据如下规则判断各组件是否处于故障状态：

(1)当故障概率大于70％时认为该组件处于故障状态；

(2)当故障概率处于50％和70％之间时认为该组件存在潜在故障；

(3)当故障概率小于50％时认为该组件正常。

如图2所示，所述海洋石油井控装备液控单元103状态识别具体步骤为：

S201：通过信号处理，获得海洋石油井控装备液控单元特征值获取层节点A21、A22...A2d、PT21、PT22...PT2e对应状态，对应状态为A21(s21)、A22(s22)...A2d(s2d)、PT21(w21)、PT22(w22)...PT2e(w2e)；

S202：基于图2所示贝叶斯网络，获得对应组件故障概率，对于组件F2x(x＝1，2，......q)故障概率求解方法如下所示：

其中，P(F2x|I2i(j))表示当海洋石油井控装备液控单元中间推理层第i个节点处于状态j时海洋石油井控装备液控单元状态识别层第x个节点所代表的组件处于故障状态概率；P(I2i(j)|A21(s21)...A2d(s2d),PT21(w21)...PT2e(w2e)表示当海洋石油井控装备液控单元特征值获取层节点A21...A2d、PT21...PT2e在状态A21(s21)...A2d(s2d)、PT21(w21)...PT2e(w2e)时，海洋石油井控装备液控单元特征值获取层第i个节点处在第j个状态的概率；y2i表示海洋石油井控装备液控单元中间推理层第i个节点所具有的状态个数；q表示海洋石油井控装备液控单元中间推理层节点的总数；所述条件概率通过已有数据库统计获得；

S203：依据如下规则判断各组件是否处于故障状态：

(1)当故障概率大于70％时认为该组件处于故障状态；

(2)当故障概率处于50％和70％之间时认为该组件存在潜在故障；

(3)当故障概率小于50％时认为该组件正常。

如图3所示，所述海洋石油井控装备电控单元102状态识别具体步骤为：

S301：通过信号处理，获得海洋石油井控装备电控单元控制信息层C31、C32...C3f对应状态，对应状态为C31(w31)、C32(w32)...C3f(w3f)；

S302：基于图3所示贝叶斯网络，获得对应组件故障概率，对于组件F3x(x＝1，2，...r)故障概率求解方法如下所示：

其中，P(F3x|I3i(j))表示当海洋石油井控装备电控单元中间推理层第i个节点处于状态j时海洋石油井控装备电控单元状态识别层第x个节点所代表的组件处于故障状态概率；P(I3i(j)|C31(w31),C32(w32)...C3f(w3f))表示当海洋石油井控装备电控单元控制信息层节点C31、C32...C3f在状态C31(w31)、C32(w32)...C3f(w3f)时，海洋石油井控装备电控单元中间推理层第i个节点处在第j个状态的概率；y3i表示海洋石油井控装备电控单元中间推理层第i个节点所具有的状态个数；s表示海洋石油井控装备电控单元中间推理层节点的总数；所述条件概率的获得通过已有数据库统计获得；

S303：依据如下规则判断各组件是否处于故障状态：

(1)当故障概率大于70％时认为该组件处于故障状态；

(2)当故障概率处于50％和70％之间时认为该组件存在潜在故障；

(3)当故障概率小于50％时认为该组件正常。

如图4所示，所述海洋石油井控装备101状态预测具体步骤为：

S401：通过对状态识别信号采集，获得海洋石油井控装备当前状态层F11、F12...F1m、F21、F22...F2p、F31、F32...F3r对应状态，对应状态分别为F11(z41)、F12(z42)...F1m(z4m)、F21(u41)、F22(u42)...F2p(u4p)、F31(v41)、F32(v42)...F3r(v4r)；

S402：基于图4所示贝叶斯网络，获得对应组件预测故障概率，对于组件P4x(x＝1，2，...t)故障预测概率求解方法如下所示：

其中，P(P4x|I4i(j))表示当海洋石油井控装备状态预测中间推理层第i个节点处于状态j时海洋石油井控装备状态预测层第x个节点所代表的组件在未来一定时间内出现故障的概率；P(I4i(j)|F11(z41),...F1m(z4m),F21(u41),...F2p(u4p),F31(v41),...F3r(v4r)表示海洋石油井控装备当前状态层节点F11、F12...F1m、F21、F22...F2p、F31、F32...F3r在状态F11(z41)、F12(z42)...F1m(z4m)、F21(u41)、F22(u42)...F2p(u4p)、F31(v41)、F32(v42)...F3r(v4r)时，海洋石油井控装备状态预测中间推理层第i个节点处在第j个状态的概率；y4i表示海洋石油井控装备状态预测中间推理层第i个节点所具有的状态个数；u表示海洋石油井控装备状态预测中间推理层节点的总数；所述条件概率通过专家决策获得；

S403：依据如下规则判断各组件是否会在24内发生故障。

(1)当预测故障概率大于70％时认为该组件在24小时内发生故障的可能性极大；

(2)当预测故障概率小于70％时认为该组在未来24小时内出现故障的概率偏小；

如图5所示，所述基于现有信息的实时决策具体步骤为：

S501：判断当前是否存在故障J1，若存在故障，则进行面板显示S3并停机维修S5，若不存在故障，则进行下一步；

S502：判断是否存在预测故障J2，若不存在预测故障则继续运行S4，若存在预测故障则进行面板显示S2并判断预测故障是否为重大故障J3，评价故障是否为重大故障方法如下：

(1)参考如下公式计算预测故障权重：

εx＝P(P4x)×γx

其中，εx为对应故障权重；P(P4x)为S402中第x个组件所预测故障概率；γx为对应第x个组件在系统中所占权重，通过专家评分获得；

(2)若故障权重ε大于0.4，则认为预测故障为重大故障；

S503：若预测故障是重大故障则停机维修S5，若预测故障不是重大故障则进行下一步；

S504：重复S501-S504。

如图6所示，海洋石油井控装备101，包括安装于井口上的海洋石油井控装备主体结构104，安装于海底主体支架上的海洋石油井控装备液控单元103以及安装于司钻房的海洋石油井控装备电控单元102；所述海洋石油井控装备电控单元102通过防水电缆与海洋石油井控装备液控单元103相连，用于采集并显示所述海洋石油井控装备液控单元103中传感器信息并产生和处理控制信号控制相应液压阀件实现功能；所述海洋石油井控装备液控单元103通过液压管线与海洋石油井控装备主体结构104相连，用于控制海洋石油井控装备主体结构104产生相应动作；当设置于司钻房的海洋石油井控装备电控单元102发出控制命令时，海洋石油井控装备液控单元103中相应阀件产生动作，控制液压压力流入海洋石油井控装备主体结构104中相应功能组件产生动作，实现对应功能。

如图6所示，按照本发明的另一个方面，一种海洋石油井控装备安全保障系统，包括安装于海洋石油井控装备主体结构104上的主体结构状态识别子系统201，安装于海洋石油井控装备液控单元103上的液控单元状态识别子系统202，安装于海洋石油井控装备电控单元102上的电控单元状态识别子系统203以及安装于司钻房的状态预测与实时决策子系统204。

所述主体结构状态识别子系统201，包括主体结构振动传感器组205、主体结构声发射传感器组206、主体结构腐蚀电位计207、主体结构腐蚀信号特征值提取单元208、主体结构声发射信号特征值提取单元209、主体结构振动信号特征值提取单元210、主体结构状态监测信息融合单元211、主体结构状态识别单元212；所述主体结构振动传感器组205通过粘结剂与海洋石油井控装备主体结构104相连，用于实时采集设备主体振动信号；所述主体结构声发射传感器组206通过粘结剂与海洋石油井控装备主体结构104相连，用于实时采集设备主体声发射信号；所述主体结构腐蚀电位计207通过粘结剂与海洋石油井控装备主体结构104相连，用于实时采集设备主体腐蚀信号；所述主体结构腐蚀信号特征值提取单元208基于DSP开发，通过信号线与主体结构腐蚀电位计207相连，用于接收腐蚀信号并进行特征值求取；所述主体结构声发射信号特征值提取单元209基于DSP开发，通过信号线与主体结构声发射传感器组206相连，用于接收声发射信号并进行特征值求取；所述主体结构振动信号特征值提取单元210基于DSP开发，通过信号线与主体结构振动传感器组205相连，用于接收振动信号并进行特征值求取；所述主体结构状态监测信息融合单元211基于STM32数据通信模块开发，通过信号线分别与主体结构腐蚀信号特征值提取单元208、主体结构声发射信号特征值提取单元209以及主体结构振动信号特征值提取单元210相连，用于融合腐蚀、声发射以及振动信号特征值并进行整合传输；所述主体结构状态识别单元212基于DSP开发，内嵌贝叶斯算法，通过信号线与主体结构状态监测信息融合单元211相连，用于对海洋石油井控装备主体结构104进行状态识别；粘结在海洋石油井控装备主体结构104上的主体结构振动传感器组205、主体结构声发射传感器组206、主体结构腐蚀电位计207实时采集表征海洋石油井控装备主体结构104状态的相应信号，主体结构振动信号特征值提取单元210、主体结构声发射信号特征值提取单元209、主体结构腐蚀信号特征值提取单元208分别处理相应信号获得特征值并经主体结构状态监测信息融合单元211传递给主体结构状态识别单元212进行海洋石油井控装备主体结构104的当前状态识别并将结果传递至状态预测与实时决策子系统204；主体结构状态识别子系统201主要完成海洋石油井控装备主体结构104状态识别步骤。

所述液控单元状态识别子系统202，包括液控单元声发射传感器组213、液控单元压力信号特征值提取单元214、液控单元声发射信号特征值提取单元215、液控单元状态监测信息融合单元216、液控单元状态识别单元217；所述液控单元声发射传感器组213通过粘结剂与海洋石油井控设备液控单元103中关键阀件相连，用于实时采集阀件声发射信号；所述液控单元压力信号特征值提取单元214基于DSP开发，通过信号线与海洋石油井控装备液控单元103中的压力传感器相连，用于采集压力信息并求取特征值；所述液控单元声发射信号特征值提取单元215基于DSP开发，通过信号线与液控单元声发射传感器组213相连，用于采集声发射信号并进行特征值求取；所述液控单元状态监测信息融合单元216基于STM32数据通信模块开发，通过信号线分别与液控单元压力信号特征值提取单元214和液控单元声发射信号特征值提取单元215相连，用于融合声发射信号特征值与压力信号特征值并进行传输；所述液控单元状态识别单元217基于DSP开发，内嵌贝叶斯算法，通过信号线与液控单元状态监测信息融合单元216相连，用于对海洋石油井控装备液控单元103进行状态识别；液控单元压力信号特征值提取单元214与液控单元声发射信号特征值提取单元215分别获取位于海洋石油井控设备液控单元103中的压力传感器信号与液控单元声发射传感器组213中的声发射信号进行特征值求取并通过液控单元状态监测信息融合单元216传递给液控单元状态识别单元217对海洋石油井控设备液控单元103进行当前状态识别并将结果传递给状态预测与实时决策子系统204；液控单元状态识别子系统202主要完成海洋石油井控装备液控单元103状态识别步骤。

所述电控单元状态识别子系统203，包括电控单元信号采集单元218、电控单元信息筛选单元219、电控单元状态识别单元220；所述电控单元信号采集单元218基于STM32数据通信模块开发，通过信号线与海洋石油井控装备电控单元102中的接口相连，用于实时采集电控系统控制信息；所述电控单元信息筛选单元219基于DSP开发，通过信号线与电控单元信号采集单元218相连，用于处理并转化有用的电控信息；所述电控单元状态识别单元220基于DSP开发，内嵌贝叶斯算法，通过信号线与电控单元信息筛选单元219相连，用于对海洋石油井控装备电控单元102进行状态识别；电控单元信号采集单元218采集海洋石油井控装备电控单元102信号传递给电控单元信息筛选单元219，经电控单元信息筛选单元219筛选后传递给电控单元状态识别单元220，电控单元状态识别单元220对海洋石油井控装备电控单元102状态进行评估并将结果传递给状态预测与实时决策子系统204；电控单元状态识别子系统203主要完成海洋石油井控装备电控单元102状态识别步骤。

所述状态预测与实时决策子系统204，包括当前状态采集单元221、海洋石油井控装备信息融合单元222、海洋石油井控装备状态预测单元223、视情决策单元224、在线显示单元225；所述当前状态采集单元221基于多通道信号采集板卡开发，通过信号线与电控单元状态识别单元220相连，通过防水电缆分别与液控单元状态识别单元217以及主体结构状态识别单元212相连，用于接收并整合海洋石油井控装备101当前状态信息；所述海洋石油井控装备状态预测单元223基于DSP开发，内嵌贝叶斯算法，通过信号线与当前状态采集单元221相连，用于对海洋石油井控装备101进行状态预测；所述海洋石油井控装备信息融合单元222基于STM32数据通信模块开发，通过信号线分别与当前状态采集单元221和海洋石油井控装备状态预测单元223相连，用于融合海洋石油井控装备101当前及预测状态；所述视情决策单元224基于DSP数据处理模块开发，通过信号线与海洋石油井控装备信息融合单元222相连，用于针对相关信息做出决策；所述在线显示单元225通过信号线分别与海洋石油井控装备信息融合单元222和视情决策单元224相连，用于显示当前状态、预测状态以及显示相应决策建议；当前状态采集单元221分别采集海洋石油井控装备电控单元102、海洋石油井控装备液控单元103、海洋石油井控装备主体结构104的当前状态信息传递给海洋石油井控装备状态预测单元223进行海洋石油井控装备状态预测，海洋石油井控装备信息融合单元222采集当前信息和预测信息并将当前信息和预测信息传递给视情决策单元224，视情决策单元224基于当前信息与预测信息进行决策，在线显示单元225将海洋石油井控装备101当前信息、预测信息以及决策建议显示给司钻；状态预测与实时决策子系统204主要完成海洋石油井控装备101状态预测步骤以及基于现有信息的实时决策步骤。