一种PLC设备的监控方法、装置及智能终端与流程

本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种plc设备的监控方法、装置及智能终端。

背景技术：

随着计算机及自动化控制技术的发展，越来越多的监控设备正广泛应用于各种工业生产过程中。可编程控制器(programmablelogiccontroller，plc)在工业控制领域应用越来越广泛，因此对plc的监控具有一定的实用意义。

目前，在工业环境中使用了不同型号和类型的plc进行控制和采集数据，然而现有是通过不同的监控设备对所支持类型的plc进行监控管理，但难以监视各种类型的plc的状态，且出现故障仍然需要人工现场核查问题。从而监控效率低且便捷性低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种plc设备的监控方法、装置及智能终端，旨在解决现有对plc监控效率低且便捷性低的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种plc设备的监控方法，包括：

当检测到对m个plc设备开始监控的指令时，根据预先存储的n个通信协议依次发送对应的n个通信指令至各个plc设备；其中，所述m≧1且为整数，所述n≧1且为整数；

当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议；其中，所述1≦k≦m且为整数，所述1≦i≦n且为整数；

根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信；

获取所述第k个plc设备的数据信息；

根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态。

在一个实施例中，获取所述第k个plc设备的数据信息，包括：

每间隔第一预设时间，向所述第k个plc设备发送对应的心跳包；

接收所述第k个plc设备基于所述心跳包返回的第二响应信息。

在一个实施例中，根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态，包括：

若在发送所述心跳包的第二预设时间内，接收到所述第k个plc设备返回的第二响应信息，则判断所述第k个plc设备正常在线。

在一个实施例中，获取所述第k个plc设备的数据信息，包括：

获取所述第k个plc设备的运行日志。

在一个实施例中，根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态，包括：

根据所述第k个plc设备的运行日志，分析和判断所述第k个plc的运行状态是否异常。

在一个实施例中，所述监控方法还包括：

当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，停止向所述第k个plc设备依次发送与所述n个通信协议对应的n个通信指令。

本申请实施例的第二方面提供一种plc设备的监控装置，包括：

发送模块，用于当检测到对m个plc设备开始监控的指令时，根据预先存储的n个通信协议依次发送对应的n个通信指令至各个plc设备；其中，所述m≧1且为整数，所述n≧1且为整数；

第一获取模块，用于当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议；其中，所述1≦k≦m且为整数，所述1≦i≦n且为整数；

通信模块，用于根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信；

第二获取模块，用于获取所述第k个plc设备的数据信息；

分析判断模块，用于根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态。

在一个实施例中，所述第二获取模块包括：

发送单元，用于每间隔第一预设时间，向所述第k个plc设备发送对应的心跳包；

接收单元，用于接收所述第k个plc设备基于所述心跳包返回的第二响应信息。

本发明实施例的第三方面提供一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

在本发明实施例中，根据不同plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信；获取所述第k个plc设备的数据信息；根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态，可对不同类型的plc设备进行通信获取不同类型plc设备的数据信息，根据获取的数据信息分析和判断plc设备的运行状态，提高了对plc设备监控的效率和便携性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种plc设备的监控方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种plc设备的监控方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种plc设备的监控方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种plc设备的监控装置的结构示意图

图5是本发明实施例五提供的智能终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应理解，下述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对各实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本发明实施例提供的plc设备的监控方法，可应用于计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等设备，如图1所示，所述plc设备的监控方法包括：

步骤s101，当检测到对m个plc设备开始监控的指令时，根据预先存储的n个通信协议依次发送对应的n个通信指令至各个plc设备；

在本发明实施例中，上述m≧1且为整数，所述n≧1且为整数。根据实际应用中各个类型的plc设备(如西门子s7-300，s7-400，施耐德，ab等类型的plc设备)所使用的通信协议，预先存储不同通信协议类型和对应通信指令的格式。在检测到开始对m个plc设备开始监控的指令时，可根据预先存储的n个通信协议发送对应的格式正确的n个通信指令至需要监控的每个plc设备。

在一个实施例中，若需要监控的m个plc设备是预先布置已知类型的情况下，可预先直接存储各个plc的ip地址和对应的通信协议类型，直接根据不同的plc类型发送对应格式的通信指令即可。

步骤s102，当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议；

在本发明实施例中，其中，所述1≦k≦m且为整数，所述1≦i≦n且为整数；若在发送n个通信指令的过程中，基于第i个通信指令对应的通信接口接收到plc设备返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议。其中，第i个通信指令可以是发送n个通信指令中的任一个通信指令，第k个设备可以是需要监控的m个plc设备中的任一个设备。

在一个实施例中，当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，停止向所述第k个plc设备依次发送与所述n个通信协议对应的n个通信指令。若在发送n个通信指令的过程中，基于第i个通信指令对应的通信接口接收到plc设备返回的第一响应信息时，则停止向接收返回第一响应信息的plc设备发送剩下的n-i个通信指令。

步骤s103，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信。

在本发明实施例中，当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，即表示第k个pcl设备采用的是第i个通信指令对应的通信协议，因此可根据第i个通知指令对应的通信协议的相关规范与所述第k个plc设备进行通信。

步骤s104，获取所述第k个plc设备的数据信息；

在本发明实施例中，在根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信之后，可获取第k个plc设备的数据信息。

在一个实施例中，获取所述第k个plc设备的数据信息，包括：每间隔第一预设时间，向所述第k个plc设备发送对应的心跳包；接收所述第k个plc设备基于所述心跳包返回的第二响应信息。

在一个实施例中，获取所述第k个plc设备的数据信息，包括：获取所述第k个plc设备的运行日志。

步骤s105，根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态。

在本发明实施例中，根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态。具体可根据plc设备的各种数据信息，分析和判断plc当前在线状态，已累计运行时间，模块运行状态，故障等项状态。且可根据plc设备的相关数据信息，结合同类型plc设备的历史数据和对应的历史发生过的状态异常，对plc异常状态分析诊断原因，从而自动帮助管理人员集中监控及远程确定故障原因。

在一个实施例中，根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态，包括：若在发送所述心跳包的第二预设时间内，接收到所述第k个plc设备返回的第二响应信息，则判断所述第k个plc设备正常在线。

在一个实施例中，根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态，包括：根据所述第k个plc设备的运行日志，分析和判断所述第k个plc的运行状态是否异常。

在一种应用场景中，上述plc设备的监控方法应用于plc设备的监测装置，假设上述m为3，m个plc设备分别为plc1，plc2，plc3，整个监测系统架构是将plc1，plc2，plc3上联至生产网交换机，生产网交换机与监测装置集进行通信连接，监测装置集中监测各类型plc状态及异常。plc1，plc2，plc3网络相通的管理ip及掩码，并配置监测对象plc1,plc2,plc3的管理ip地址及plc类型。监测装置周期采集数据并分析各监测目标对象的状态。

由此可见，在本发明实施例中，根据不同plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信；获取所述第k个plc设备的数据信息；根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态，可对不同类型的plc设备进行通信获取不同类型plc设备的数据信息，根据获取的数据信息分析和判断plc设备的运行状态，提高了对plc设备监控的效率和便携性。

实施例二

本发明实施例提供的plc设备的监控方法，可应用于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等设备，如图2所示，所述plc设备的监控方法包括：

步骤s201，当检测到对m个plc设备开始监控的指令时，根据预先存储的n个通信协议依次发送对应的n个通信指令至各个plc设备；

在本发明实施例中，所述m≧1且为整数，所述n≧1且为整数；

步骤s202，当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议；

在本发明实施例中，所述1≦k≦m且为整数，所述1≦i≦n且为整数；

步骤s203，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信。

在本发明实施例中，上述步骤s201、s202和s203分别与上述步骤s101、s102和s103相同或相似的地方，具体可参见上述步骤s101至s103的相关描述，对此不再赘述。

步骤s204，每间隔第一预设时间，向所述第k个plc设备发送对应的心跳包；

在本发明实施例中，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信后，每间隔第一预设时间，向所述第k个plc设备发送对应的心跳包，可用于判断plc当前在线状态，已累计运行时间。

步骤s205，接收所述第k个plc设备基于所述心跳包返回的第二响应信息。

在本发明实施例中，当第k个plc设备基于所述心跳包返回的第二响应信息时，接收所述第k个plc设备基于心跳包返回的第二响应信息。

步骤s206，若在发送所述心跳包的第二预设时间内，接收到所述第k个plc设备返回的第二响应信息，则判断所述第k个plc设备正常在线。

在本发明实施例中，预设一个有效的第二预设时间，若在心跳包发送的第二预设时间内，接收到第k个plc设备返回的第二响应信息，则判断所述第k个plc设备正常在线。

在具体应用中，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信后，第一次向所述第k个plc设备发送对应的心跳包，并且在第一次发送心跳包的第二预设时间内，接收到第k个plc设备返回的第二响应信息，则判断所述第k个plc设备在第一次发送心跳包对应的时刻正常在线；在第一次发送心跳包之后的第一预设时间，再第二次向所述第k个plc设备发送对应的心跳包，若在第二次发送心跳包的第二预设时间内，接收到第k个plc设备返回的第二响应信息，则判断在第二次发送心跳包对应的时刻所述第k个plc设备正常在线。且根据历史在线情况可判断出plc设备正常在线的累积在线情况。

由此可见，在本发明实施例中，根据不同plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信；每间隔第一预设时间间隔，向所述第k个plc设备发送对应的心跳包，接收所述第k个plc设备基于所述心跳包返回的第二响应信息若在发送所述心跳包的第二预设时间内，接收到所述第k个plc设备返回的第二响应信息，则判断所述第k个plc设备正常在线，可对不同类型plc通过对应的心跳包探测plc是否在线，提高了对plc设备监控的效率和便携性。

实施例三

本发明实施例提供的plc设备的监控方法，可应用于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等设备，如图3所示，所述plc设备的监控方法包括：

步骤s301，当检测到对m个plc设备开始监控的指令时，根据预先存储的n个通信协议依次发送对应的n个通信指令至各个plc设备；

在本发明实施例中，所述m≧1且为整数，所述n≧1且为整数；

步骤s302，当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议；

在本发明实施例中，所述1≦k≦m且为整数，所述1≦i≦n且为整数；

步骤s303，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信。

在本发明实施例中，上述步骤s301、s302和s303分别与上述步骤s101、s102和s103相同或相似的地方，具体可参见上述步骤s101至s103的相关描述，对此不再赘述。

步骤s304，获取所述第k个plc设备的运行日志。

在本发明实施例中，在根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信后，可获取第k个plc设备中缓存的运行日志。

在一个实施例中，可向第k个plc设备中不同的控制模块发送探测数据包，当不同的控制模块接收到对应的探测数据包，返回对应的运行状态信息，可探测plc设备中各个模块的运行是否正常。

步骤s305，根据所述第k个plc设备的运行日志，分析和判断所述第k个plc的运行状态是否异常。

在本发明实施例中，根据所述第k个plc设备的运行日志，对运行日志去重筛选，根据积累的对应类型plc故障经验数据库，分析故障原因。

由此可见，在本发明实施例中，根据不同plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信；获取所述第k个plc设备的运行日志，根据所述第k个plc设备的运行日志，分析和判断所述第k个plc的运行状态是否异常，可对不同类型的plc设备进行通信获取不同类型plc设备的运行日志，根据获取的运行日志自动分析和判断plc设备的运行状态，从而提高了对plc设备监控的效率和便携性。

实施例四

本发明实施例提供一种plc设备的监控装置，可集成于计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等设备，用于执行实施例一，实施例二，和/或实施例三中的方法步骤，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分，如图4所示，所述监控装置400包括：

发送模块401，用于当检测到对m个plc设备开始监控的指令时，根据预先存储的n个通信协议依次发送对应的n个通信指令至各个plc设备；其中，所述m≧1且为整数，所述n≧1且为整数；

第一获取模块402，用于当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议；其中，所述1≦k≦m且为整数，所述1≦i≦n且为整数；

通信模块403，用于根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信；

第二获取模块404，用于获取所述第k个plc设备的数据信息；

在一个实施例中，所述第二获取模块404包括：

发送单元，用于每间隔第一预设时间，向所述第k个plc设备发送对应的心跳包；

接收单元，用于接收所述第k个plc设备基于所述心跳包返回的第二响应信息。

在一个实施例中，所述第二获取模块404还包括：

获取单元，用于获取所述第k个plc设备的运行日志。

分析判断模块405，用于根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态。

在一个实施例中，所述分析判断模块405具体用于：

若在发送所述心跳包的第二预设时间内，接收到所述第k个plc设备返回的第二响应信息，则判断所述第k个plc设备正常在线。

在一个实施例中，所述分析判断模块405具体还用于：

根据所述第k个plc设备的运行日志，分析和判断所述第k个plc的运行状态是否异常。

在一个实施例中，所述监控装置400还包括：

停止模块，用于当接收到第k个plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，停止向所述第k个plc设备依次发送与所述n个通信协议对应的n个通信指令。

由此可见，在本发明实施例中，根据不同plc设备基于第i个通信指令返回的第一响应信息时，获取与所述第i个通信指令对应的通信协议，根据所述第i个通信指令对应的通信协议与所述第k个plc设备进行通信；获取所述第k个plc设备的数据信息；根据所述第k个plc设备的数据信息，分析和判段所述第k个plc设备的运行状态，可对不同类型的plc设备进行通信获取不同类型plc设备的数据信息，根据获取的数据信息分析和判断plc设备的运行状态，提高了对plc设备监控的效率和便携性。

实施例五

如图5所示，是本发明实施例提供的智能终端的结构示意图。所述智能终端500包括：处理器501、存储器502以及存储在上述存储器502中并可在上述处理器501上运行的计算机程序503。上述处理器501执行上述计算机程序503时实现上述plc设备的监控方法实施例中的步骤，例如实施例一中的方法步骤，实施例二，和/或实施例三中的方法步骤。

示例性的，上述计算机程序503可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器502中，并由上述处理器501执行，以完成本发明。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序503在上述智能终端500中的执行过程。例如，上述计算机程序503可以被分割成发送模块，第一获取模块，通信模块，第二获取模块，分析判断模块等模块，各模块具体功能在上述实施例三中已有描述，此处不再赘述。

上述智能终端500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。上述智能终端500可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是智能终端500的示例，并不构成对智能终端500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述智能终端500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器502可以是智能终端500的内部存储单元，例如智能终端500的硬盘或内存。上述存储器502也可以是上述智能终端500的外部存储设备，例如上述智能终端500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，上述存储器502还可以既包括上述智能终端500的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器502用于存储上述计算机程序以及上述智能终端500所需的其它程序和数据。上述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述智能终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。