控制系统及方法与流程

本发明涉及一种控制系统及方法。

背景技术：

空调两器是空调设备中的重要组成部分，为了隔开两器u管与外部空气环境的接触，减少腐蚀，需要对u管进行喷漆处理。原始的方法是为手工喷涂，并自然风干，其效率低、耗费人力、且会让一线员工接触有毒有害气体。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种控制系统及方法，提高效率。

本发明的技术方案为：提供一种控制系统，所述控制系统包括控制模块、第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，通过所述控制模块控制所述第一处理装置对所述待加工件进行脱脂处理，通过所述控制模块控制所述喷涂装置对所述待加工件进行涂料，通过所述控制模块控制所述第二处理装置对所述待加工件上的所述涂料进行固化处理。

所述控制系统还包括第一温控器，所述第一温控器用于采集所述第一处理装置的当前温度，通过所述控制模块读取所述第一温控器采集的所述第一处理装置的所述当前温度来控制所述第一处理装置，以使所述第一处理装置的所述当前温度小于所述第一温控器设定的第一保护温度。

所述控制系统还包括第二温控器，所述第二温控器用于采集所述第二处理装置的当前温度，通过所述控制模块读取所述第二温控器采集的所述第二处理装置的所述当前温度来控制所述第二处理装置，以使所述第二处理装置的所述当前温度小于所述第二温控器设定的第二保护温度。

所述第一处理装置包括第一加热器和第一风机。

所述第二处理装置包括第二加热器和第二风机。

本发明还提供一种控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

控制模块控制第一处理装置对待加工件进行脱脂处理；

所述控制模块控制喷涂装置对所述待加工件进行涂料；

所述控制模块控制第二处理装置对所述待加工件上的所述涂料进行固化处理。

在进行脱脂处理的过程中，所述控制模块根据所述第一处理装置的当前温度来控制所述第一处理装置，以使所述第一处理装置的所述当前温度小于第一保护温度。

通过第一温控器来采集所述第一处理装置的所述当前温度，所述控制模块读取所述第一温控器采集的所述第一处理装置的所述当前温度。

在固化处理的过程中，所述控制模块根据所述第二处理装置的当前温度来控制所述第二处理装置，以使所述第二处理装置的所述当前温度小于第二保护温度。

通过第二温控器来采集所述第二处理装置的所述当前温度，所述控制模块读取所述第二温控器采集的所述第二处理装置的所述当前温度。

本发明通过第一处理装置对待加工件进行脱脂处理、通过喷涂装置对待加工件进行涂料以及通过第二处理装置对待加工件上的涂料进行固化处理，并通过控制模块来控制第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，从而实现对待加工件进行自动涂料，解决了原始采用手工进行涂料导致的效率低，人力资源耗费高的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中控制系统的结构图。

图2为本发明实施例中控制方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例中提出的控制系统，该控制系统为喷涂控制系统，用于对待加工件进行涂料，待加工件为空调的换热器（包括蒸发器和冷凝器）上的u管。控制系统包括控制模块10、第一处理装置20、喷涂装置90和第二处理装置30。

通过控制模块10控制第一处理装置20对待加工件进行脱脂处理，脱脂处理用于溶解u管上的油脂，使得油脂从u管上脱落，并使得u管保持干燥状态，保证涂料可以有效的附着在u管上。通过控制模块10控制喷涂装置90对待加工件进行涂料，使得涂料全面的附着在u管上。通过控制模块10控制第二处理装置30对待加工件上的涂料进行固化处理，以使得附着在u管上的涂料迅速烘干，避免了涂料粘连，也避免了因剐蹭导致涂料剥落，同时可以使得u管上多余的水性涂料被吹落。

本发明通过第一处理装置对待加工件进行脱脂处理、通过喷涂装置对待加工件进行涂料以及通过第二处理装置对待加工件上的涂料进行固化处理，并通过控制模块来控制第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，从而实现对待加工件进行自动涂料，解决了原始采用手工进行涂料导致的效率低，人力资源耗费高的问题。

本实施例中，第一处理装置20包括第一加热器和第一风机，通过第一加热器对待加工件加热和第一风机对待加工件吹风来进行脱脂处理；第二处理装置30包括第二加热器和第二风机，通过第二加热器对待加工件加热和第二风机对待加工件吹风来进行固化处理。

本实施例中，喷涂装置90具有多个喷枪，在同一竖直面的不同角度进行喷射涂料，而且喷枪的喷射角度和喷射宽度为可调节的，可以使得u管全方位的附着涂料，使喷涂后的u管与空气无接触缝隙。

另外，涂料完成后的一定时间内，通过喷枪将水箱的水喷向u管，涂料保持湿润。

需要说明的是，本实施例中控制制模块10用于控制喷涂装置90的开启和关闭，控制模块10开启喷涂装置90后，喷涂装置90按照预先设定的程序对待加工件进行涂料。

控制系统还包括传送带，传送带由伺服驱动器70和电机80进行控制，而由控制模块10来控制伺服驱动器70，伺服驱动器70控制电机80驱动。待加工件放置在传送带上进行传输，待加工件在传送带上传输的过程中，控制系统依次对待加工件进行脱脂处理、涂料和固化处理。

控制系统还包括光电传感器，光电传感器设于传送带的末端，光电传感器用于待加工件进行固化处理后检测是否有待加工件（即检测是否有换热器通过）通过，以便确认完成整个防腐蚀流程后，系统会暂停运行，直至取走待加工件后系统继续运行。

控制系统还包括第一温控器40，第一温控器40用于采集第一处理装置20的当前温度，通过控制模块10读取第一温控器40采集的第一处理装置20的当前温度来控制第一处理装置20，以使第一处理装置20的当前温度小于第一温控器40设定的第一保护温度。通过第一温控器40（具体是通过温控器的pid调节）可将第一处理装置20的当前温度合理控制在第一保护温度左右，其时间滞后小、反应速度快、实现一定程度上的精准控温。

本实施例中，第一温控器40采集的第一处理装置20的当前温度存储在存储器中，控制模块10读取存储器中存储的第一处理装置的当前温度。另外，控制模块还实时监测存储器中被写入的第一温控器的工作温度和保护温度，并将数据传送给第一温控器进行控制。

第一温控器与控制模块的通讯流程为：系统电源开启，设定第一温控器的工作参数；启动系统，第一温控器采集的第一处理装置的当前温度存储在存储器中，控制模块读取存储器中存储的第一处理装置的当前温度；控制模块控制第一处理装置，以使第一处理装置的当前温度小于第一温控器设定的第一保护温度。

控制系统还包括第二温控器50，第二温控器50用于采集第二处理装置30的当前温度，通过控制模块10读取第二温控器50采集的第二处理装置30的当前温度来控制第二处理装置30，以使第二处理装置30的当前温度小于第二温控器50设定的第二保护温度。通过第二温控器50（具体是通过温控器的pid调节）可将第二处理装置的温度合理控制在保护温度左右，其时间滞后小、反应速度快、实现一定程度上的精准控温。

本实施例中，第二温控器50采集的第二处理装置30的当前温度存储在存储器中，控制模块10读取存储器中存储的第二处理装置的当前温度。另外，控制模块还实时监测存储器中被写入的第二温控器的工作温度和保护温度，并将数据传送给第二温控器进行控制。

第二温控器与控制模块的通讯流程为：系统电源开启，设定第二温控器的工作参数；启动系统，第二温控器采集的第二处理装置的当前温度存储在存储器中，控制模块读取存储器中存储的第二处理装置的当前温度；控制模块控制第二处理装置，以使第二处理装置的当前温度小于第二温控器设定的第二保护温度。

第一温控器、第二温控器与控制模块为无程序通信方式，可形成很好的信息交互，精确合理的控制脱脂处理、固化处理的温度。

该控制系统还包括与控制模块10连接的触摸屏60，控制模块10为plc（可编程逻辑控制器）。

该控制系统的工作过程如下：

系统总电源打开后，首先通过触摸屏将传送带运行和调节宽度的速度参数写入伺服驱动器，将第一加热器的工作温度和保护温度写入第一温控器中，将第二加热器的工作温度和保护温度写入第二温控器中；

系统正常启动前，会自动识别是否存在报警，当操作人员发出启动信号，系统运行，操作人员将换热器水平放置在传送带上，并将u管紧靠换热器的导向板进行定位；

当换热器经过脱脂区域时，第一处理装置对u管进行加热和吹风，u管上的油脂在高温和强风作用下溶解并脱落，令u管保持干燥的状态；

当换热器经过涂料区域时，喷涂装置将涂料喷射在u管上；

当换热器经过固化区域时，第二处理装置对u管进行加热和吹风，u管上多余的涂料在强风和重力作用下脱落，并在高温作用下固化；

光电传感器检测到有换热器经过时，完成u管的整个防腐蚀流程，系统会暂停运行，直至取走换热器后系统继续运行。

本实施例中，涂料为油漆。

如图2所示，本发明实施例中还提出一种控制方法，该控制方法为喷涂控制方法，用于对待加工件进行涂料，控制方法包括以下步骤：

控制模块控制第一处理装置对待加工件进行脱脂处理；

控制模块控制喷涂装置对待加工件进行涂料；

控制模块控制第二处理装置对待加工件上的涂料进行固化处理。

本发明通过第一处理装置对待加工件进行脱脂处理、通过喷涂装置对待加工件进行涂料以及通过第二处理装置对待加工件上的涂料进行固化处理，并通过控制模块来控制第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，从而实现对待加工件进行自动涂料，解决了原始采用手工进行涂料，而效率低，人力资源耗费高的问题。

在进行脱脂处理的过程中，控制模块根据第一处理装置的当前温度来控制第一处理装置，以使第一处理装置的当前温度小于第一保护温度。

本实施例中，第一保护温度由第一温控器进行设定。第一温控器采集第一处理装置的当前温度，控制模块读取第一温控器采集的第一处理装置的当前温度。

在固化处理的过程中，控制模块根据第二处理装置的当前温度来控制第二处理装置，以使第二处理装置的当前温度小于第二保护温度。

本实施例中，第二保护温度由第二温控器进行设定。第二温控器采集第二处理装置的当前温度，控制模块读取第二温控器采集的第二处理装置的当前温度。

参考图2，该控制方法的流程图如下：

步骤s1，开始，之后执行步骤s2；

步骤s2，设置系统参数，再执行步骤s3；

步骤s3，检测水箱液位是否正常，若水箱液位正常，执行步骤s4，若水箱液位不正常，执行步骤s31；

步骤s31，向水箱中加水，再执行步骤s3；

步骤s4，检测涂料液位是否正常，若涂料液位正常，执行步骤s5，若涂料液位不正常，执行步骤s41；

步骤s41，添加涂料，再执行步骤s4；

步骤s5，检查系统是否有报警，若系统没有报警，执行步骤s6，若系统有报警，执行步骤s51；

步骤s51，排除故障，解除报警，再执行步骤s5；

步骤s6，启动系统，再执行步骤s7；

步骤s7，将换热器放在传送带上，再执行步骤s8；

步骤s8，对换热器进行定位，再执行步骤s9；

步骤s9，对换热器上的u管进行脱脂处理，再执行步骤s10；

步骤s10，对换热器上的u管进行涂料，再执行步骤s11；

步骤s11，对换热器上的u管进行固化处理，再执行步骤s12；

步骤s12，光电传感器检测是否有换热器通过，若光电传感器检测到有换热器通过，执行步骤s13，若光电传感器检测到无换热器通过，返回步骤s7；

步骤s13，检测是否取走换热器，若检测到已取走换热器，返回步骤s7，若检测到未取走换热器，执行步骤s14；

步骤s14，是否接收到系统停止信号，若接收到系统停止信号，执行步骤s15，若未接收到系统停止信号，返回步骤s14；

步骤s15，检测第一处理装置的当前温度是否小于第一保护温度以及第二处理装置的当前温度是否小于第二保护温度，若第一处理装置的当前温度小于第一保护温度以及第二处理装置的当前温度小于第二保护温度，执行步骤s16，若第一处理装置的当前温度大于等于第一保护温度以及第二处理装置的当前温度大于等于第二保护温度，返回步骤s15；

步骤s16，结束。

本发明中将换热器放在传送带上以一定速度进行传送，按工艺流程依次将换热器的u管进行脱脂处理、涂料、固化处理三个环节，高效、自动的完成换热器的u管的防腐蚀工作。而且可以按一定规律来调节加热器温度和传送带速度，实现工作节拍的调整。

以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。