技术特征：
技术总结
本发明公开了一种排斥式磁悬浮装置的鲁棒预测控制方法，采集排斥式磁悬浮装置的输入电压、输出距离的历史数据N组，建立非线性模型；基于非线性模型，建立排斥式磁悬浮装置的凸多面体状态空间模型；基于所述凸多面体状态空间模型，获得排斥式磁悬浮装置鲁棒控制的优化目标函数，求解所述目标函数，得到t时刻作用于排斥式磁悬浮装置绕组的输入电压值。本发明在控制器设计中考虑了系统建模误差和不确定干扰的影响，是一种鲁棒稳定、适用性强的控制方法。
技术研发人员：周锋;朱培栋;谢明华;陈俊东
受保护的技术使用者：长沙学院
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2019.07.12