技术特征：
技术总结
本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及智能扫地机器人避障系统，包括机器人终端，机器人终端存储有房屋户型信息、房屋中各房间人数的临界阈值、房屋中各房间的清扫路径信息和对应各房间的躲避路径信息，机器人终端接收移动终端信号，并根据移动终端信号判断移动终端的位置，机器人终端根据移动终端的位置判断移动终端所在的房间区域位置，机器人终端计算处于相同房间区域位置的移动终端的数量，机器人终端在计算出处于相同房间区域位置的移动终端的数量超过临界阈值时，以对应房间的躲避路径替代对应房间的清扫路径，以此解决房间人数过多，扫地机器人仍然按照规定线路进行打扫，其打扫效率低的问题，本发明主要用于室内清扫。
技术研发人员：万军;吕值敏;刘鸿飞;杨代强
受保护的技术使用者：重庆科创职业学院
技术研发日：2019.07.17
技术公布日：2019.10.22